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[实用新型]直齿锥齿轮轴径对齿跳动、安装距变动范围测量装置-CN201120008503.5有效
发明人：祝新亭;徐金花;迟增家;李涛;梁春峰 -专利权人：青岛三星精锻齿轮有限公司
申请日： 2011-01-04 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G01B5/25 文献下载
摘要：一种直齿锥齿轮轴径对齿跳动、安装距变动范围测量装置，包括底座，安装在底座孔中的轴承，安装在轴承内的定位盘，通过螺钉紧固到定位盘上的固定盘，一端安装到固定盘上的弹簧，安装到定位盘上的若干个钢球，锥齿与钢球接触的被测直齿锥齿轮，在被测直齿锥齿轮末端部安装的开口垫，穿过开口垫孔与弹簧相接并将开口垫压靠到被测直齿锥齿轮上的拉杆，在被测直齿锥齿轮轴径测量面上安装的轴径对锥齿跳动百分表，在被测直齿锥齿轮端部测量面上安装的安装距变动范围测量百分表本实用新型直结构简单，操作方便，测量效率高，直接测量，测量精确，降低生产成本，保证产品质量。可广泛应用于直齿锥齿轮测量过程中。
直齿锥齿轮轴跳动安装变动范围测量装置

[发明专利]用于复合落料模具的自动接料装置及其接料方法-CN202111282658.2在审
发明人：王枫;陈渊;吴磊;李小华;付鹏;刘晓波;华三鸣;罗自明;陈建钢 -专利权人：武汉华夏精冲技术有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B21D45/08 文献下载
摘要：本自动接料装置包括固定座、直齿齿条、圆柱直齿轮、第一固定轴、第二固定轴、第一直齿锥齿轮、第二直齿锥齿轮和接料盘，第一固定轴和第二固定轴均安装于固定座上，直齿齿条与上模板固定连接，圆柱直齿轮和第一直齿锥齿轮均套于第一固定轴上，圆柱直齿轮与直齿齿条啮合，第二直齿锥齿轮套于第二固定轴上且与第一直齿锥齿轮啮合，接料盘与第二固定轴连接且与其之间距离可调整，第二固定轴转动时带动接料盘移动进而进行接料和倒料的切换。
用于复合模具自动装置及其方法

[发明专利]一种准双曲面锥齿轮传动装置-CN201210474173.8无效
发明人：朱文亮;顾欢;胡晓磊;桑楠;韩建华;郑锐 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种准双曲面锥齿轮传动装置，包括两套准双曲面锥齿轮副、一套直齿锥齿轮副、两套直齿轮副、以及机械连接部分，准双曲面锥齿轮副由准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮组成，直齿锥齿轮副由小直齿锥齿轮和大直齿锥齿轮组成，直齿轮副由多个不同齿数齿轮构成，实现变位变速功能。机械连接部分主要由多个法兰盘组成，本发明可实现传动装置的大扭矩、高精度、小型化，还可实现伺服电机扭矩方向的改变，应用在机器人末端关节传动，可明显减小其体积，提高其精度。
一种双曲面齿轮传动装置

[实用新型]一种准双曲面锥齿轮传动装置-CN201220618880.5有效
发明人：朱文亮;顾欢;胡晓磊;桑楠;韩建华;郑锐 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种准双曲面锥齿轮传动装置，包括两套准双曲面锥齿轮副、一套直齿锥齿轮副、两套直齿轮副、以及机械连接部分，准双曲面锥齿轮副由准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮组成，直齿锥齿轮副由小直齿锥齿轮和大直齿锥齿轮组成，直齿轮副由多个不同齿数齿轮构成，实现变位变速功能。机械连接部分主要由多个法兰盘组成，本实用新型可实现传动装置的大扭矩、高精度、小型化，还可实现伺服电机扭矩方向的改变，应用在机器人末端关节传动，可明显减小其体积，提高其精度。
一种双曲面齿轮传动装置

[发明专利]一种单级直齿锥齿轮体积优化设计方法-CN201710545769.5有效
发明人：王成;王守仁;王高琦 -专利权人：济南大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种单级直齿锥齿轮体积优化设计方法，包括如下步骤：根据已知量和设计变量、计算从动直齿锥齿轮齿数、计算主动直齿锥齿轮分度圆直径、计算从动直齿锥齿轮分度圆直径、计算直齿锥齿轮锥距、计算直齿锥齿轮传动的齿宽系数、计算齿宽中点模数、计算主动直齿锥齿轮分锥角、计算从动直齿锥齿轮分锥角、计算主动直齿锥齿轮的当量齿数、计算从动直齿锥齿轮的当量齿数、计算主动直齿锥齿轮体积、计算从动直齿锥齿轮体积、计算单级直齿锥齿轮体积、以单级直齿锥齿轮体积最小作为优化目标函数，优化迭代，完成单级直齿锥齿轮的设计。本发明计算简便，可以实现减小单级直齿锥齿轮体积。
一种单级直齿锥齿轮体积优化设计方法

[实用新型]一种齿轮式电动盘车装置-CN201920596758.4有效
发明人：吕建清;张科;张根泉;张兴祥;陆施嘉;吕亦秋;程校龙 -专利权人：嘉兴爱克斯机械技术有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种齿轮式电动盘车装置，包括减速机，其输出轴上设有小锥齿轮；变频电机，其输出轴与所述减速机的输入轴相连接；其特征在于，还包括离合器，其包括外壳，以及配置在外壳内的盘车齿轮、螺旋齿套、输出齿轮、输出轴、离合器法兰、定位套和大锥齿轮；所传递的扭矩是从减速机传递至输出轴上，再经螺旋齿套、输出齿轮和盘车齿轮传递至被盘机械上，当被盘机轴转速小于输出轴转速时，螺旋齿套后移，螺旋齿套的直齿轮与输出齿轮的直齿圈相啮合，从而带动被盘机轴转动，当被盘机轴的转速超过输出轴的转速时，螺旋齿套前移，螺旋齿套的直齿轮与输出齿轮的直齿圈相脱离，棘爪反向沿棘轮齿面滑动，被盘机轴独自转动，实现了自动控制。
螺旋齿套输出轴输出齿轮盘机减速机盘车齿轮离合器直齿轮直齿圈传递啮合电动盘车装置本实用新型输出轴转速变频电机大锥齿轮棘轮齿面小锥齿轮滑动齿轮式定位套输入轴轴转动轴转速法兰后移棘爪前移转动脱离配置

[发明专利]数控双刀盘直齿锥齿轮铣齿机-CN201510536334.5有效
发明人：陈义召;刘家兰;吴文仲;邓琼 -专利权人：天津第一机床总厂
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控双刀盘直齿锥齿轮铣齿机，包括床身总成、主驱动箱总成，摇台总成，刀具箱总成、工件箱总成和床鞍回转板总成等，特征在于刀具箱总成包括安装在摇台总成鼓轮上的上刀架座组件和下刀架座组件、上刀具箱组件
数控双刀盘直齿锥齿轮铣齿机

[实用新型]数控双刀盘直齿锥齿轮铣齿机-CN201520657742.1有效
发明人：陈义召;刘家兰;吴文仲;邓琼 -专利权人：天津第一机床总厂
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控双刀盘直齿锥齿轮铣齿机，包括床身总成、主驱动箱总成，摇台总成，刀具箱总成、工件箱总成和床鞍回转板总成等，特征在于：刀具箱总成包括安装在摇台总成鼓轮上的上刀架座组件和下刀架座组件、上刀具箱组件
数控双刀盘直齿锥齿轮铣齿机

[实用新型]一种用于直齿锥齿轮偏心异形结构油槽的加工装置-CN202122818144.6有效
发明人：杨健;袁兴勇;杜林昌 -专利权人：四川名齿齿轮制造股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于直齿锥齿轮偏心异形结构油槽的加工装置，包括底座和齿形模，底座与车床的连接盘相连接，齿形模呈圆形阵列布置在底座上，齿形模上设有用于安装直齿锥齿轮的工位，齿形模上表面形成有与直齿锥齿轮相配合的倾斜安装面，底座上纵向设有拉杆，拉杆配合螺帽用于对直齿锥齿轮进行固定，螺帽与直齿锥齿轮之间设有开口压板，开口压板呈U形结构。
一种用于直齿锥齿轮偏心异形结构油槽加工装置

[实用新型]用于超深井石油钻机转盘的大型直齿锥齿圈-CN201320498572.8有效
发明人：刘金荣;常宝华;张永红;魏雷;邢金玲;赵伟;景莉 -专利权人：甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油钻机转盘中锥齿圈幅装置，尤其涉及一种用于超深井石油钻机转盘的大型直齿锥齿圈。本实用新型包括若干个剖分式直齿锥齿圈，该若干个剖分式直齿锥齿圈通过螺栓连接成大型直齿锥齿圈。本实用新型将剖分式直齿锥齿圈通过凸台组装成大型直齿锥齿圈，实现了利用我国现有设备进行大型直齿锥齿圈的制造加工的可行结构，有利于减少对国外大型直齿锥齿圈的进口依赖，同时降低了大型设备的生产成本。
用于深井石油钻机转盘大型直齿锥齿圈

[发明专利]一种球面渐开线直齿锥齿轮齿廓齿向修形的计算方法-CN202110605546.X有效
发明人：陈方;李先平;唐祥华;李小粉;陈瑶;孙宇 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种球面渐开线直齿锥齿轮齿廓齿向修形的计算方法，包括以下步骤：1)建立直齿锥齿轮齿向修形数学模型,求解直齿锥齿轮齿向修形方程；2)建立直齿锥齿轮齿形修形数学模型,求解直齿锥齿轮齿形修形方程；3)根据直齿锥齿轮的齿向修形量和齿形修形量，建立产形轮的动坐标三维坐标系；4)根据产形轮的动坐标方程，求解产形轮的静坐标系方程；5)根据直齿锥齿轮与产形轮啮合时的几何关系，得出产形轮与直齿锥齿轮的啮合方程；6)根据产形轮静坐标与直齿锥齿轮静坐标之间的运动关系，得出直齿锥齿轮的静坐标方程；7)由步骤6)的直齿锥齿轮静坐标方程，求解出直齿锥齿轮的动坐标方程。
一种球面渐开线直齿锥齿轮齿廓齿计算方法

[发明专利]一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法-CN202310111827.9在审
发明人：胡泽华;刘文涛;唐进元;王志伟 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法，包括如下步骤：S100.建立直齿锥齿轮的齿面方程；S200.根据啮合原理以及齿面方程，得到两个直齿锥齿轮的齿面啮合点；S300.将直齿锥齿轮切片分成多个齿轮单元，根据齿面啮合点计算出齿轮单元的单位弯曲刚度、单位剪切刚度以及单位轴向压缩刚度，分别叠加单位弯曲刚度、单位剪切刚度以及单位轴向压缩刚度，得到直齿锥齿轮的弯曲刚度、剪切刚度以及轴向压缩刚度，计算出直齿锥齿轮的赫兹接触刚度和基体刚度，计算出直齿锥齿轮的时变啮合刚度；S400.计算出直齿锥齿轮的齿向修形啮合刚度和齿廓修形啮合刚度。本发明的修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法，能够快速准确地计算直齿锥齿轮啮合刚度，适于推广使用。
一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法

[发明专利]锥齿轮加工方法-CN00816572.6无效
发明人： W·西蒙;P·默里 -专利权人：兰伯特公司
申请日： 2000-04-12 - 公布日： 2004-06-16 - 主分类号： B23F1/06 文献下载
摘要：一种用来加工直齿锥齿轮(1)的方法，至少一部分齿侧面用一盘铣刀(2)进行铣削，左齿侧面在不同于右齿侧面的时间内进行铣削，要被加工的锥齿轮(1)在一左齿侧面的铣削过程和一右齿侧面的铣削过程之间旋转一个角度，所述锥齿轮的铣削过程期间，盘铣刀的轴线倾斜角保持不变，所述角度不是基圆节距α的倍数。
齿轮加工方法

[发明专利]一种螺旋锥齿轮精锻装置及方法-CN201310277022.8有效
发明人：陈英;年金喜;李海涛 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B21K1/30 文献下载
摘要：本发明涉及螺旋锥齿轮领域，尤其涉及螺旋锥齿轮精锻领域。其包括模架、凸模、齿模、下模、弹性件、齿条、直齿圆柱齿轮、主动直齿锥齿轮和从动直齿锥齿轮，模架为连接各部件的主体，下模在齿模下面，凸模在齿模上部，三者闭合时形成密闭腔，从动直齿锥齿轮与齿模之间有止退机构，使从动直齿锥齿轮只能带动齿模单向旋转，主动直齿锥齿轮与从动直齿锥齿轮啮合，与直齿圆柱齿轮同轴连接，直齿圆柱齿轮与齿条啮合，弹性件在齿条上方。本发明实现了齿模只在脱模时旋转，在模具闭合和锻件成形时不旋转，降低了螺旋锥齿轮精锻过程中的模具填充难度和成形后的脱模难度；实现了合模时对预制坯的定位锁紧和分模时终锻件不随齿模运动。
一种螺旋齿轮装置方法

[实用新型]一种基于齿轮传动的送料装置-CN202122049223.5有效
发明人：杨高炜;秦伟;韩东旭 -专利权人：内蒙古科技大学
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：一种基于齿轮传动的送料装置，包括从动直锥齿齿轮、主动直锥齿齿轮固定轴、主动直锥齿齿轮固定轴安装架、从动直锥齿齿轮安装架、联轴器、主动直锥齿齿轮、主动直锥齿齿轮连接轴、减速电机、下辊轮支撑架、底板、下辊轮、辊轮支撑架、上滚轮、链条、从动齿轮、主动齿轮，减速电机通电，带动安装在主动直锥齿齿轮连接轴上的主动直锥齿齿轮和用联轴器连接的另一个主动直锥齿齿轮旋转，由于从动齿轮和主动齿轮上套有一个链条，从而使上滚轮和下辊轮反向旋转
一种基于齿轮传动装置

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