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[外观设计]取盘夹-CN202030093346.7有效
发明人：曾树伟 -专利权人：曾树伟
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： 07-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取盘夹。2.本外观设计产品的用途：用于取盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略俯仰视图。
取盘夹

[外观设计]取盘夹-CN201930223910.X有效
发明人：金辉文 -专利权人：一款(深圳)有限公司;梅州市盛富金属制品有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： 07-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：取盘夹；;2．本外观设计产品的用途：用于夹取较烫的盘子；;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
取盘夹

[外观设计]取盘夹-CN201930289425.2有效
发明人：曾奕雄 -专利权人：曾奕雄
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： 07-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取盘夹。;2.本外观设计产品的用途：夹取盘子的手工具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
取盘夹

[外观设计]取盘夹-CN202130703648.6有效
发明人：魏凯彬 -专利权人：魏凯彬
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： 07-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取盘夹。2.本外观设计产品的用途：夹取盘子的工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
取盘夹

[外观设计]取盘夹-CN202230446136.0有效
发明人：王奕强 -专利权人：王奕强
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 07-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取盘夹。2.本外观设计产品的用途：用于取盘的夹子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
取盘夹

[实用新型]一种元器件料盘伸缩夹取机械臂装置-CN201620412551.3有效
发明人：韩旭;韩阳;董健 -专利权人：盛来自动化设备（北京）有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，其安装在立体料塔装置内，包括安装在导轨上的上夹取臂和下夹取臂，上夹取臂和下夹取臂通过伸缩电机实现在导轨上的前后运动，通过夹取电机实现上夹取臂的上下运动，从而完成在立体料塔装置内狭小空间对元器件料盘的存取。本实用新型所提供的元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，还包括光栅测距传感器，从而可以实时控制上夹取臂和下夹取臂的夹取间距，解决了夹取不同厚度料盘的问题；上夹取臂前端对位孔通过对射传感器与料盘中心孔的准确定位重合，实现对料盘的准确夹取，防止夹取过程中料盘掉落。
一种元器件伸缩机械装置

[实用新型]一种料盘夹取装置-CN202222320257.8有效
发明人：李捷;江练卫;徐水平;田洪金;黎俞池;罗鲜明 -专利权人：珠海市协正智能装备有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请适用于料盘转移技术领域，公开了一种料盘夹取装置，包括夹取组件、料盘运输轨道以及料盘储存仓，料盘储存仓设置于料盘运输轨道的一端并配置有升降机构，夹取组件用于夹取料盘储存仓内的料盘并沿着料盘运输轨道滑动；夹取组件包括夹取部以及轨道部，夹取部与轨道部滑动连接，夹取部包括升降元件、铰链、下夹臂、上夹臂，上夹臂的前部朝上弯折，升降元件的一端与上夹臂的后部连接，铰链分别与上夹臂的弯折处以及下夹臂连接。本申请结构简单，通过夹取组件自动夹取料盘，升降元件升高上夹臂的后端时，能够提高上夹臂前端与下夹臂的夹紧力度，夹取组件夹取牢靠，提高了料盘供给效率的同时提高了后续的加工效率。
一种料盘夹取装置

[实用新型]一种清洗下料夹具-CN201921908732.5有效
发明人：邝启康;毛平;黄伟伟 -专利权人：深圳前海禾盈科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洗下料夹具，包括有连接座、用于夹紧表壳的表壳夹取机构和用于夹紧料盘的料盘夹取机构，所述表壳夹取机构与料盘夹取机构均设置在连接座上。在本实用新型中，通过将能够夹紧表壳的表壳夹取机构和能够夹紧料盘的料盘夹取机构组合固定在连接座上，使该清洗下料夹具能够实现通过表壳夹取机构将表壳夹取后移动至料盘，当料盘装满后，能够通过料盘夹取机构将料盘依次夹取层叠放置
一种清洗夹具

[发明专利]蒸锅取盘夹-CN201410296928.9在审
发明人：赵驿萱 -专利权人：枣阳市第一实验小学
申请日： 2014-06-28 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A47J45/10 文献下载
摘要：本发明提供一种蒸锅取盘夹，用于套入铅两个环状方形夹体上方套装在套筒内，方形夹体中间设有横向的手夹杆，下方是两个可合拢夹持圆盘的弯弧夹杆。使用时，可手持整体，通过操作中间的手夹杆，让下方弯弧夹杆夹持蒸锅内热菜盘。
蒸锅取盘夹

[实用新型]一种视觉夹具-CN202020056140.1有效
发明人：邝启康;毛平;张民智 -专利权人：深圳前海禾盈科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型是一种视觉夹具，该夹具包括监控组件、夹取组件和安装组件，所述监控组件和夹取组件分别与安装组件固定连接后，所述夹取组件在监控组件的可视范围内；所述夹取组件包括表壳夹取件和料盘夹取件，所述表壳夹取件和料盘夹取件分别与安装组件固定连接，所述表壳夹取件和料盘夹取件依次工作。通过安装组件的设置实现与机械手臂的固定连接，安装组件在机械手臂的带动下，实现监控组件与夹取组件的移动，进而实现监控组件视觉角度的广泛调节。当监控组件监控到待操作的工件时，先由表壳夹取件实现对表壳的夹取，然后由料盘夹取件实现对料盘的夹取，夹取过程中步骤依次执行，有效的避免了工序错杂造成的工件损坏的情况。
一种视觉夹具

[实用新型]一种料盘夹持摆盘装置-CN202222998032.8有效
发明人：付乐旺;洪俊;魏宇豪;曾志彬;何星河 -专利权人：中山远申自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料盘夹持摆盘装置，包括机架，设于机架上并用于存放料盘的存储格，加工托盘，设于存储格上用于夹取存储格内料盘的夹取装置，以及设于机架上并用于将夹取装置上料盘夹取并摆放至加工托盘内的机械手装置；本实用新型通过夹取装置将Tray盘从存储格内取出，并通过机械手装置将夹取装置上的Tray盘夹取并摆放至加工托盘内；本实用新型比人工进行Tray盘的取料或者直接放料摆盘的效率更高，工件定位摆盘的稳定性更高
一种夹持装置

[实用新型]一种自动卸垛机器人用抓盘-CN202022806964.9有效
发明人：鄢亮;鄢俊杰;毕研娜;王倩 -专利权人：邹平永和新型建材有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动卸垛机器人用抓盘，其包括抓盘本体，抓盘本体上设置有多组夹取组件，每组夹取组件均包括两拨爪和驱动件，两拨爪沿相互靠近或远离的方向与抓盘本体滑动连接，且驱动件用于对两拨爪进行驱动，两拨爪相对的侧面上均设置有夹取板，每个夹取板沿靠近或远离窑车的方向与拨爪滑动连接。本申请通过设置抓盘本体、夹取组件、拨爪、驱动件和夹取板，对抓盘上的夹取板进行调节，使得位于抓盘本体同一侧的夹取板形成弧形，且多个夹取板形成弧形的弧心在抓盘本体背离窑车的一侧，抓盘本体两侧夹取板形成的弧形正好与窑车上成品形成的弧形相对应，进而减少抓盘容易对成品抓取失败的问题发生，最终达到提高抓盘对成品抓取的成功率。
一种自动机器人用抓盘

[实用新型]用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置-CN201920083771.X有效
发明人：杨坤 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G47/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置，其中料盒下料移动机构包括罩壳、移动盘、夹取组件和驱动传动机构。移动盘可相对运动地设在罩壳表面。夹取组件包括驱动机构和夹取臂，夹取臂包括相对设置的两个，驱动机构用于驱动两个夹取臂彼此相向或背离运动以夹取或释放移动盘。驱动传动机构与夹取组件连接并控制夹取组件相对于罩壳移动。本实用新型实施例的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，相对设置的两个夹取臂在驱动机构的驱动下夹取移动盘，使得移动盘与夹取组件连接并被夹取组件牵引，罩壳支撑移动盘，使移动盘运动时晃动较少，移动稳定，移动盘可盛装多个料盒平稳进行运输
移动盘夹取组件夹取臂料盒自动烹饪装置驱动机构移动机构下料罩壳驱动传动机构本实用新型相对设置驱动背离运动移动稳定罩壳表面支撑移动控制夹取组件炒制晃动夹取下夹相向菜肴牵引盛装释放移动运输

[发明专利]用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置-CN201910044952.6有效
发明人：杨坤 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G47/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置，其中料盒下料移动机构包括罩壳、移动盘、夹取组件和驱动传动机构。罩壳表面形成支撑面，罩壳内形成安装腔，罩壳表面设有与安装腔贯通的滑道。移动盘可相对运动地设在支撑面上。夹取组件包括驱动机构和夹取臂，夹取臂包括相对设置的两个，夹取臂从滑道伸出到安装腔外，驱动机构用于驱动两个夹取臂彼此相向或背离运动以夹取或释放移动盘。驱动传动机构与夹取组件连接并控制夹取组件相对于罩壳移动。本发明实施例的料盒下料移动机构，相对设置的两个夹取臂在驱动机构的驱动下夹取移动盘，使移动盘与夹取组件连接并被夹取组件牵引，罩壳支撑移动盘，移动盘运动时晃动少，移动稳定。
用于自动烹饪装置料盒下料移动机构

[实用新型]一种压铸件下料夹具-CN201820100904.5有效
发明人：李防震;曹祥洁 -专利权人：江苏泰姆仕机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种压铸件下料夹具，通过机器人连接件与机器人相配合，包括支撑架、料盘夹取机构、压铸件夹取机构及检测机构，料盘夹取机构、压铸件夹取机构及检测机构均固定设置在支撑架上，检测机构与料盘夹取机构相配合并用于检测料盘夹取机构上有无料盘本实用新型中设置有料盘夹取机构与压铸件夹取机构，不但可以对压铸件进行夹取，还可以对放满压铸件的料盘进行夹取，节省夹具的更换时间，从而提高工作效率。另外，本实用新型中设置有检测机构可对料盘夹取机构上的料盘是否到位实现精准检测，自动化程度高，故障率小。
夹取机构压铸件料盘夹具支撑架本实用新型机器人连接下料夹取工作效率固定设置故障率检测料上端盘夹相配自动化合并检测配合

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