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[发明专利]面板断裂分离的电爪掰断机构-CN202310264486.9有效
发明人：王建花;李大伟;刘向勇;王涛;王建鹏;郑海红;张亮;李文飞;张浩 -专利权人：中电科风华信息装备股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及面板掰断技术领域，具体涉及一种面板断裂分离的电爪掰断机构，包括机架；吸附平台，其固定在所述机架上；横梁，其沿Y向布置且位于所述吸附平台的X向一侧，所述横梁通过驱动组件安装在所述机架上，所述驱动组件驱动所述横梁X向移动、Z向升降以及绕Y向轴旋转；多个电动夹爪，皆安装在所述横梁上且沿Y向分布，所述电动夹爪适于夹取吸附于所述吸附平台上的面板。本发明提供的面板断裂分离的电爪掰断机构，由于待分离的两部分会产生位移分离，所以本结构能够适用于存在框胶的面板掰断；同时由于不需在面板上施加断裂压力，能够有效保护薄面板和端子，所以本结构能够适用于薄面板的掰断
面板断裂分离电爪掰断机构

[实用新型]一种配药机器人用于安瓿药品的夹持装置-CN202021193810.0有效
发明人：刘葆春;吴建文;姜守峰 -专利权人：深圳市卫邦科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了配药机器人用于安瓿药品的夹持装置，包括中空旋转平台和安瓿掰断抱爪，所述中空旋转平台上设置有用于支撑安瓿掰断抱爪的转盘和转台，所述转盘设置于转台的一侧，通过控制所述转台带动转盘上的安瓿掰断抱爪在各个工位之间转动完成不同工序；当前安瓿掰断抱爪夹持安瓿药品在当前工位完成当前工序后，通过控制所述中空旋转平台上的转台转动，使当前安瓿掰断抱爪转动至下一工位完成下一工序，同时使上一安瓿掰断抱爪旋转至当前工位完成当前工序。这样通过中空旋转平台带动安瓿掰断抱爪旋转，使得安瓿掰断抱爪能同时在相应的位置完成相应的配药工序，从而大大提高配药效率，缩短配药时间。
一种配药机器人用于安瓿药品夹持装置

[实用新型]一种掰断排废装置-CN201620767588.8有效
发明人：曾坚辉 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掰断排废装置，包括压料装置、顶料装置和掰断装置，所述压料装置包括压料气缸、弹簧安装块和压料针，顶料装置为顶料气缸和顶料块，掰断装置包括掰料气缸和掰料爪；弹簧安装块安装于压料气缸的下端并通过压料气缸驱动；掰断气缸由压料气缸驱动往下运动；掰料爪设置于掰料气缸的输出端并通过掰料气缸驱动，掰料气缸驱动掰料爪来回运动实现推拉连接点处的废料，实现掰断。本实用新型结构简单，掰料爪、顶料块可根据焊接废料的排布、数量，设计不同型号的治具，在激光焊接行业中具有广阔的应用。
一种掰断排废装置

[实用新型]振动马达V簧废料处理装置-CN201922373557.0有效
发明人：朱小雄;童显宗;徐波 -专利权人：常州博图自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动马达V簧废料处理装置，包括一个分度盘，在分度盘均匀设置多载具，载具用于放置振动马达，且载具中设置夹紧机构将位于载具的V簧以及挡片夹紧，在分度盘上方设置有横向掰断机构，所述横向掰断机构包括一个夹爪，夹爪可上下移动，夹爪的两个内侧面可分别与V簧的外侧面相抵从而夹紧V簧，夹爪可横向往复运动配合夹紧机构从而将V簧以及挡片掰断。还包括纵向压料装置，其包括一个压块，压块可上下移动，且压块位置与V簧端部对应，压块使掰断的废料与V簧或者挡片的主体部分分离。利用载具、横向掰断机构、纵向压料装置可以将V簧以及挡片多余的废料自动去除，实现了机械化生产，提高了生产效率。
振动马达废料处理装置

[发明专利]一种折弯机或者掰断机-CN201710860746.3在审
发明人：徐健 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B29C45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种折弯机或者掰断机，包括基板以及设置在基板上的产品定位工装，还包括位于产品定位工装上方的压板，以及驱动压板朝向产品定位工装方向运动的压紧气缸；还包括旋转支架，在旋转支架上固定有伸缩气缸，还包括受控于夹爪气缸的夹爪，夹爪气缸安装在伸缩气缸的输出端；伸缩气缸、夹爪气缸被配置为伸缩气缸驱动夹爪气缸朝向产品定位工装的方向移动；夹爪气缸驱动夹爪将产品定位工装上产品的嵌件夹持起来；本发明的折弯机或者掰断机，首先通过夹爪将产品的嵌件夹持住，并通过旋转支架的旋转实现嵌件的折环，适用于不同产品嵌件的折弯/掰断。
一种折弯或者掰断机

[实用新型]一种用于安瓿药品瓶头的切割掰断装置-CN202021196244.9有效
发明人：刘葆春;吴建文;姜守峰 -专利权人：深圳市卫邦科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B67B7/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于安瓿药品瓶头的切割掰断装置，包括安装座，所述安装座的侧面设置有滑台，所述滑台上设置有切割掰断模块，所述切割掰断模块包括切割模块和掰断模块，所述切割模块和所述掰断模块可随所述滑台一起在所述安装座的侧面上下滑动本实用新型提供的一种用于安瓿药品瓶头的切割掰断装置，结构简单，使用方便，针对处方量较大、同一种药品调配，将安瓿药品瓶头的切割掰断模块做倾斜，与掰断抱爪保持同轴度，可以快速掰断安瓿药品瓶头。
一种用于安瓿药品切割装置

[实用新型]嵌件连料掰断装置-CN201721323369.1有效
发明人：孙树波;张守金;石江涛 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型提供一种嵌件连料掰断装置，包括支架、产品仿形工装、驱动装置、设置在支架上的滑轨固定座、与滑轨固定座活动连接的气缸固定板、设置在气缸固定板上的第一气缸和第二气缸；第一气缸通过第一滑块与第一夹爪固定座连接，在第一夹爪固定座上设置有第一夹爪，第二气缸通过第二滑块与第二夹爪固定座连接，在第二夹爪固定座上设置有与第一夹爪位置对应的第二夹爪；第一气缸和第二气缸分别用于带动第一夹爪和第二夹爪夹持位于待处理工件两侧的连料；驱动装置用于驱动气缸固定板沿直线滑轨上下运动，以使第一夹爪和第二夹爪将连料掰断。利用上述实用新型能够同时对多个工件的多个嵌件连料进行自动掰断作业，提高工件上料质量及速度。
气缸夹爪夹爪固定座嵌件滑轨固定座气缸固定板驱动装置掰断装置支架掰断本实用新型待处理工件第二滑块第一滑块固定板沿活动连接夹爪位置驱动气缸上下运动直线滑轨夹爪夹工装仿形上料

[实用新型]一种厚片玻璃的自动掰断装置-CN202121994200.5有效
发明人：李军;张林嵩;牛建国;江波;向淑君;张强 -专利权人：湖北亿钧耀能新材股份公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： C03B33/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掰断装置，具体涉及一种厚片玻璃的自动掰断装置。该自动掰断装置包括支撑架，支撑架上设置有横向和纵向的顶断架，顶断架之间的支撑架上设置有气浮床，气浮床的上方设置有玻璃旋转机构，玻璃旋转机构前端的支撑架上通过驱动气缸安装有推板，玻璃旋转机构后端设置有限位机构；限位机构一侧的支撑架上通过机械臂安装有掰断夹爪。该自动掰断装置能将待掰断的玻璃自动移动至机械臂一侧，且能自动将玻璃掰断，由此不用沿着玻璃绕行即能对玻璃的不同位置进行掰断分割，能有效降低了劳动强度，且提高分割效率；能有效降低玻璃在移动过程中的阻力，便于玻璃移动
一种厚片玻璃自动装置

[实用新型]压铸产品水口掰断分离设备-CN201621348884.0有效
发明人：孔观生 -专利权人：东莞市诠智自动化设备科技有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：压铸产品水口掰断分离设备，包括传输装置、掰断分离工位和控制系统；所述掰断分离工位设有下压组件和掰断组件；所述传输装置的传输路径经过所述掰断分离工位，所述下压组件位于所述传输装置的上方，所述掰断组件位于所述传输装置的旁侧；所述控制系统与所述传输装置、所述掰断分离工位中下压组件、掰断组件均电性通信连接。
压铸产品水口分离设备

[发明专利]一种基于安瓿瓶药品的批量配药机器人及调配方法-CN202010588356.7有效
发明人：刘葆春;吴建文;姜守峰 -专利权人：深圳市卫邦科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安瓿瓶药品的批量配药机器人，包括：药品输入机构、机械手模块、安瓿切割掰断机构、安瓿抱爪转盘机构、抽吸注液机构、溶媒输入机构，所述药品输入机构位于机械手模块的一侧，所述机械手模块、安瓿切割掰断机构、抽吸注液机构围绕所述安瓿抱爪转盘机构设置，所述溶媒输入机构位于抽吸注液机构的一侧。
一种基于安瓿药品批量配药机器人调配方法

[实用新型]输液袋智能水针配药机-CN202320472096.6有效
发明人：于荣涛;席文 -专利权人：无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液袋智能水针配药机，包括机架、上瓶盒推动上药机构、安瓿瓶转盘机构、抽注液机构和排液机构，所述上瓶弹簧驱动推板在容纳滑移槽的长度方向朝上瓶位移动；所述安瓿瓶转盘机构包括固定盘、转动盘、夹爪机构抽注液机构通过注射器将安瓿瓶内的药剂抽出，此时输液袋放置在输液袋放置盘上，完成输液袋的配药，转动盘转动，夹爪松开，实现安瓿瓶的空瓶的卸瓶；在对输液袋注液前，根据医嘱，通过蠕动泵对输液袋进行排液；当安瓿瓶检测机构检测到安瓿瓶的瓶乳头未被掰断后，转动盘反转，重新进行割瓶和掰断，实现自动重割和掰断。
输液智能配药

[实用新型]一种安剖瓶自动开瓶器-CN202020429510.1有效
发明人：闫海超;张悦 -专利权人：首都医科大学附属北京潞河医院
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B67B7/92 文献下载
摘要：一种安剖瓶自动开瓶器，是由安剖瓶三爪夹紧机构、旋转夹头、锁紧齿、锁紧电机、导电滑环组、支撑柱、减速电机、金刚石刀片固定杆、金刚石刀片组、扭力弹簧、安剖瓶掰断臂轴杆、安剖瓶掰断臂、掰断臂减速电机、锂电池、该开瓶器可实现安剖瓶瓶自动夹紧固定，自动将安剖瓶瓶头掰断，开瓶快速，开瓶后会有提示音，该开瓶器防止开瓶人员扎伤手指，开瓶过程中脱离双手操作，提高工作效率。
一种安剖瓶自动开瓶器

[发明专利]安剖瓶打开装置及安剖瓶配液系统-CN202111324581.0在审
发明人：路萌克;王健;谭畅;张朋涛;邢旭昇;章誉骞 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B67B7/92 文献下载
摘要：本发明涉及药液配置设备技术领域，具体涉及一种安剖瓶打开装置及安剖瓶配液系统，安剖瓶打开装置包括：安装架；第一驱动机构，设置在安装架上；瓶体夹爪，适于夹紧安剖瓶的瓶体，瓶体夹爪与第一驱动机构连接，能够在第一驱动机构的驱动下绕瓶体的轴线旋转；第二驱动机构，设置在安装架上；瓶头夹爪，与瓶体夹爪相对，适于夹紧安剖瓶的瓶头，瓶头夹爪与第二驱动机构相连，能够在第二驱动机构的驱动下在竖直平面内旋转；切割刀，设置在安装架上，切割刀适于与瓶体和瓶头的连接处接触该安剖瓶打开装置能够自动将安剖瓶掰断，无需人工手动掰断，减少了人工工作量，避免造成人员损伤和药液污染。
安剖瓶打开装置安剖瓶配液系统

[发明专利]自动掰安瓿瓶机-CN201911240111.9在审
发明人：范敏;王蓉;董乐;李紫芬;李鹏辉;刘珊;刘春桃 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B67B7/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动掰安瓿瓶机，包括：传送板，其上设有用于定位安瓿瓶的安装槽；设于预设掰断位置的机械臂组件，用于掰断安瓿瓶；连接于传送板的传送板驱动组件，用于驱动传送板沿预设传送方向朝向预设掰断位置运动；检测装置，用于检测安瓿瓶是否运动到预设掰断位置；控制装置，机械臂组件、传送板驱动组件、检测装置均电连接控制装置。基于该自动掰安瓿瓶机，传送板驱动组件可将传送板上的安瓿瓶沿预设传送方向传送，当检测装置检测到安瓿瓶运动到预设掰断位置时，控制装置控制机械臂组件按照预设的路径运动即可掰断安瓿瓶，从而实现安瓿瓶的自动掰断，无需人工掰断安瓿瓶，安全性较高，且提高了掰安瓿瓶的效率。
安瓿瓶掰断传送板预设机械臂组件检测装置控制装置驱动组件传送方向路径运动安装槽电连接检测传送驱动

[实用新型]自动掰安瓿瓶机-CN201922168076.6有效
发明人：范敏;王蓉;董乐;李紫芬;李鹏辉;刘珊;刘春桃 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B67B7/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动掰安瓿瓶机，包括：传送板，其上设有用于定位安瓿瓶的安装槽；设于预设掰断位置的机械臂组件，用于掰断安瓿瓶；连接于传送板的传送板驱动组件，用于驱动传送板沿预设传送方向朝向预设掰断位置运动；检测装置，用于检测安瓿瓶是否运动到预设掰断位置；控制装置，机械臂组件、传送板驱动组件、检测装置均电连接控制装置。基于该自动掰安瓿瓶机，传送板驱动组件可将传送板上的安瓿瓶沿预设传送方向传送，当检测装置检测到安瓿瓶运动到预设掰断位置时，控制装置控制机械臂组件按照预设的路径运动即可掰断安瓿瓶，从而实现安瓿瓶的自动掰断，无需人工掰断安瓿瓶，安全性较高，且提高了掰安瓿瓶的效率。
自动安瓿

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