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[发明专利]一种无电解电容电机控制方法、装置和系统-CN201810784636.8在审
发明人：罗慧;尹泉;陈威龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：所述方法包括如下步骤：获取电网电压、母线电压、电机实时电流以及电机转子运动信息等参数；通过变换获得q轴实时电流和d轴实时电流；基于转矩闭环控制获得q轴给定电流和d轴给定电流；通过实时电流和给定电流的比对与误差调节获得给定电压
实时电流无电解电容电机控制给定电流电网功率因数改善控制系统转矩闭环控制电机转子电网电压给定电压控制电机脉宽调制母线电压误差调节运动信息逆变换逆变器比对电机

[发明专利]伺服系统电流环测试方法、系统、装置及可读存储介质-CN202011097375.6在审
发明人：许淑红;黄德松;陈威;孙灵杰;李川渠;李强;邓健辉 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种伺服系统电流环测试方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：接收上位机给定的给定电流；利用所述给定电流控制电机；采集电流反馈值；利用所述电流反馈值和所述给定电流，得到测试结果。本申请通过一个周期内电流值正负幅值相同、正负均匀交替的给定电流，使伺服系统控制电机始终在往复运动，无需负载，不会飞车，能够有效的测量出每个周期电流响应的上升时间与超调量，亦可定性观察电机反复往返运动的稳定性，操作简便、通用性较强的测试方法，提高电流环测试效率及操作安全性，进而提高伺服系统可靠性，使系统便于调试与维护。
伺服系统电流测试方法系统装置可读存储介质

[发明专利]一种弱网下光伏逆变器低电压穿越控制方法及系统-CN202211012973.8在审
发明人：李峰;周洪伟;董钺;卢大鹏;燕晨阳 -专利权人：特变电工科技投资有限公司;特变电工西安电气科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱网下光伏逆变器低电压穿越控制方法及系统，当并网运行时，采用电网电压环控制，实时补偿有功电流导致的电压降。当出现低穿故障时，采用电网电压环+无功电流前馈控制；电网电压环用于支撑电网电压跌落需要的无功电流；无功电流前馈给定用于补偿低穿无功电流响应速度；通过总无功电流给定限幅使总无功电流满足低穿标准。低穿退出时，总无功电流给定限幅随着电压的恢复，逐渐减小；稳定后，无功电流前馈给定为零，总无功电流给定限幅为逆变器额定电流。本发明能够解决弱网下逆变器并网运行有功电流引起的电压降问题，无需上层调度和控制环切换，控制算法简洁，节省控制器资源；且电流更加平稳，不易引发逆变器的过流保护。
一种弱网下光伏逆变器电压穿越控制方法系统

[发明专利]一种电流注入装置及方法-CN201010560373.6无效
发明人：曾洪骏;闫永勤;周见豪;张洪林 -专利权人：北京时代科仪新能源科技有限公司
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本实施例公开了一种电流注入装置及方法，其中装置包括：电流给定模块、实际电流测量模块、实际电压测量模块、计算模块、PWM产生模块、直流母线逆变器和电抗器；本实施例通过电流给定模块给出设定的电流值，然后计算模块根据电流给定矢量和实际电流矢量之间的差值修正实际电压矢量本实施例可以通过电流给定模块来控制注入电网的电流的波形，而且还可以通过电流给定模块与实际电流模块之间的差值来调整对注入电网的电流值，从而使得电网中电流及其波形可以受到有效地控制。
一种电流注入装置方法

[发明专利]电动汽车充电电流控制方法及其控制系统-CN201610001702.0有效
发明人：柏斌;刘杰 -专利权人：深圳市金霆正通科技有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车充电电流控制方法及其控制系统，该方法首先通过CAN总线向汽车充电机发送充电电流，使充电机进入充电状态；当充电电流进入电流控制器，充电机根据是否收到外部电流修改指令，决定是否修改输出给定电流值；输出的给定电流值进入到换算电路中，换算电路将给定电流值换算为基准电压值；使用采样电路对充电机输出电流进行实时采样，并反馈到电流控制器中；当采样得到的实时输出电流大于或小于基准电压值所对应的给定电流值时，电流控制器通过调节换算电路降低或升高输出电流值，使输出电流值与给定电流值相等。在不额外增加换算电路的情况下，通过电流控制器准确智能的控制车载蓄电池充电电流值。
电动汽车充电电流控制方法及其控制系统

[发明专利]一种油气泵电机控制方法和装置-CN202010546831.4在审
发明人：王宜怀;韦雪婷;许粲昊;王进;贾长庆 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气泵电机控制方法和装置，涉及油气泵电机技术领域，获得电机给定速度；对给定速度进行速度调节，获得第一速度；获得电机给定速度对应的给定电流；通过第二调节系统对给定电流进行电流调节，获得第一电流；根据给定速度、第一速度和第一电流，获得第一闭环控制系统，第一闭环控制系统为电机速度环控制系统；根据第一速度和换相信号，获得第二闭环控制系统，第二闭环控制系统为位置环控制系统；根据第一电流获得AD信号；对AD信号进行滤波处理，获得第二电流；根据第一电流和第二电流，获得第三闭环控制系统，第三闭环控制系统为电流控制系统。
一种油气电机控制方法装置

[发明专利]伺服阀故障检测方法-CN201810960913.6在审
发明人：任辉 -专利权人：江苏沙钢集团有限公司;张家港扬子江冷轧板有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本申请公开了一种伺服阀故障检测方法，该伺服阀设置有电源24V正极、电源com端、使能信号24V输出端、给定电流信号正极以及给定电流信号负极，包括如下步骤：S1将电流表或电压表正负电源端子分别连接所述电源正极、所述电源com端，若电流表或电压表正常启动，则伺服阀电源供电正常；S2将电压表24V正负极测量端子分别连接所述使能信号24V输出端、所述电源com端，若电压表显示24V电压，则伺服阀使能信号正常；S3将电流表正负极测量端子分别连接所述给定电流信号正极以及给定电流信号负极，PLC系统给伺服阀不同给定电流时，电流表若显示相应电流，则伺服阀给定正常。
伺服故障检测方法

[实用新型]等离子切割机的高引弧成功率防烧喷嘴控制电路-CN201720295084.5有效
发明人：温耀棠;李志均 -专利权人：佛山康仕达焊接设备有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种等离子切割机的高引弧成功率防烧喷嘴控制电路，包括电流给定调节电路、电流反馈信号电路和高频控制电路，其特征在于还包括为电流给定调节电路提供瞬间引弧大电流的前导弧电流电路A，以及钳制电流给定调节电路初始电流大小的前导弧电流电路B，电流给定调节电路分别与前导弧电流电路A和前导弧电流电路B连接。
等离子切割机高引弧成功率喷嘴控制电路

[发明专利]一种无电解电容变频驱动控制方法及系统-CN201810840785.1有效
发明人：罗慧;尹泉;尹家俊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无电解电容变频驱动控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤，对永磁同步电机三相电源中任两相的实时电流进行Clark变换，得到α、β轴电流，对α、β轴电流进行Park变换，得到d、q轴实时电流；根据永磁同步电机转子的实时转速、给定转速，以及无电解电容变频驱动的网侧相角，采用神经网络分析，得出d、q轴给定电流；计算得到d、q轴误差电流；对d、q轴误差电流进行PI调节，得到d、q轴给定电压；根据实时位置对d、q轴给定电压进行Park逆变换，得到α、β轴给定电压；根据α、β轴给定电压以及无电解电容变频驱动的直流母线侧电压对逆变器进行脉宽调制。本发明的控制方法可以提高网侧功率因数的和降低网侧电流谐波的目的。
一种电解电容变频驱动控制方法系统

[发明专利]一种多模态纯电动汽车永磁同步电动机运行数据的电机控制方法-CN202111458159.4在审
发明人：康尔良;蔡松昌 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：首先，建立基于永磁同步电机实验数据的多模态电机控制模型；其次，根据转速和有功电流，确定需要调节的有功电流和无功电流；再次，根据有功电流给定值和无功电流给定值控制转矩电流给定和磁场控制电流给定；最后，由转速给定和实时电机转速反馈查询电机实验数据确定电机的工况实现了结合转速和电流的闭环控制实现永磁同步电动机的高性能控制。
一种多模态纯电动汽车永磁同步电动机运行数据电机控制方法

[发明专利]堵转检测方法、装置、设备与计算机可读存储介质-CN202210881977.3在审
发明人：陈雅辉;胡红波 -专利权人：深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02P8/34 文献下载
摘要：本发明通过实时获取两相步进电机的第一相电流给定、第一相电流反馈、第二相电流给定和第二相电流反馈，根据第一相电流给定、第一相电流反馈、第二相电流给定和第二相电流反馈，实时计算给定的外部输入脉冲数内的堵转检测状态量
检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于功率扰动的光伏逆变器MPPT控制方法-CN201110343847.6有效
发明人：陈桥梁;倪嘉 -专利权人：西安龙腾新能源科技发展有限公司
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明通过在MPPT步长内增加给定输出电流，判断实际输出电流是否能跟踪上给定输出电流，从而可知PVPanel是工作在最大功率点的左侧还是右侧，即如果给定输出电流代表的功率小于PVPanel所能提供的最大功率，那么实际输出电流能追踪上给定输出电流，如果给定输出电流代表的功率超出了PVPanel所提供的最大功率，那么减小扰动电流并修改控制逻辑，使PVPanel工作在最大功率点。
基于功率扰动逆变器 mppt 控制方法

[发明专利]电机防弱磁调控方法、装置、设备及存储介质-CN202111681550.0在审
发明人：王玉凯 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机防弱磁调控方法、装置、设备及存储介质，属于电流控制技术领域。本发明通过获取电机的交轴给定电流，根据交轴给定电流及直轴给定电流进行电流比例积分调节得到交轴给定电压及直轴给定电压，根据交轴给定电压及直轴给定电压进行计算得到端电压，获取电机的母线电压，根据母线电压及端电压进行比例积分调节得到弱磁补偿频率，获取电机的目标频率，根据目标频率及弱磁补偿频率进行计算得到电机防弱磁调控的调整频率，根据调整频率实现顺桨频率的自动调节，以使母线电压较低时可自动降低顺桨的频率，避免进入弱磁区，保证驱动器电流不会因进入弱磁区而增加
电机防弱磁调控方法装置设备存储介质

[发明专利]基于随机位移逆的无轴承转子振动不平衡电流补偿方法-CN201510462081.1有效
发明人：卜文绍;王晓红;王程远;张松灿;刘磊坡;李晓强;肖隽亚;路春晓;乔岩茹 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开一种基于随机位移逆的无轴承转子振动不平衡电流补偿方法，通过转子同步旋转变换和滤波处理，把转子径向位移动态分离为随机位移和不平衡位移，对随机位移进行零值给定闭环调节，把经随机位移调节器处理后的输出作为随机位移的加速度给定信号送入随机位移控制逆系统，得到随机位移控制电流给定信号，对不平衡位移进行零值给定闭环调节和前馈补偿，再经反转子同步旋转坐标变换和力/流变换处理，得到转子不平衡振动补偿控制电流给定信号，并与随机位移控制电流给定信号对应比较，获得合成磁悬浮控制电流给定信号，实现无轴承电机转子振动的不平衡电流补偿，提高无轴承电机转子不平衡振动控制效果。
基于随机位移轴承转子振动不平衡电流补偿方法

[发明专利]同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法-CN202211227201.6有效
发明人：杨贵杰;钟本诚;苏健勇;谭凯文 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明所述的同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法，在同步磁阻电机离线工况下，向同步磁阻电机的d轴或q轴注入阶梯电流、获得同步磁阻电机旋转坐标系下的dq轴电流给定值，并记录不同电流给定值对应的dq轴电压给定值；将旋转坐标系下的dq轴电流给定值变换为静止坐标系下的三相电流给定值；根据三相电流给定值和dq轴电压给定值采用粒子群优化算法计算获得饱和压降、形状系数和同步磁阻电机的电阻，完成同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习
同步磁阻电机驱动器逆变器非线性自学习方法