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[实用新型]一种具有咬切功能的椎间孔镜用髓核钳-CN202223497268.X有效
发明人：林水华 -专利权人：林水华
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有咬切功能的椎间孔镜用髓核钳，涉及髓核钳领域，包括髓核钳本体，髓核钳本体的外侧设置有咬切机构，咬切机构包括固定连接在髓核钳本体一侧的底块，底块的上侧转动连接有转轴，转轴的外侧固定连接有旋转块，旋转块的外侧固定连接有刀片，改善了普通的髓核钳是只有抓取和钳取功能的，却没有咬切的功能，从而使得当医护人员在需要对髓核进行咬切时，只能够使用咬切钳，而两种器械一起使用，则会增加医护人员的不便的问题，本装置中咬切机构的设置，使得髓核钳本体在使用时不仅能够抓取和钳取，且能够在使用时进行单独的咬切作用，使其能够在使用时，不通过咬切钳就能够实现对部分物体的咬切作用。
一种具有功能椎间孔镜用髓核钳

[实用新型]一种髓核钳及包括该髓核钳的椎间孔镜-CN201921620144.1有效
发明人：苏启航;谭军;张岩;郭松;李永超;潘杰;姜倍 -专利权人：苏启航
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髓核钳及包括该髓核钳的椎间孔镜，涉及医疗器械技术领域，髓核钳包括髓核钳主体，髓核钳主体的端部设有钳头，钳头包括第一钳夹和第二钳夹，第一钳夹与钳头固定连接，且第一钳夹与第二钳夹之间可转动地相连接，第一钳夹和第二钳夹相互面向的侧面上均设有多个齿、以使第一钳夹和第二钳夹相咬合来抓取髓核组织；髓核钳还包括用于切割髓核组织的电刀，电刀包括设置在钳头上的电刀头以及用于对电刀头提供高频动力的主机，主机与电刀头之间电连接如此设置，通过该髓核钳上的电刀能够对与纤维组织粘连在一起的髓核组织进行切割，切无需更换电刀或其它的髓核钳来进行切割，只通过一把髓核钳即可，过程简单，节省手术时长。
一种髓核钳包括椎间孔镜

[实用新型]一种推式髓核钳-CN202122333318.X有效
发明人：张永学;王振涛;梁树杰;李振华 -专利权人：宿迁乐创医疗器械科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推式髓核钳，包含手柄主体，所述手柄主体上设有手柄推部、装配管、推拉杆、杆管、髓核钳下口干稍、拉杆和第一圆形卡槽，所述手柄推部上设有第二圆形卡槽，所述手柄主体上部设有通孔，所述手柄主体上设有螺纹孔，所述杆管远离所述手柄主体一端上设有髓核钳上口，所述髓核钳下口杆稍上设有髓核钳下口，所述髓核钳上口设置于所述髓核钳下口上端，本实用新型结构简单，成本低，且采用推式拉动髓核钳咬合的模式，使得使用时候更加省力、髓核钳咬合的更紧，水平直线的推拉拉杆的模式减少了部件间的摩擦，大大增加了髓核钳的使用寿命。
一种推式髓核钳

[发明专利]一种医用髓核钳-CN201910373469.2在审
发明人：龚利芬;戴丽芬 -专利权人：常熟虞星光电科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本发明属于髓核钳技术领域，尤其涉及一种医用髓核钳，它包括钳刀机构、安装壳、回位板簧、固定手杆、摆动手杆、驱动机构，本发明髓核钳将具有上钳板和下钳板的一端伸入患者髓核内侧的过程中，使用者不用对髓核钳施加外力，降低了使用者在使用过程中出现的手酸等状况，与传统的髓核钳相比，使用者在使用时的体验更加舒服，提高了医务人员工作的效率；而且在对髓核钳夹紧的过程中，如果发现夹错髓核或不确定具体哪个髓核时，使用者可以先放开摆动手杆，使得上钳板就会首先向上摆动，将夹错的髓核松开，然后上钳板将移动到安装壳内，防止将夹错的髓核带出而对患者造成伤害。
髓核钳髓核上钳板安装壳固定手杆回位板簧驱动机构向上摆动传统的下钳板松开夹紧钳刀伸入施加伤害移动发现

[实用新型]一种医用髓核钳-CN201920637637.X有效
发明人：王福荣;龚利芬;戴丽芬 -专利权人：王福荣
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本实用新型属于髓核钳技术领域，尤其涉及一种医用髓核钳，它包括钳刀机构、安装壳、回位板簧、固定手杆、摆动手杆、驱动机构，本实用新型髓核钳将具有上钳板和下钳板的一端伸入患者髓核内侧的过程中，使用者不用对髓核钳施加外力，降低了使用者在使用过程中出现的手酸等状况，与传统的髓核钳相比，使用者在使用时的体验更加舒服，提高了医务人员工作的效率；而且在对髓核钳夹紧的过程中，如果发现夹错髓核或不确定具体哪个髓核时，使用者可以先放开摆动手杆，使得上钳板就会首先向上摆动，将夹错的髓核松开，然后上钳板将移动到安装壳内，防止将夹错的髓核带出而对患者造成伤害。
一种医用髓核钳

[发明专利]一种基于力反馈的椎间孔镜手术髓核夹取虚拟仿真方法-CN202310550497.3在审
发明人：李静蓉;谢志远;王清辉;倪建龙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于力反馈的椎间孔镜手术髓核夹取虚拟仿真方法，包括步骤：搭建椎间孔镜手术虚拟培训场景；基于物质点法建立虚拟髓核的可变形物理模型；通过力触觉交互设备控制虚拟环境中的髓核钳去夹取虚拟髓核；检测虚拟髓核钳与虚拟髓核是否发生干涉；并模拟虚拟髓核与髓核钳交互时的变形；采用改进的物质点法仿真模拟虚拟髓核在交互时的变形以及应力状况，在物质点法中根据髓核的粘弹性、塑性特点设置本构模型；基于虚拟髓核的变形计算髓核钳与可变形髓核的交互作用力；将计算的虚拟髓核钳受力，通过力触觉交互设备输出到操作者手上，实现虚拟培训过程中的力触觉交互模拟。
一种基于反馈椎间孔镜手术髓核夹取虚拟仿真方法

[实用新型]带吸引及光源作用的髓核钳-CN202021553402.1有效
发明人：陈宣维;林仁钦;王生淋;林建华 -专利权人：福建医科大学附属第一医院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带吸引及光源作用的髓核钳，包括髓核钳本体，髓核钳本体的上钳内部开设有两端通透的光源通道，髓核钳本体的下钳内部开设有两端通透的吸引通道。该带吸引及光源作用的髓核钳的结构简单，能够在手术中吸除渗血保证视野清晰的同时提供充足的光照保证看清术野，完成椎间盘髓核的摘除。
吸引光源作用髓核钳

[实用新型]一种反向髓核钳-CN201620259971.2有效
发明人：李志伟 -专利权人：江苏省中医院
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反向髓核钳，包括钳头、上髓核钳鞘杆、下髓核钳鞘杆、固定手柄和活动手柄，所述钳头由上钳夹头和下钳夹头组成，所述上钳夹头与下髓核钳鞘杆以及固定手柄为一体化结构，所述活动手柄与上髓核钳鞘杆为一体化结构，所述下钳夹头转动连接在所述上髓核钳鞘杆的端部，所述活动手柄通过转轴与所述固定手柄连接。本实用新型上钳头为固定的，咬除突出髓核组织时，上钳头插入硬膜囊（神经）和椎间盘髓核组织之间，避免硬膜神经损伤，便于彻底清除突出髓核，使神经减压，提高手术精度及安全性。
一种反向髓核钳

[实用新型]一种经皮椎间盘切割手术器械-CN94231415.8无效
发明人：冯松娥 -专利权人：冯松娥
申请日： 1994-12-06 - 公布日： 1995-10-18 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：一种经皮椎间盘切割手术器械，它由穿刺针、套筒、环刀或环钻以及髓核钳组成，其特征是髓核钳的活动钳口的开合由一个联杆带动，联杆的一端与活动钳柄铰接，另一端与活动钳口铰接。本实用新型的髓核钳采用杠杆的原理，用联杆带动钳口开合，不仅使髓核钳的使用寿命得到提高，同时缩短了手术的时间，并提高了手术的安全度，减少了手术的副损伤。
一种椎间盘切割手术器械

[发明专利]一种椎间孔镜下髓核刨吸器-CN202210624747.9在审
发明人：邹红军;朱琳;仇胥斌;刘锦波 -专利权人：常州市第一人民医院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种椎间孔镜下髓核刨吸器，包括髓核钳主体和吸收装置，所述髓核钳主体两端贯穿开设有穿孔，所述髓核钳主体的侧壁内沿穿孔的长度方向开设有输气通道，所述输气通道与外界气泵连接，所述髓核钳主体侧壁内末端开设有多个环形腔且内侧面开设有多个通孔，所述环形腔与穿孔、通孔相通，所述吸收装置安装在穿孔内且通过吸收装置工作实现对髓核的转移，本发明解决现存的髓核摘除术中髓核钳多次进出人体造成病人多次伤害，且较小体积髓核不易输出人体的问题。
一种椎间孔镜下髓核刨吸器

[实用新型]一种带有钳体限位支撑结构的髓核钳-CN202121758891.9有效
发明人：陈锦前 -专利权人：常州康元医疗器械有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及髓核钳技术领域，公开了一种带有钳体限位支撑结构的髓核钳，包括髓核钳体单元和活动安装在髓核钳体单元上的导向限位套单元，通过在髓核钳体单元的套管上活动安装导向限位套单元，且套环导向件活动安装在套管上，并在套环导向件内圈上设置单向定位卡紧件，在使用髓核钳时，套管插入在套环导向件内，套环导向件对套管的下移起到导向限位的效果，使得移动过程中不会发生晃动，同时单向定位卡紧件能够对套管进行位置固定，使得髓核钳对钳头伸入开刀口内的深度能够得到固定
一种带有限位支撑结构髓核钳

[实用新型]一种可用于CT引导下使用的髓核钳-CN201822032699.6有效
发明人：赵海;王梦媛 -专利权人：青岛智兴医疗器械有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于CT引导下使用的髓核钳，其包括依次连接的手柄组件、连接座、髓核钳鞘杆和钳紧组件，手柄组件包括固定手柄和活动手柄，固定手柄通过连接座与髓核钳鞘杆的一端固定连接，钳紧组件包括钳头以及设置在钳头上的上钳夹和下钳夹，髓核钳鞘杆的另一端与钳头固定连接，髓核钳鞘杆和钳紧组件的长度之和为230mm，髓核钳鞘杆的外径为2.5mm，上钳头和/或下钳头内部呈圆角矩形状。本新型中髓核钳鞘杆和钳紧组件组成的工作长度为230mm，避免了现有髓核钳工作长度为330mm～340mm，导致医生需要非常谨慎的使用该器械，否则容易造成误操作或对其周围组织的破坏的问题，填补了此类产品的市场空白
髓核钳鞘杆钳紧髓核钳固定手柄手柄组件连接座可用钳头器械本实用新型活动手柄临床医生市场空白手术操作依次连接周围组织组件包括矩形状上钳头误操作下钳夹下钳头上钳圆角填补医生

[实用新型]带液体导入功能的可弯折髓核钳-CN201120321207.0有效
发明人：雷东 -专利权人：北京爱乐曼科技有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带液体导入功能的可弯折髓核钳，包括固定手柄、活动手柄、髓核钳鞘杆、钳头、上钳夹和下钳夹，固定手柄与活动手柄通过转轴A活动连接，固定手柄通过连接座与髓核钳鞘杆的一端固定连接，髓核钳鞘杆的另一端通过可弯折变形管与钳头固定连接，钳头与下钳夹固定连接，下钳夹通过转轴B与上钳夹活动连接，上钳夹的底部与设于髓核钳鞘杆内部的拉丝的一端连接，拉丝的另一端与活动手柄连接；髓核钳鞘杆内还设有冲洗通道。本实用新型具有液体导入功能，而且钳头可以任意弯折，能有效解决传统髓核钳存在手术死角的问题，并且具有使用舒适，防止手掌抖动的优点。
液体导入功能可弯折髓核钳

[实用新型]椎间孔镜下双极电凝钳-CN201921245716.2有效
发明人：姜超;王欢 -专利权人：中国医科大学附属盛京医院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：椎间孔镜下双极电凝钳，包括髓核钳钳头、髓核钳钳身和髓核钳钳柄，钳头和钳柄分设于钳身的前后两端，钳头包括两个夹嘴片，在两个夹嘴片的内侧壁设置有导电片，与导电片连接的通电电极线穿过钳身。本申请将原有的椎间孔镜下使用的髓核钳和开放手术常规使用的双极电凝的功能结合，在髓核钳的前端钳头的夹片内壁增加导电片，在髓核钳内部按照开放手术所使用的双极电凝一样增加通电电极线，其可有效的、快速的达到止血的目的
椎间孔镜下双极电凝钳

[实用新型]一种使用寿命长的医用髓核钳-CN202121764966.4有效
发明人：张永学;梁树杰;王振涛 -专利权人：宿迁乐创医疗器械科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用寿命长的医用髓核钳，包括固定手柄、活动手柄、连接轴、连接杆、鞘杆、钳头、上钳夹和下钳夹，本实用新型的有益效果是：本实用结构新颖，制作成本低，使得髓核钳在实际使用过程中，保证髓核钳的使用寿命，并且使得髓核钳不会因长期使用而变形，保证了髓核钳的自身产品质量，并且钳头可拆卸更换，当钳头损坏时，直接更换钳头即可，不必整体废弃掉，避免了资源的浪费。
一种使用寿命医用髓核钳

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