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[发明专利]多模态虚拟机器人的认知决策方法和系统-CN201710679216.9有效
发明人：魏晨 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多模态虚拟机器人的认知决策方法，其包括以下步骤：获取需要作出决策的决策事件相关的单模态和/或多模态信息；调用机器人能力接口并结合先验知识对决策事件进行认知，其中，认知的结果受多轮对话辅助以及用户情感辅助的影响；根据认知的结果结合单模态和/或多模态信息生成决策结果并以单模态和/或多模态形式输出所策结果。本发明提供的多模态虚拟机器人的认知决策方法和系统使得机器人具备独立思维能力，能够对需要决策的事件进行认知、分析以及评估，基于贝叶斯理论进行认知，结合分析以及评估的结果来进行决策，还能够根据用户的属性以及行为习惯为用户提供决策意见，对用户的决策进行指导，实现机器人对用户的辅助。
多模态虚拟机器人认知决策方法系统

[发明专利]噪声不确定下基于进化博弈论的认知用户间协作检测方法-CN201710089990.4在审
发明人：岳文静;沈冬冬;陈志;魏怡 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种噪声不确定下基于进化博弈论的认知用户间协作检测的方法。该方法采用进化博弈论算法让认知用户动态地选择是否参加协作检测，通过不断的迭代学习，达到一个进化稳定策略（ESS）。首先我们把所有的认知用户看作一个整体参与博弈，通过进化博弈论算法，得到参与协作的认知用户的平均吞吐量和所有认知用户的平均吞吐量，比较这两个平均吞吐量，如果相等就得到最终的进化稳定策略。本发明通过动态的学习算法让认知用户选择性地参与协作能很好地降低检测功耗，提高整体用户的吞吐量和系统的检测性能。
噪声不确定下基于进化博弈论认知用户协作检测方法

[发明专利]基于信噪比与信任度的联合频谱感知方法-CN201410614318.9有效
发明人：文鸿;周瑞 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： H04B17/345 文献下载
摘要：本发明公开了一种认知无线电领域中基于信噪比与信任度的联合频谱感知方法，包括如下步骤：认知用户进行本地频谱感知和对授权用户信号进行信噪比估计，并将本地感知结果和SNR估计值发送给融合中心；融合中心将归一化SNR估计值作为认知用户信任度，通过信噪比比较确定认知用户参与度，基于归一化SNR估计值和参与度计算融合判决门限；融合中心对参与度为1的认知用户信任度与本地判决结果加权后进行融合判决。本发明的方法通过将认知用户的归一化SNR估计值作为信任度，更直观的反映了本地感知结果的可靠性差异，利用信噪比比较剔除信噪比极差的用户，从而提高了联合频谱感知的性能。
基于信任联合频谱感知方法

[发明专利]基于用户认知需求的视频传输方法-CN201910036006.7有效
发明人：吴金建;吴雨豪;毛永伟;石光明 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于用户认知需求的视频传输方法，旨在提高用户体验，并减少冗余数据导致的带宽浪费；包括如下步骤：服务端获取视频片段；客户端定义用户的认知需求，并对每个认知需求编号；客户端将用户选择的认知需求的编号发送至服务端；服务端根据认知需求的编号采用无损或有损压缩编码算法对视频片段编码，其中有损压缩编码参数利用质量评价算法计算，并将编码结果发送至客户端；客户端对编码结果进行对应解码。本发明通过制定用户对视频的认知需求，使得用户够能准确选择视频的质量，同时利用质量评价算法计算编码参数，使得编码后的视频质量刚好满足用户需求，节约了网络带宽，可用于视频传输系统。
认知服务端客户端视频编码结果视频传输算法计算用户认知质量评价视频传输系统压缩编码参数压缩编码算法对视频片段客户端定义解码编号发送编码参数冗余数据视频片段网络带宽用户体验用户需求可用无损带宽发送节约制定

[发明专利]一种基于OFDM的认知无线电网络中资源分配方法-CN201510794460.0有效
发明人：曾凡仔;刘晨 -专利权人：湖南大学
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OFDM的认知无线电网络中资源分配方法，该方法巧妙的将优化问题分解成子载波优化问题和功率优化问题两个问题，分别采用启发式算法和迭代算法求解相对来说计算复杂度较低，易于求解，适用于认知用户和子载波数量较大的情况采用改进的启发式多项式时间算法分配子载波，首先针对主用户对子载波的干扰值将子载波排序，性能更优的子载波首先选择能效比高的认知用户，使得子载波和认知用户的匹配更佳。采用迭代算法分配功率，满足主用户的干扰限制条件和认知系统的总功率限制条件，保证了每个认知用户的最低传输速率。本发明中的两个阶段的算法结合，具有计算复杂度低，适用于多用户系统的特点。
子载波认知用户认知无线电网络计算复杂度迭代算法优化问题资源分配主用户求解多项式时间算法多用户系统启发式算法子载波排序总功率限制对子载波分配功率干扰限制功率优化认知系统算法结合能效比启发式匹配传输分解分配改进保证

[发明专利]基于历史表现的减弱恶意用户对协作频谱感知影响的方法-CN201110027813.6无效
发明人：龚牡丹;郭荣辉 -专利权人：龚牡丹
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明针对认知无线电系统中存在深度衰落用户或恶意用户的情况，提出了一种基于历史表现情况的减弱深度衰落用户和恶意用户对协作频谱感知性能影响的方法。该方法设定系统初次协作频谱感知时各认知用户的可信度均为1，同时设定系统的检测周期Tp≥10，中心节点记录每个认知用户的感知结果，并与系统最终的感知结果进行比较，从而更新各认知用户的可信度以及在下一次协作感知的权重系数；同时通过周期性检测认知用户的感知结果来检测系统中是否存在恶意用户。在系统中存在深度衰落用户或者恶意用户的情况下，该方法能最优化系统的感知性能；在系统中存在恶意用户的情况下，该方法能通过周期性检测，识别出系统中的恶意用户。
基于历史表现减弱恶意用户协作频谱感知影响方法

[发明专利]一种个性化经颅电刺激干预情绪的方法及装置-CN202211421084.7在审
发明人：曾兰婷;罗余;汪贤亮;蔚鹏飞 -专利权人：深圳中科华意科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种个性化经颅电刺激干预情绪的方法及装置，方法包括通过预设的情绪任务对用户进行认知训练，并获取用户进行认知训练时的脑部数据，以机器学习模型分析用户的进行认知训练时的脑部数据，以生成个性化经颅电刺激参数，通过个性化经颅电刺激参数控制无创经颅交流电刺激装置对用户进行个性化经颅电刺激，以对用户进行认知干预，重复执行前述步骤，以生成适合用户当前状况的个性化经颅电刺激参数，并对用户形成闭环的认知干预。本发明提出的方法能够针对用户的个体差异和用户不同时期的状态差异实现个性化的情绪干预，有效提高了刺激效果，同时搭配认知训练形成一种闭环的个性化调控，具有干预精准性高、效果好、不适反应弱的优点。
一种个性化经颅电刺激干预情绪方法装置

[发明专利]一种语音输出方法及装置-CN201510568430.8有效
发明人：王天一;刘升平 -专利权人：北京云知声信息技术有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：所述方法包括：接收用户输入的语音输入内容；根据所述语音输入内容，确定所述用户对所述语音输入内容所属类别的认知度，所述认知度为所述用户对所述类别的专业知识认知程度；从与所述语音输入内容相对应的至少一种语音输出内容中，获取并输出与所述认知度相匹配的语音输出内容。该技术方案能够根据用户对输入的语音输入内容所属类别的认知度，为用户选择与其认知度相匹配的语音输出内容进行输出，使得语音输出内容更加符合用户的需求，从而为用户提供更加个性化的语音输出功能，同时提高了语音输出的准确性，使用户能够从语音输出内容中获取到最大的信息量，提高了用户的体验度。
一种语音输出方法装置

[发明专利]一种语音输出方法及装置-CN201680002958.1有效
发明人：王天一;刘升平 -专利权人：北京云知声信息技术有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：所述方法包括：接收用户输入的语音输入内容；根据所述语音输入内容，确定所述用户对所述语音输入内容所属类别的认知度，所述认知度为所述用户对所述类别的专业知识认知程度；从与所述语音输入内容相对应的至少一种语音输出内容中，获取并输出与所述认知度相匹配的语音输出内容。该技术方案能够根据用户对输入的语音输入内容所属类别的认知度，为用户选择与其认知度相匹配的语音输出内容进行输出，使得语音输出内容更加符合用户的需求，从而为用户提供更加个性化的语音输出功能，同时提高了语音输出的准确性，使用户能够从语音输出内容中获取到最大的信息量，提高了用户的体验度。
一种语音输出方法装置

[发明专利]CR OFDM系统中具有QoS要求的资源分配方法-CN200910028621.X无效
发明人：王金龙;吴启晖;周广素;刘琼俐;张玉明 -专利权人：中国人民解放军理工大学通信工程学院
申请日： 2009-01-06 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明提供一种CR OFDM系统中具有QoS要求的资源分配方法，系统从待分配的认知用户集U_M中选择γ_m最大的认知用户，按照增益因子γ_mn大为优先或比特数接近的原则给认知用户分配合适的子载波、功率和比特数，并重新确定待分配的子载波集S_N和U_M；重新计算认知用户对主用户产生的干扰值I，如果I大于授权用户的干扰门限值I_th，则取消本次子载波及其上功率和比特的分配并结束分配工作；如果U_M中已没有待分配的认知用户且S_N中仍有待分配的子载波资源，则对剩余子载波资源进行再分配本发明考虑了授权用户的干扰门限和认知用户的QoS要求两个约束条件，进一步提高频谱利用率的资源分配。
cr ofdm 系统具有 qos 要求资源分配方法

[发明专利]由终端导向的多模终端认知无线电技术-CN201511016990.9在审
发明人：徐晓声 -专利权人：镇江高科信息科技有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明涉及一种认知无线电、频谱感知、频谱检测、无线网络技术，尤其涉及一种由终端导向的多模终端认知无线电技术。认知无线电技术是针对无线应用环境中频谱资源短缺的一种有效方法。主用户空闲频谱感知的频谱检测技术是认知无线网络中不可或缺的技术，认知用户检测主用户频谱的能力受限于多径效应和阴影效应，这样就导致了频谱检测概率的低下。本发明提出了一种应用5个认知用户合作机制的合作式频谱检测方案，推导出了“或”准则和“与”准则两种融合准则下的全局错误虚警概率和全局检测概率的数学公式，得到了两种融合准则下的检测概率和信噪比的关系图。仿真结果表明，提出的检测方案是能够改善认知用户对于主用户频谱检测的效率的。
终端导向认知无线电技术

[发明专利]基于协作式认知网络高效无线频谱感知方法-CN201310647593.6无效
发明人：郭坤祺;徐晓声;哈成涛;王志鹏 -专利权人：镇江坤泉电子科技有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及认知无线电频、谱感知频谱检测、无线网络技术，尤其涉及一种基于协作式认知网络高效无线频谱感知方法。认知无线电技术是针对无线应用环境中频谱资源短缺的一种有效方法。主用户空闲频谱感知的频谱检测技术是认知无线网络中不可或缺的技术，认知用户检测主用户频谱的能力受限于多径效应和阴影效应，这样就导致了频谱检测概率的低下。本发明提出了一种应用5个认知用户合作机制的合作式频谱检测方案，推导出了“或”准则和“与”准则两种融合准则下的全局错误虚警概率和全局检测概率的数学公式，得到了两种融合准则下的检测概率和信噪比的关系图。仿真结果表明，提出的检测方案是能够改善认知用户对于主用户频谱检测的效率的。
基于协作认知网络高效无线频谱感知方法

[发明专利]由终端导向的多模终端认知无线电技术-CN201310644932.5无效
发明人：徐晓声 -专利权人：镇江高科科技信息咨询有限公司
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种认知无线电、频谱感知、频谱检测、无线网络技术，尤其涉及一种由终端导向的多模终端认知无线电技术。认知无线电技术是针对无线应用环境中频谱资源短缺的一种有效方法。主用户空闲频谱感知的频谱检测技术是认知无线网络中不可或缺的技术，认知用户检测主用户频谱的能力受限于多径效应和阴影效应，这样就导致了频谱检测概率的低下。本发明提出了一种应用5个认知用户合作机制的合作式频谱检测方案，推导出了“或”准则和“与”准则两种融合准则下的全局错误虚警概率和全局检测概率的数学公式，得到了两种融合准则下的检测概率和信噪比的关系图。仿真结果表明，提出的检测方案是能够改善认知用户对于主用户频谱检测的效率的。
终端导向认知无线电技术

[发明专利]认知无线网络中面向授权用户安全传输的功率分配方法-CN201610415462.9有效
发明人：任品毅;王大伟;杜清河;孙黎;王熠晨 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H04W12/00 文献下载
摘要：本发明公开的认知无线网络中面向授权用户安全传输的功率分配方法。根据信道占用状况及感知结果，系统有四种状态。在每一种状态，计算了认知用户的传输速率及授权用户的安全传输速率及其安全中断概率。在授权用户安全中断概率的约束下，最大化认知用户的平均传输速率，得到每一种系统状态的功率分配。与对比方案相比，所提方案可以提高了认知用户的传输速率，同时保证授权用户的安全传输。
认知无线网络面向授权用户安全传输功率分配方法

[发明专利]基于认知诊断的时序性习题推荐方法、装置-CN201910890799.9有效
发明人：王国军;李博雅;刘湘勇;何琪林;汪建旭;马鋆钰;韦霁纯 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于认知诊断的时序性习题推荐方法，该方法根据全体用户的做题行为数据，构建每个用户的做题得分矩阵，并结合试题‑知识点的关联矩阵，获得各个用户的第一知识点掌握矩阵；根据第一知识点掌握矩阵、失误率和猜测率，获得第二知识点掌握矩阵，并结合循环神经网络系统，获得每个用户的认知诊断向量；根据相似度计算公式，从所有用户的认知诊断向量中筛选出与待推荐用户的认知诊断向量相似度最高的目标用户，并提取目标用户的做题行为数据，筛选出待推荐用户未测试过的试题题目，以便于将筛选出来的试验题目推荐给待推荐用户。采用本发明技术方案能够准确的获取用户学习情况的认知诊断结果，从而有针对地向用户推荐习题。
基于认知诊断时序习题推荐方法装置