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[发明专利]一种Schatz机构驱动的异形轮式机器人-CN202310323655.1在审
发明人：姚舜;阚江明;董蕊芳 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种Schatz机构驱动的异形轮式机器人，包括一单轮模块、第二单轮模块、第三单轮模块、第四单轮模块、机身。机身横截面为矩形结构，其四端分别与第一单轮模块、第二单轮模块、第三单轮模块和第四单轮模块固定连接，机器人可以在路面上稳定行驶。
一种 schatz 机构驱动异形轮式机器人

[实用新型]推拉门悬挂定位滚动装置-CN00263588.7无效
发明人：朱建荣 -专利权人：朱建荣
申请日： 2000-12-07 - 公布日： 2001-08-15 - 主分类号： E05D15/08 文献下载
摘要：工业用推拉门一般用单个滑轮在滑轨上滚动由于单滑轮造成的重心偏移使得人们推起来很重。本实用新型采用垂直承重轮和水平定位轮配合特别的滑槽将门体保持平衡,所以推动起来特别轻巧。
推拉门悬挂定位滚动装置

[实用新型]一种高速列车用抗干扰光电转速传感器-CN200920065102.6有效
发明人：贺旭军;肖学成;李苏红;贺雄;李月娥 -专利权人：湖南湘依铁路机车电器有限公司
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速列车用抗干扰光电转速传感器。本实用新型的目的是提供一种能抗强电磁干扰的光电转速传感器。本实用新型包括器座、传动轴组件、光栅片、电路模块、电缆线和连接器，其特征是所述的传动轴组件包括外轴承、内轴承、单叉方榫、双叉、十字轴、单叉轴、轮芯和轮芯压盖，双叉的两端安装有十字轴，单叉方榫和单叉轴均与十字轴相连，内、外轴承分别通过其内环压装在单叉轴上并相互平行，单叉轴通过内、外轴承的外环与器座相连，轮芯旋装在单叉轴的一端，光栅片通过轮芯压盖固定在轮芯上，电路模块固定于器座并卡在光栅片的两端，电缆线的一端与连接器相连
一种高速列车抗干扰光电转速传感器

[实用新型]沙漠自行车-CN201320359565.X有效
发明人：刘光运 -专利权人：刘光运
申请日： 2013-06-23 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B60B11/00 文献下载
摘要：它包括车架、车把组件、前叉、前刹车盘、前轮、车座、脚踏板、变速飞轮、链条、变速器、后叉、后刹车盘、后轮；所述前轮和后轮设置为两个并列连体的单轮，所述单轮上单独匹配轮胎，所述前轮和后轮为双轮双胎结构；所述单轮具有一体成型的多个辐条，所述辐条中心嵌置有金属轴套，所述两个并列连体的单轮的金属轴套相固接，所述辐条外圈为安装轮胎用的车圈，所述辐条上还成型有多个铆接孔，所述两个并列连体的单轮通过铆接孔相固接，所述两个并列连体的单轮中间形成为凹槽
沙漠自行车

[发明专利]一种工字轮包装方法-CN201711200169.1在审
发明人：季辰江;查晨旭 -专利权人：江阴市一达管件科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种工字轮包装方法，包括以下步骤：领取所需装配的配件；检查工字轮的编号、装箱单、校验证书、合格证的标识是否全部相符，并装入塑料袋；清洁检验合格的工字轮表面；将工字轮及资料装入泡沫盒；复查装箱单内容与包装的内容应一致，然后在装箱单上盖上检验工号、签上日期；将装箱单重新装入塑料袋内，然后封口；将封好箱的大包装用打包机打包，在长度方向打两道，要求打包带与箱底垂直，打包带与边沿的距离为约4cm，两边对称；打包后入成品库。本发明的一种工字轮包装方法，包装步骤简单，可操作性强，可确保产品在运输过程中不会损坏。
工字轮装箱装入打包带塑料袋打包封口包装步骤运输过程校验成品库打包机大包装泡沫盒上盖合格证检验装配对称两边相符垂直复查配件清洁检查

[实用新型]一种新型便于安装的卫浴用滑轮-CN201822262019.X有效
发明人：区玉华 -专利权人：区玉华
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型便于安装的卫浴用滑轮，包括滑轮座，所述滑轮座整体呈对称状，所述滑轮座中间设置有转轴，所述转轴中间设置有插孔，所述滑轮座两端均设置有套筒；本实用新型结构设计合理，使用方便，安装和拆卸过程操作简单、快捷，采用静音滑轮，无需螺丝即可对滑轮进行固定，并且其减震性较强，让卫浴浴门能够顺畅打开，不会出现卡死的问题，轮体与轴承之间通过十六个弹簧连接，随着单滑轮的滚动，单滑轮转动的每个角度均能通过弹簧起到辅助支撑的作用，当单滑轮一侧遇到异物时，轮体受到来自异物的挤压，轮体将该压力传递给弹簧，弹簧受到来自轮体的压力而压缩，轮体底部受到异物的挤压向上移动，让单滑轮能够正常从异物上通过。
轮体单滑轮滑轮座异物弹簧本实用新型中间设置滑轮卫浴转轴挤压便于安装弹簧连接辅助支撑过程操作静音滑轮向上移动压力传递对称状减震性插孔拆卸卡死螺丝套筒轴承转动滚动压缩

[实用新型]一种组合错齿弹簧车轮-CN200920236877.5无效
发明人：黎太生 -专利权人：黎太生
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B60B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合错齿弹簧车轮，它由单轮、固定盘及固定圈组成，单轮套装于固定盘上然后装上固定圈用螺丝拧紧封装，单轮由橡胶圈、外圈、弹簧及内圈组成，橡胶圈套装于外圈上，外圈通过多条环行排列的弹簧与内圈连接，内圈套装于固定盘上，所述固定盘上套装有至少两个单轮，组成单轮的橡胶圈的外表面设置有环形分布的凸齿，外圈和内圈之间设置的弹簧为片形弹簧，片形弹簧弯曲成弧形且弯曲方向一致。
一种组合弹簧车轮

[实用新型]具避震效果的单轮自行车-CN02260795.1无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-10-18 - 公布日： 2003-10-22 - 主分类号： B62K1/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种具避震效果之单轮自行车，尤指一种可增加安全性、且延长使用寿命的单轮自行车，该单轮自行车主要是在一具座垫的立架两侧分别延伸有叉管，且两叉管分别固设有一向下延伸的避震立柱，两避震立柱并共同枢设一具轮体的心轴，该心轴两端分别锁设有踩踏用的曲柄，透过上述避震立柱的设计，让使用者在骑乘该单轮自行车时，可获得缓冲效果，而避免直接冲撞所带来的不适感及危险性，同时可以减少零组件的损坏，而达到增进安全性及延长使用寿命的目的
具避震效果自行车

[发明专利]工业机器人双摆线单级减速器-CN201010169833.2无效
发明人：吴声震 -专利权人：吴声震
申请日： 2010-04-17 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及精密减速器领域，一种工业机器人双摆线单级减速器。其特征在于：(a)输入与输出同轴，单级减速；(b)内摆线齿圈用线切割割出一光滑曲线得到；(c)二单偏心轴承相位角不等于180°；(d)偏心轴承是标准轴承K内圈紧配偏心套而成，其内孔与输入轴用多头螺纹联结初始状态：摆线轮A轮齿沿顺时针方向与内摆线齿圈上半区轮齿靠紧，而摆线轮B轮齿沿逆时针方向与内摆线齿圈下半区轮齿靠紧；(e)摆线轮A与B之间有一均载环，柱套宽度等于摆线轮宽度。有益效果：①啮合面磨损后，回差能自动补偿；②工艺难度小、毋需高精度机床；③设备投资少；④制造成本仅仅为RV、CORT的75-85％；⑤生产周期短；⑥单级减速比之RV二级减速结构简单，另件少，散热性能好。
工业机器人摆线减速器

[发明专利]空心砖用生产线-CN201810172523.2在审
发明人：黄民成;黄曙光;赵建康;余昌鹏;李健;李勋强;谭启海;陈鑫;陈洪波;葛明福;夏明星 -专利权人：重庆卓工科技有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空心砖用生产线，涉及空心砖制造技术领域。该空心砖用生产线，包括按砖坯生产顺序依次设置的切条机、切砖机、以及单臂码坯机，还包括连接切砖机与单臂码坯机的两用传送线，两用传送线包括转向架、翻坯架、用于运送砖坯的传送带、以及控制传送带的驱动电机，转向架正对切砖机，砖坯运向翻坯架的方向与运向转向架的方向垂直，翻坯架上设有翻坯轮，翻坯轮位于每相邻两传送带之间，翻坯轮受控于翻坯电机。本方案通过在生产线上增设翻坯轮，对经过的砖坯进行翻转，从而使得砖坯的空心孔沿竖直方向设置，使空心砖在烧制时受热更加均匀。
砖坯空心砖翻坯轮传送带切砖机转向架坯架传送线码坯机单臂方向垂直方向设置驱动电机依次设置受热空心孔切条机翻转受控竖直正对烧制电机运送增设制造生产

[发明专利]立盘强击导种式排种器-CN01135310.4无效
发明人：何堤 -专利权人：何堤
申请日： 2001-09-22 - 公布日： 2002-04-03 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：立盘强击导种式排种器属于农业机械中的播种作业总成,该器由排种器壳、排种器盖以及装配其内的单或双排型孔隔板、单或双排型孔大豆盘、导种轮、排种轴、扭力弹簧、击种轮、击种轮固定板、击种轴、护种板或清种刀及紧固件构成,在单、双排型孔隔板的外、内圆周上分别设有隔板外开口、隔板内开口,本器实现了用一个排种盘完成双条播种,具有结构简单、适用性广、播种质量高、不伤种粒、单粒性好、调整方便、作物产量高的特点。
强击导种式排种器

[实用新型]立盘强击导种式排种器-CN01263975.3无效
发明人：何堤 -专利权人：何堤
申请日： 2001-09-22 - 公布日： 2002-09-04 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：立盘强击导种式排种器属于农业机械中的播种作业总成,该器由排种器壳、排种器盖以及装配其内的单或双排型孔隔板、单或双排型孔大豆盘、导种轮、排种轴、扭力弹簧、击种轮、击种轮固定板、击种轴、护种板或清种刀及紧固件构成,在单、双排型孔隔板的外、内圆周上分别设有隔板外开口、隔板内开口,本器实现了用一个排种盘完成双条播种,具有结构简单、适用性广、播种质量高、不伤种粒、单粒性好、调整方便、作物产量高的特点。
强击导种式排种器

[发明专利]单塔直线轨道悬挂式驱动发电机及制法-CN201010513163.1无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：蒋科化
申请日： 2010-10-21 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：单塔直线轨道悬挂式驱动发电机及制法；本发明涉及一种单塔直线轨道悬挂式驱动发电机及制法。本发明提供了一种单塔直线轨道悬挂式驱动发电机及制造方法，以解决驱动式发电机的驱动装置在地面运行的时候容易偏离方向、发电功效降低和驱动式发电机在地面安装占地面积较大，建设成本相对较高的问题。其技术方案是：单塔直线轨道悬挂式驱动发电机包括：单塔支撑柱、直线轨道、驱动装置、驱动连杆、发电机；制造方法是：1、将直线轨道设置在塔上，驱动装置悬挂在直线轨道的下面；2、轮机或杠杆的驱动装置用一轮或两轮、三轮、四轮或四轮以上的各种车辆或者用安装有轮子的机械制成，驱动装置也可以用滚动、旋转的圆球状物体或圆形物制成；3、发电机的轮机叶片或者杠杆通过驱动连杆连接驱动装置；4、驱动装置在直线轨道下面来回运行的时候带动驱动连杆
直线轨道悬挂驱动发电机制法

[实用新型]脚踏式单穗玉米脱粒机-CN200920085337.1无效
发明人：王进;张步阳;丁腾飞;赵海波 -专利权人：王进;张步阳;丁腾飞;赵海波
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种脚踏式单穗玉米脱粒机，其特征在于：它还包括单轮脚踏车(10)，所述脱粒筒(12)外侧的中心处设有从动轮轴(8)，在从动轮轴(8)上设有齿轮(5)，齿轮(5)通过链条(6)与单轮脚踏车的牙盘本实用新型将单轮脚踏车与传统单穗玉米脱粒机相结合，用脚提供动力，通过齿轮与链条带动玉米脱粒机工作，使用脚代替手臂完成工作，使操作者更加舒适，提高了工作效率，可广泛应用于农村玉米种植量较小的地区。
脚踏式单穗玉米脱粒机

[实用新型]一种高速单绞机-CN201420226871.0有效
发明人：林华忠 -专利权人：林华忠
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高速单绞机，包括一底座，于底座上设置有两支撑架，两支撑架之间通过主轴一和主轴二枢接有一绞线盘，绞线盘上设置有一排线机构以及检测机构，绞线盘上设置有过线轮一，主轴一上设置有过线轮二；所述的排线机构包括：设置于绞线盘上的直线轨道以及沿直线轨道移动的排线轮；于绞线盘的两侧分别安装有导线轮，钢丝绳依次绕设于导线轮、过线轮一和过线轮二以及排线轮上，钢丝绳往复拉动排线轮沿直线轨道移动。本实用新型用低速悬框单绞机的价格换来了高速悬臂单绞机的效率，而且还提高了10％-15％的效率，克服了悬臂单绞机绞铜线时不能满轴的缺点，去掉了排位丝杆，不存在丝杆拉断的风险，操作方便，成本低，效率高。
一种高速单绞机