“生手”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6132个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种多功能的上肢假肢-CN201821280236.5有效
发明人：苏国 -专利权人：苏国
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A61F2/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及截肢者假肢应用技术领域，具体是一种多功能的上肢假肢，包括仿生手臂、仿生手掌及固定装置，所述仿生手掌可水平旋转连接在仿生手臂上端，所述固定装置铰接在仿生手臂下端，所述仿生手臂及仿生手掌均为空心结构，仿生手臂设有若干网状通水孔A，仿生手掌的每一个仿生指尖设有通水孔B，所述仿生手掌的指部设有小件固定板，仿生手掌的掌心部位设有大件固定板，所述仿生手掌侧边远离大拇指一侧设有钢板，所述仿生手掌腕部上端环绕设有公魔术贴本实用新型使仿生手臂及仿生手掌更加协调，更加美观，更加方便使用。并且实现截肢者吃饭、用手机、用菜刀以及书写、唱歌、快板表演和实现截肢者敲钉子、游泳等功能。
仿生手臂手掌截肢本实用新型固定装置上肢假肢固定板通水孔上端应用技术领域公魔术贴空心结构手掌侧边手掌腕部水平旋转掌心部位假肢指尖大件铰接手机下端指部大拇指菜刀钉子钢板唱歌环绕美观书写游泳吃饭表演协调

[实用新型]一种增强手部训练的仿生手结构-CN202121317228.5有效
发明人：陈佳恩;陈应凡 -专利权人：北京中科无限教育科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增强手部训练的仿生手结构，包括仿生手掌、仿生手指和转动机构，本实用新型通过设置了转动机构于手掌底部，通过人体将手掌和手指分别贴合在仿生手掌和仿生手指上，并且对仿生手掌和仿生手指施加推力，此时通过连接板带动仿生手掌和仿生手指进行左右循环转动，从而使得仿生手掌和仿生手指对人体的手掌和手指同时施加阻力进行挤压训练，达到了更加全面和自动化的对人体手部进行训练，提高了训练质量的有益效果。
一种增强训练生手结构

[发明专利]仿生手和仿生机器人-CN201911334422.1在审
发明人：程二亭;韩久琦 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生手和仿生机器人。仿生手包括仿生手掌、仿生手指、中间连接部和连接件，仿生手掌具有掌心侧和手背侧，中间连接部设置于仿生手掌上并连接仿生手指，中间连接部和仿生手掌中一个具有定位凸起，另一个具有与定位凸起配合的定位凹槽，定位凹槽具有位于掌心侧的开口，中间连接部与仿生手掌通过定位凸起和定位凹槽配合定位，连接件连接仿生手掌和中间连接部。本发明的仿生手通过利用定位凸起和定位凹槽配合的方式来实现对中间连接部和仿生手掌之间的定位，并利用连接件来连接，与相关技术中需要多个连接件相比，仿生手的结构得到简化，利于安装和拆卸。
生手仿生机器人

[实用新型]仿生手和仿生机器人-CN201922323579.6有效
发明人：程二亭;韩久琦 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生手和仿生机器人。仿生手包括仿生手掌、仿生手指、中间连接部和连接件，仿生手掌具有掌心侧和手背侧，中间连接部设置于仿生手掌上并连接仿生手指，中间连接部和仿生手掌中一个具有定位凸起，另一个具有与定位凸起配合的定位凹槽，定位凹槽具有位于掌心侧的开口，中间连接部与仿生手掌通过定位凸起和定位凹槽配合定位，连接件连接仿生手掌和中间连接部。本实用新型的仿生手通过利用定位凸起和定位凹槽配合的方式来实现对中间连接部和仿生手掌之间的定位，并利用连接件来连接，与相关技术中需要多个连接件相比，仿生手的结构得到简化，利于安装和拆卸。
生手仿生机器人

[实用新型]仿生手系统-CN201920977104.6有效
发明人：韩久琦;牛天增;姚秀军 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了仿生手系统。该仿生手系统包括仿生手组件和采集组件；该仿生手组件包括相连接的仿生手指和仿生手掌，仿生手掌中设置有驱动机构和控制板，其中，驱动机构与控制板连接，驱动机构基于控制板的驱动控制指令驱动仿生手组件中的仿生手指和/或仿生手掌动作；采集组件通信连接控制板，采集组件用于采集用户用于指示仿生手组件动作的生理信号，以及将生理信号转换为驱动控制指令，并将驱动控制指令发送至控制板。该实施方式实现了降低仿生手组件和采集组件之间的耦合度，便于对单个模块进行维护工作。
生手系统

[实用新型]一种具有触控功能的仿生手指以及仿生手-CN202220259055.4有效
发明人：韩璧丞;黄琦;李晓;田相瑞;王全辉;周建吾;古月 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有触控功能的仿生手指以及仿生手，所述具有触控功能的仿生手指包括：仿生手指主体；导电指头，所述导电指头设置在所述仿生手指主体上。本实用新型通过在仿生手指上设置具有导电功能的导电指头，以达到仿生手可直接完成触摸屏的触摸操作的目的。
一种具有功能仿生手指以及生手

[发明专利]仿生手控制装置、方法及电子设备-CN202110391986.X在审
发明人：戴嘉韵;李震宇;朱琼;马爽爽;饶文嘉;李廷玉 -专利权人：杭州胖力科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生手控制装置、方法及电子设备，涉及仿生机械手控制领域，该仿生手控制装置用于控制仿生手的运动，装置包括：主控制器和执行器，以及与主控制器相连接的通信单元、反馈传感器、驱动器和控制开关；其中，执行器与仿生手相连；反馈传感器用于获取仿生手反馈的传感数据；控制开关用于获取动作信号；执行器用于驱动仿生手进行运动；驱动器用于向执行器提供动力；主控制器用于根据仿生手反馈的传感数据以及动作信号生成的控制指令对仿生手进行控制；通信单元用于将仿生手反馈的传感数据以及动作信号传输至主控制器。该仿生手控制装置结构简单，在实现多种类型的仿生手控制动作的前提下减少了仿生手控制装置的体积，提高了扩展性。
生手控制装置方法电子设备

[发明专利]一种肌电智能仿生手的全系统控制交互方法-CN202111337725.6有效
发明人：韩璧丞;黄琦;周建吾;梁茂星;张之;王俊霖 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及仿生手技术领域，具体是涉及一种肌电智能仿生手的全系统控制交互方法。监测使用者产生的信号数据，得到信号监测数据；获取仿生手的离线动作，所述离线动作为所述仿生手脱离所述信号监测数据所做的动作；依据所述信号监测数据和所述离线动作，控制所述仿生手。本发明既采用使用者发出的信号控制仿生手的动作，又采用设定的离线动作控制仿生手的动作，其中离线动作为当使用者还没有产生肌电信号时，仿生手也会做出相应的离线动作，而不是僵硬地放在那不动，前者会让仿生手看起来更接近于真实的手，从而达到仿生手的使用效果。两者相互配合能够让仿生手所做出的动作更接近于真实的人手所做出的动作。
一种智能生手全系统控制交互方法

[实用新型]一种同步测试摩擦接触面积的仿生手-CN202121477412.6有效
发明人：潘一少;陈芃羽 -专利权人：北京益智启趣教育科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步测试摩擦接触面积的仿生手，包括仿生手指、仿生手掌和测试机构，本实用新型通过设置了测试机构于仿生手掌内，通过压力传感器对仿生手掌接触摩擦于外部位置进行感应，并且压力传感器在接收到压力值后启动摄像头，由摄像头对仿生手掌所摩擦经过的位置进行拍摄，并且将信息传输至外部相对应的计算设备内进行计算处理以得到仿生手掌摩擦接触面积，达到了对仿生手摩擦接触的面积进行测量，提高了仿生手实用性的有益效果。
一种同步测试摩擦接触面积生手

[实用新型]方便用干湿卫生手巾-CN02229578.X无效
发明人：侯少兵 -专利权人：侯少兵
申请日： 2002-05-28 - 公布日： 2003-06-04 - 主分类号： A47G21/16 文献下载
摘要：方便用干湿卫生手巾，属于卫生手巾类。它由包装袋及内置的干卫生手巾、湿卫生手巾原片及盛水袋构成。干卫生手巾采用香型卫生纸、湿卫生手巾原片采用由丝棉垫等及防水膜构成，防水膜质地柔软。使用本实用新型时，先将盛水袋内纯净水浸润湿手巾原片，再用干卫生手巾拭去肛门等处的污秽物，后用湿卫生手巾清除沟纹内及干卫生手巾无法拭净的污秽物。
方便干湿卫生手巾

[发明专利]一种仿生手的压力警报方法、仿生手、终端及存储介质-CN202111610295.0有效
发明人：韩璧丞;黄琦;王全辉;程交;王俊霖 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种仿生手的压力警报方法、仿生手、终端及存储介质，所述方法包括：获取仿生手与目标物体之间的压力数据，其中，所述目标物体为所述仿生手抓取的物体；获取所述目标物体对应的第一压力阈值和所述仿生手对应的第二压力阈值本发明会监控仿生手对抓取的物体所施加的压力大小，在压力过大时及时生成警报信息。穿戴者通过该警报信息可以及时调整仿生手对物体施加的压力大小，进而保障了被抓取物体和仿生手的安全性。解决了现有技术中仿生手在抓取物体时施加的压力过大，容易导致所抓取到的物体破碎或者仿生手损坏的问题。
一种生手压力警报方法终端存储介质

[发明专利]一种仿生手电机控制方法、装置、设备及存储介质-CN202311038111.7在审
发明人：韩璧丞;杨海龙;汪文广;李晓 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及仿生手技术领域，具体是涉及一种仿生手电机控制方法、装置、设备及存储介质。由于电机启动瞬间的转速越大，电机在启动瞬间施加给仿生手的动力就越大，该动力足以损坏仿生手所要抓取的物体，因此在电机启动之前，如果仿生手已经接触到物体，那么在电机启动瞬间，仿生手极易损坏被抓取的物体。由于安全临界转速恰好是电机驱动仿生手抓取物体能致使物体损坏时的转速，本发明将电机的启动转速控制在安全临界转速之下，能够避免电机启动瞬间致使仿生手损坏物体这一现象的发生。
一种生手电机控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种新型的气动模拟仿生手-CN202110840216.9在审
发明人：莫峻;周洽同;宋宇轩;张毅深;冯圣淇;赵序桐;吴睿明;杨宣哲;陈董澔;田胡科怀;文浩宇;文暄和;刘欣怡;莫軒城 -专利权人：莫峻
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的气动模拟仿生手，包括仿生手骨，仿生手骨为记忆合金，仿生手骨内侧面有仿生肌肉气囊，仿生肌肉气囊均连通设有进气管，进气管另一端之间连接设有通气管，通气管自由端连通设有气泵，通气管设有单向进气阀，仿生肌肉气囊均连通设有出气管，出气管另一端之间连通设有输气管，输气管设有出气单向阀，仿生手骨外侧面设有包覆仿生肌肉气囊的外壳，仿生手骨内侧面均布设有若干个圆环，仿生手骨上端均设有拉绳，拉绳穿过对应仿生手骨的手指上的圆环，拉绳设有小型卷扬电机，仿生手骨的手指头相互之间均设有开合机构。
一种新型气动模拟生手

[实用新型]一种牵拉动力仿生假肢手臂-CN201921839583.1有效
发明人：梁嘉瑜;邹恩;林舜杰;叶健英;郑晓泳 -专利权人：中山大学新华学院
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵拉动力仿生假肢手臂，涉及到仿生手臂技术领域，包括仿生手臂、配装帽、STM32单片机模块、信号采集模块一、信号采集模块二、驱动模块和电源模块，仿生手臂一端安装有仿生手肘，仿生手肘一端安装有仿生手掌，信号采集模块安装在仿生手掌上，仿生手臂一侧安装有机械壳，驱动模块设置在机械壳内，仿生手臂安装在驱动模块的输出轴上，STM32单片机模块设置在配装帽的内壁顶部，信号采集模块二设置在配装帽内，STM32单片机模块通过无线接收装置分别与信号采集模块一
一种牵拉动力仿生假肢手臂

[实用新型]一种新型的仿生手指夹具-CN202223235506.X有效
发明人：陈亮;于军 -专利权人：英科赛能科技（惠州市）有限责任公司;东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21J15/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型的仿生手指夹具，可以自动进行汽车后备箱的铆接作业，提高铆接的效率和质量，包括工业机器人和铆接枪，铆接枪的左端设置有反转按钮和启动按钮；还包括仿生夹具组件，仿生夹具组件包括法兰、主安装板、左抱紧块、右抱紧块、上仿生手指驱动气缸、上仿生手指、上仿生手指一号关节、上仿生手指二号关节、下仿生手指驱动气缸、下仿生手指、下仿生手指一号关节和下仿生手指二号关节，法兰的后端通过多组螺栓与工业机器人的前端连接
一种新型仿生手指夹具

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 6132 条