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[实用新型]球面铰接合页-CN200820219777.7无效
发明人：王志峰 -专利权人：王志峰
申请日： 2008-11-26 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： E05D7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑门(窗)用五金配件，特别涉及一种球面铰接合页，其特征在于：将门或窗框合页面与下合页腔制成一体，门或窗扇合页面与上合页腔制成一体，在上合页腔内设置由减磨材料制成的内球面承环及球面螺丝环，球面螺丝环通过螺纹与上合页腔内的内螺纹固定连接，设置在球面螺丝环内的球面铰接头，通过螺钉固定在下合页腔上，在上合页腔与下合页腔之间设有密封环，用以密封铰接球面。本实用新型球面铰接合页，改变了合页的平面铰接为球面铰接，大大增加合页的承载能力，同时能补偿由于合页安装的形位误差造成的轴线偏转，保证合页与门(窗)扇的转动轴线同心。另外由于球面铰接合页是密封润滑，大为减小磨损和延长使用寿命。
球面铰接合页

[发明专利]具有多节球面铰接结构的盾构机-CN201810601260.2在审
发明人：谈海强 -专利权人：江苏锐成机械有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有多节球面铰接结构的盾构机，包括前盾、中盾、尾盾以及铰接油缸，所述的前盾与中盾之间具有球面环转向结构；所述的中盾与尾盾之间具有球面环转向结构；所述的铰接油缸分别设置于前盾和中盾之间、中盾和尾盾之间；盾构机通过前盾、中盾、尾盾三者之间的两处球面环转向结构实现盾构机小半径转弯时的两段式转向调节，当盾构机转弯时，该盾构机作用于管片端面上的推力在管片周圈上的分布具有较小推力差。本发明不仅能够提高盾体摆动的幅度，而且可以有效的提升盾构机铰接处密封的可靠性并减小对管片的损坏。
盾构机前盾尾盾转向结构球面环管片球面铰接结构铰接油缸多节转弯转向调节铰接处两段式小推力摆动盾体减小周圈密封

[实用新型]一种完井用双球面铰接的柔性接头-CN202022918727.1有效
发明人：黄毓祥;倪益民;李志彬;刘志伟;刘玉飞;王尧;陈鹏飞;张悦;李文良;夏环宇 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种完井用双球面铰接的柔性接头，下接头的首端与双球面铰接轴的尾端相连，在下接头的首端和双球面铰接轴的尾端形成的空间内安装内球面圆筒，在下接头与双球面铰接轴相连处的外壁上安装外筒，双球面铰接轴的首端与上接头的尾端相连柔性接头采用双球面接触，更易达到密封效果；双球面铰接轴仅采用铰接连接，不传递扭矩，结构相对钻井用柔性接头加工更加简单，成本更低；外筒采用朝上的外开式喇叭口结构，下入过程中，避免了剐蹭井壁，造成下入困难。
一种完井用双球面铰接柔性接头

[实用新型]输送机的进出料口球面铰接体装置-CN00221230.7无效
发明人：陈为朋 -专利权人：陈为朋
申请日： 2000-07-29 - 公布日： 2001-08-15 - 主分类号： B65G53/40 文献下载
摘要：输送机的进出料口球面铰接体装置,属于输送机的进出料口,该装置上端的法兰盘连接球面铰接体,球面铰接体由上球面铰接体卡在下球面铰接体上组成一活动连接,上球面铰接体上端为空心套,空心套与大半空心球体之间连接并相通下球面铰接体的下端为斜锥套,斜锥套的底端为不等边锥体,不等边锥体上端为斜套,斜套与大半空心球体之间连接并相通,下球面铰接体连接在输送筒上。该结构构思巧妙,方便了进出料口上的法兰盘的安装与调整。
输送进出球面铰接装置

[发明专利]一种具有料耙结构的取料装置-CN201410141878.7有效
发明人：唐兴华;黄亚夫;叶阜;李波;张起伟;李玉民;余崇义;王华贵;高翔;陈振;江兆华;王玉坤;吕喜敏 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B65G65/10 文献下载
摘要：本发明公开的具有料耙结构的取料装置，包括主梁，安装在主梁上，在驱动装置的作用下可沿主梁进行左右往复滑动的滑动装置，通过铰接结构可绕铰轴转动地连接在滑动装置上的料耙主体，及设于料耙主体与滑动装置之间，使料耙主体转动的牵引结构；铰接结构设有左右两个，铰接结构处还固设有两个接触球面，接触球面的弧形面朝向并抵触铰轴端部，左侧铰接结构对应的接触球面设于其右端，右侧铰接结构对应的接触球面设于其左端。料耙主体向左运动时，受向右阻力而发生微量形变，左侧铰轴与对应的接触球面有微量间隙，右侧铰轴与对应的接触球面紧密相抵将阻力传递给滑动装置，反之亦然，改善料耙主体的受力，提高其抗疲劳强度，延长其使用寿命。
一种有料结构装置

[发明专利]一种换挡执行机构换挡杆快速夹具-CN201810782190.5有效
发明人：卢炽华;刘裕;华林;邹斌;冯昊文 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60K20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种换挡执行机构换挡杆快速夹具，包括铰接座、杆端球面接头和换挡杆夹紧装置，杆端球面接头包括杆端球面接头夹持器和杆端球面接头带球连杆，杆端球面接头夹持器的一端与铰接座连接，铰接座用于与自动换挡执行机构相连，杆端球面接头带球连杆的一端设有球面接头，杆端球面接头夹持器与球面接头套接，使杆端球面接头夹持器和杆端球面接头带球连杆形成球面铰接，杆端球面接头带球连杆的另一端与换挡杆夹紧装置连接。实现对手动挡汽车换挡杆的自动化控制，结构简单，易于安装，不影响驾驶员的正常驾驶。
一种换挡执行机构快速夹具

[发明专利]一种拖链的铰接结构-CN201710383008.4在审
发明人：张建 -专利权人：绵阳伦奇机器人有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖链的铰接结构，包括铰接体，所述铰接体上设有相互错位的球头部与球槽部，所述球头部包括呈球体形状的球面头部和设于球面头部顶部的球头凸块；所述球槽部包括球面腔部及贯通球面腔部的球腔贯通口；球面腔部设为半球体形状的容纳腔，所述球面腔部的开口处设为限制口，所述限制口的直径不大于球面头部的最大直径；在限制口外部设有绕该限制口圆周方向布置的导引槽，所述导引槽与限制口之间形成有在球面头部穿过限制口时提供变形的限制楞；通过对拖链节之间铰接结构的改变，主要解决拖链节之间的铰接稳靠的技术问题，确保拖链节之间不易脱离而影响拖链的正常使用。
一种铰接结构

[实用新型]一种拖链的铰接结构-CN201720597818.5有效
发明人：张建 -专利权人：绵阳伦奇机器人有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖链的铰接结构，包括铰接体，所述铰接体上设有相互错位的球头部与球槽部，所述球头部包括呈球体形状的球面头部和设于球面头部顶部的球头凸块；所述球槽部包括球面腔部及贯通球面腔部的球腔贯通口；球面腔部设为半球体形状的容纳腔，所述球面腔部的开口处设为限制口，所述限制口的直径不大于球面头部的最大直径；在限制口外部设有绕该限制口圆周方向布置的导引槽，所述导引槽与限制口之间形成有在球面头部穿过限制口时提供变形的限制楞；通过对拖链节之间铰接结构的改变，主要解决拖链节之间的铰接稳靠的技术问题，确保拖链节之间不易脱离而影响拖链的正常使用。
一种铰接结构

[实用新型]一种具有料耙结构的取料装置-CN201420171351.4有效
发明人：唐兴华;黄亚夫;叶阜;李波;张起伟;李玉民;余崇义;王华贵;高翔;陈振;江兆华;王玉坤;吕喜敏 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65G65/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种具有料耙结构的取料装置，包括主梁，安装在主梁上，在驱动装置的作用下可沿主梁进行左右往复滑动的滑动装置，通过铰接结构可绕铰轴转动地连接在滑动装置上的料耙主体，及设于料耙主体与滑动装置之间，使料耙主体转动的牵引结构；铰接结构设有左右两个，铰接结构处还固设有两个接触球面，接触球面的弧形面朝向并抵触铰轴端部，左侧铰接结构对应的接触球面设于其右端，右侧铰接结构对应的接触球面设于其左端。料耙主体向左运动时，受向右阻力而发生微量形变，左侧铰轴与对应的接触球面有微量间隙，右侧铰轴与对应的接触球面紧密相抵将阻力传递给滑动装置，反之亦然，改善料耙主体的受力，提高其抗疲劳强度，延长其使用寿命。
一种有料结构装置

[实用新型]可以向任意方向开启的窗户-CN201220564905.8有效
发明人：李淼 -专利权人：中原工学院
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： E06B3/50 文献下载
摘要：所述的球形万向节，包括球套、铰接球和球帽，球套内腔为与铰接球球面相对应的球面凹槽，球帽内腔亦为与铰接球球面相对应的球面凹槽，铰接球通过球帽活动安装在球套和球帽形成的球形内腔内，在球套和球帽的球面凹槽内壁上设有耐磨防滑层采用本实用新型的结构，窗扇可以向任意方向无限制的开启，结构简单，使用方便。
可以任意方向开启窗户

[实用新型]一种具有多节球面铰接结构的盾构机-CN201820919887.8有效
发明人：谈海强 -专利权人：江苏锐成机械有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有多节球面铰接结构的盾构机，包括前盾、中盾、尾盾以及铰接油缸，所述的前盾与中盾之间具有球面环转向结构；所述的中盾与尾盾之间具有球面环转向结构；所述的铰接油缸分别设置于前盾和中盾之间、中盾和尾盾之间；盾构机通过前盾、中盾、尾盾三者之间的两处球面环转向结构实现盾构机小半径转弯时的两段式转向调节，当盾构机转弯时，该盾构机作用于管片端面上的推力在管片周圈上的分布具有较小推力差。本实用新型不仅能够提高盾体摆动的幅度，而且可以有效的提升盾构机铰接处密封的可靠性并减小对管片的损坏。
盾构机前盾尾盾转向结构球面环管片球面铰接结构本实用新型铰接油缸多节转弯转向调节铰接处两段式小推力摆动盾体减小周圈密封

[实用新型]柔性连接装置及随钻测量装置-CN202222820454.6有效
发明人：赵国山;朱建建;张德胜;杨凯;刘明;付琦;石昆 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化经纬有限公司;中石化经纬有限公司胜利定向井公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性连接装置及随钻测量装置，其中，柔性连接装置包括安装座和铰接组件，安装座包括两个，安装座内设有外凸的球面内腔。铰接组件包括两个铰接头及连接两端分别连接两个铰接头的铰接杆，铰接组件为导电件，铰接头的外周面设有能够在球面内腔内滚动的滚珠，球面内腔的边缘设有限位滚珠的环形限位台，铰接头与安装座一一对应，安装座设有供电连接件与铰接头连接的接线位由于滚珠和球面内腔，进而使得铰接杆能够相对于安装座相对运动，进而调节安装在安装座上结构的相对位置，对于安装在随钻测量装置内的测量结构能够随环形适应性改变位置，进而减少对仪器的损伤，提高了随钻测量装置的使用可靠性
柔性连接装置测量

[实用新型]一种新型铰接式自卸车排气筒球形连接装置-CN201721470771.2有效
发明人：秦红义;张杰山;乔奎普;马玉敏;姚锡江;王周;王道明 -专利权人：徐州徐工矿山机械有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： F01N13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型铰接式自卸车排气筒球形连接装置，其特征在于：包括若干紧固件、压盘、外球面接头以及内球面接头，所述外球面接头与内球面接头均包括排气筒连接端与球面连接端，所述外球面接头与内球面接头均为中空结构，所述压盘内表面为球面结构，压盘一端设有法兰盘，所述内球面接头的球形连接端与压盘卡接外球面接头的球形连接端，所述内球面接头的端部法兰盘与压盘法兰盘之间通过紧固件相连，所述内球面接头与外球面接头的排气筒连接端均与排气筒的一端相连本实用新型采用球面副的方法将两根排气筒连接起来，当铰接式自卸车发生转向或车体倾斜时，两根排气筒会在管球形连接装置弯曲或旋转。
排气筒内球面外球面压盘铰接式自卸车球形连接装置本实用新型球形连接法兰盘紧固件连接端球面端部法兰盘球面结构球面连接中空结构内表面车体卡接

[实用新型]一种光纤扫描器封装结构-CN202223571099.X有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤扫描器封装结构，包括至少后端开口的第一密封管、扫描器安装座和安装于扫描器安装座上的光纤扫描器，扫描器安装座安装于第一密封管后端，扫描器安装座的外表面设置有球面铰接部，第一密封管的后端设置有与所述球面铰接部相配合的球面铰接座，扫描器安装座的球面铰接部安装于所述球面铰接座内，使光纤扫描器的出射方向为标准方向后，扫描器安装座与第一密封管后端通过固化胶固定粘接。
一种光纤扫描器封装结构

[发明专利]用于盾构机土质改良与超前钻探的铰接式注入孔结构-CN201710658696.0在审
发明人：韩成;宗伟奇;卢刘扬;陈传武 -专利权人：中船重型装备有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾构机土质改良与超前钻探的铰接式注入孔结构，包括球座、球面体和注入管，所述球座包括前圆板和后圆板，所述前圆板和后圆板内分别设置有与球面体相匹配的第一凹球面和第二凹球面，所述第一凹球面上设置有第一密封圈，所述第一凹球面和第二凹球面的接缝中设置有第二密封圈，所述第二凹球面上设置有第三密封圈，所述球面体设置在球座内，所述球面体的外表面与第一凹球面和第二凹球面相贴合设置，所述球面体内设置有通孔，所述注入管端部固定在球面体上并与通孔连通设置，该用于盾构机土质改良与超前钻探的铰接式注入孔结构可以在注入孔位置的一定范围内自由旋转，大大提高了注入孔利用率。
用于盾构土质改良超前钻探铰接注入结构

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