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[实用新型]一种行星式转动打蛋器-CN201821777842.8有效
发明人：牛钰睿 -专利权人：牛钰睿
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A47J43/10 文献下载
摘要：一种行星式转动打蛋器，包括搅拌头和手柄，所述搅拌头和手柄之间球铰接连接。所述手柄上设有T型槽，T型槽内配合有球铰座，搅拌头上固定连接有球铰头，球铰头配合在球铰座中。所述手柄上螺纹连接有球铰座，搅拌头上固定连接有球铰头，球铰头配合在球铰座中。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，搅拌头和手柄之间球铰接连接，在使用过程中，手柄带动搅拌头发生的公转运动，增加了搅拌头的灵活性，增大了搅拌头的搅动效率，本实用新型不需要使用电力驱动，且操作省时省力
手柄搅拌头球铰头球铰座本实用新型球铰接配合行星式转动电力驱动公转运动技术效果打蛋器上螺纹搅动省力省时头发

[实用新型]一种球铰联接机构-CN201820052142.6有效
发明人：黄泽伟 -专利权人：滁州悦达实业有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种球铰联接机构，包括回程盘、球铰、转轴和缸体，回程盘中部设有球铰连接孔，球铰连接孔内安装有球铰，球铰套装在转轴上；缸体中部设有贯穿两端的通孔，通孔的一端设有与转轴上的花键相配合的花键槽，通孔的另一端设有卡簧槽，卡簧槽内设有卡簧；通孔内设有弹性元件，弹性元件的一端设有弹性元件支座，另一端与卡簧连接，弹性元件支座通过压紧销与球铰底面连接，所述缸体内设有与压紧销相配合的销孔。采用球铰结构来替代回程盘挡圈结构，实现自动补偿功能，提高了球铰的使用寿命。
球铰弹性元件通孔回程盘转轴联接机构球铰连接卡簧槽压紧销缸体种球自动补偿功能本实用新型缸体中部卡簧连接球铰结构使用寿命花键槽挡圈底面花键卡簧销孔配合贯穿替代

[实用新型]平地机前桥转向机构-CN200620146997.2无效
发明人：张强大;李宗;张忠海;李利军;张继光 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2006-11-07 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：一种平地机前桥转向机构，由左转向节、左转向臂、前桥体、左球铰、转向拉杆、拉杆球铰连接座、转向油缸、右球铰、右转向节、转向节销、右转向臂、轮毂等组成。前桥体上依次装有左转向节、右转向节、转向节销、滚针轴承、轮毂；转向拉杆上依次装有左球铰、右球铰、夹紧环、拉杆球铰连接座，两端的左、右球铰分别插入左、右转向臂的锥销孔并用开槽螺母、开口销固定；转向油缸的双活塞杆的端部与前桥体上的固定座用螺栓连接；转向油缸中部的球铰销与转向拉杆中部的球铰连接座相连接。本实用新型结构简单，它能通过使用双作用单油缸球铰连接转向机构达到简化结构，降低制造成本目的。
平地机前桥转向机构

[发明专利]用于帕金森患者的防抖助行器把手-CN201810718093.X有效
发明人：孟巧玲;谢巧莲;陈忠哲;张慧;王孟;邵海存;王海涛;焦宗琪 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于帕金森患者的防抖助行器把手，把手的两侧柱下端分别通过球铰连接球铰座，并通过球铰座安装在任意的一款的助行器上；球铰与球铰座配合的间隙中设有五根弹簧，其中，三根弹簧沿球铰与球铰座配合的水平间隙周向均布，二根弹簧布置在球铰与球铰座配合的底部间隙中，弹簧一端固定在球铰座上，另一端插入球铰槽中。本发明可安装在任意一款助行器上，将球铰的旋转范围限制在60°内以及球铰与球铰座之间通过五根弹簧连接，利用这种结构，可实现把手的旋转运动和上下左右前后的移动，可用来消除帕金森患者使用助行器时各个方向产生的抖动
用于帕金森患者防抖助行器把手

[实用新型]伺服气缸-CN201520302008.3有效
发明人：胡建成 -专利权人：常州埃美电器科技有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服气缸，包括空心活塞和通过球铰结构固定在空心活塞的活塞杆，活塞杆与负载直接连接，球铰结构夹紧球铰的球铰上支座和球铰下支座、安装于球铰上下支座一侧的调整垫片以及固定球铰上下支座的球铰固定座，球铰固定座一侧安装有锁定圆柱销。
伺服气缸

[实用新型]一种低地板轨道车辆转向架牵引拉杆-CN201620473689.4有效
发明人：张会杰;周业明;周锦铭;周平宇;王石;刘玉文 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2016-05-21 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B61G9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低地板轨道车辆转向架牵引拉杆，包括中间的拉杆和两端的球铰，所述球铰由中心的球铰轴和外层的球铰套组成，所述球铰套与拉杆固定连接，在所述球铰的两个球铰轴上各安装一个连接座，两个所述连接座对称设置在球铰的两侧，所述连接座与牵引拉杆安装接口固定连接，所述牵引拉杆安装接口为分体式结构，分体的两个部分扣合后将所述连接座紧密固定在其中。
一种地板轨道车辆转向架牵引拉杆

[实用新型]一种笔记本显示器旋转万向轴-CN201822155175.6有效
发明人：游文隆;朱安雨;邹手权;陈友松 -专利权人：重庆玮硕恒基电脑配件有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种笔记本显示器旋转万向轴，包括机座和显示器，所述机座和显示器之间设置有转动机构，所述转动机构包括与显示器固定连接的连接板、与机座连接的基座、固定安装在基座上的球铰底座、转动配合安装在所述球铰底座内的万向轴球铰，所述万向轴球铰与所述连接板之间通过连接杆固定连接，所述球铰底座上设置有允许所述连接杆转动的滑槽，所述球铰底座下端开口设置，所述万向轴球铰与所述基座之间设置有弹片，所述基座、万向轴球铰、连接杆以及所述连接板之间对应设置有过线孔
球铰底座万向轴球连接板连接杆机座笔记本显示器转动机构万向轴显示器本实用新型显示器固定下端开口转动配合过线孔弹片滑槽转动

[实用新型]一种球铰加载系统-CN201120005556.1有效
发明人：鲁先龙;郑卫锋;童瑞铭;丁士君;费香泽;苏荣臻 -专利权人：中国电力科学研究院
申请日： 2011-01-10 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及力学加载领域，具体涉及一种球铰加载系统，包括上顶板、上球铰、施力装置、下顶板、反力梁、反力支座、反力底座、连接螺杆I、下球铰上连板、下球铰、下球铰下连板、连接螺杆II、受力物体，本系统通过两个球铰以及相关辅助连接与传力设备，实现了荷载的施加，确保荷载通过受力物体中心，并且可以根据受力物体大小、力的大小自由设计球铰的型号、各受力与传力构件的尺寸，具有较强的适用性。
一种加载系统

[实用新型]一种自复位磁流变多维减隔震装置-CN201520119539.9有效
发明人：张香成;李倩;汤卓;陈宏业;万拥军 -专利权人：郑州大学
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型包括底座和磁流变阻尼器，底座边缘上方设有球铰支座，球铰支座和球铰盖板通过螺栓相连，磁流变阻尼器的一端设置在球铰盖板和球铰支座之间，磁流变阻尼器的另一端设置在球铰盖板和球铰连接件之间，球铰盖板和球铰连接件亦通过螺栓相连，球铰连接件套在复位柱外，球铰连接件顶部通过螺栓与顶板相连，顶板设置在复位柱上方。
一种复位流变多维减隔震装置

[实用新型]一种旋转式耳机及视听设备-CN201920942978.8有效
发明人：闫鲁华 -专利权人：潍坊歌尔电子有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式耳机及视听设备，旋转式耳机包括支臂、耳壳及盖板，支臂的端部设有球铰，耳壳上设有第一球铰支座，盖板与耳壳连接、并将第一球铰支座遮挡，球铰转动置于第一球铰支座内。通过球铰与第一球铰支座之间的转动连接，实现将耳壳设于支臂的端部的同时，也实现了耳壳的多方位旋转，结构简单、便于安装，且使用体验佳。
耳壳球铰支座球铰支臂旋转式耳机盖板本实用新型多方位旋转便于安装视听设备转动连接遮挡转动

[发明专利]一种带有铰接头的微型群桩基础桩及制作方法-CN201610167432.0在审
发明人：董梅;杨雷;伏祥运;熊蕴;张大长;宋林辉 -专利权人：国网江苏省电力公司连云港供电公司;国家电网公司;南京工业大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有铰接头的微型群桩基础桩及其制作方法，包括球铰上半部、球铰下半部、连接螺栓、锚固钢筋、桩体，所述球铰上半部设有凸形向下的球冠，中心设有定位预钻孔，其中预钻孔的直径大于连接螺栓螺杆的直径，若干根锚固钢筋与球铰上半部的顶部固定连接；球铰下半部设有凹形向上的球缺若干根锚固钢筋与球铰下半部的底部固定连接，连接螺栓穿过预钻孔，将球铰上半部与球铰下半部紧固在一起，球铰下半部的锚固钢筋通过建筑固定于桩体体内
一种带有铰接微型桩基础制作方法

[实用新型]一种带有铰接头的微型群桩基础桩-CN201620225591.7有效
发明人：董梅;杨雷;伏祥运;熊蕴;张大长;宋林辉 -专利权人：国网江苏省电力公司连云港供电公司;国家电网公司;南京工业大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有铰接头的微型群桩基础桩，包括球铰上半部、球铰下半部、连接螺栓、锚固钢筋、桩体，所述球铰上半部设有凸形向下的球冠，中心设有定位预钻孔，其中预钻孔的直径大于连接螺栓螺杆的直径，若干根锚固钢筋与球铰上半部的顶部固定连接；球铰下半部设有凹形向上的球缺若干根锚固钢筋与球铰下半部的底部固定连接，连接螺栓穿过预钻孔，将球铰上半部与球铰下半部紧固在一起，球铰下半部的锚固钢筋通过建筑固定于桩体体内。
一种带有铰接微型桩基础

[实用新型]球铰保护装置-CN200820126828.1无效
发明人：南仁东;李建斌;王启明;朱文白;郭永卫;李辉 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2008-07-01 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： H02H5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球铰保护装置，包括置于精铰平台的球铰基座的球铰和与球铰连接的导电介质伸缩腿，在球铰基座之上设有环状导电介质垫，环状导电介质垫中穿设有导电介质伸缩腿，环状导电介质垫与用于在导电介质伸缩腿接触环状导电介质垫时，使驱动球铰转动的驱动模块停止工作的保护电路连接。本实用新型在保证精调平台工作范围内，通过检测导电介质伸缩腿的底部是否和固定在球铰基座上方的环状导电介质垫接触，如果接触就停止球铰运动，以保护球铰和平台。
保护装置

[发明专利]一种液压缸驱动的上肢外骨骼装置-CN201910692798.3在审
发明人：王道臣;刘昊;常远;吕鑫 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请揭示了一种液压缸驱动的上肢外骨骼装置，属于机械装置领域，包括挂钩、内筒、第一球铰、外筒、第一液压缸、第二球铰、背板、第二液压缸、第三球铰、第四球铰、第五球铰；挂钩置于内筒上，与内筒固定连接；内筒与人体小臂连接；内筒置于外筒内，内筒在外筒内滑动运动；第一液压缸置于内筒和外筒内，第一液压缸的活塞杆与内筒的端部内侧通过第一球铰连接，第一液压缸的缸体与外筒的端部内侧通过第二球铰连接；外筒置于背板的两侧，外筒的端部外侧与背板通过第三球铰连接；第二液压缸的活塞缸与外筒的侧面通过第四球铰连接，第二液压缸的缸体通过第五球铰与背板连接。
内筒外筒球铰第一液压缸球铰连接第二液压缸背板上肢外骨骼液压缸驱动缸体背板连接滑动运动机械装置人体末端挂钩活塞杆活塞缸小臂匹配侧面申请

[实用新型]一种便于加工制造和现场施工的转体球铰系统-CN201821658562.5有效
发明人：王一平;王福华;王良;梁旭;柳胜 -专利权人：武汉海润工程设备有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：一种便于加工制造和现场施工的转体球铰系统，系统包括球铰主体（1）和环形滑道（2），球铰主体（1）包括上球铰和下球铰，上球铰和下球铰之间通过转轴相连接，滑道（2）上部焊接有不锈钢板，不锈钢板上间隔设置有撑脚（6）和砂桶（7），上球铰上部设置有上锚棒（3），下球铰下部设置有下锚棒（4），滑道（2）下部设置有滑道锚棒（5）；且滑道（2）上表面设有调高螺栓（8）。
球铰滑道不锈钢板现场施工转体调高螺栓环形滑道间隔设置施工工期施工现场上表面撑脚减小砂桶转轴工作量焊接加工制造施工