专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于施工现场辅助管理的旁站机器人-CN202111101560.2在审
  • 孙玉龙;周大兴;康伟德;李胤;王庆彬 - 中铁建设集团有限公司
  • 2021-09-18 - 2021-12-31 - B25J9/16
  • 本发明公开一种用于施工现场辅助管理的旁站机器人,包括机器人主体以及与机器人主体通过网络连接的云服务器,所述机器人主体包括:摄像采集模块,用于实时采集施工现场画面信息;语音收录模块,用于收录施工现场运作时语音信息;数据处理模块,用于处理及分析摄像采集模块与语音收录模块采集到的画面与语音数据;第一监控摄像头监控的过程中,可通过行为识别模块结合AI智能芯片的智能算法分析施工现场画面信息是否存在违规操作,进而代替管理人员旁站对施工现场进行远程监控,在出现违规操作时,通过预警模块进行智能警报,提醒现场施工人员注意规范操作,同时通过通信模块向管理人员发出提示信息,促进现场施工人员进行规范操作
  • 一种用于施工现场辅助管理机器人
  • [实用新型]一种四足履带机器人-CN201621056869.9有效
  • 马玉光;黄辉;李冠豪;陈志坚;吴淑霞 - 五邑大学
  • 2016-09-14 - 2017-05-17 - B62D55/065
  • 本实用新型涉及机器人领域,公开了一种四足履带机器人,包括有主体,对气体和/或温度进行探测的探测装置,主体设置有履带装置、提取操作装置和取像装置,履带装置设有4个分设在主体前后左右的履带组,提取操作装置包括有现场机械手和模型机械手,模型机械手由人手带动并根据人手动作进行运动,现场机械手根据模型机械手动作对现场样品进行提取和/或对危险设备进行操作,克服复杂路况,适应全路况环境,探测装置对气体和/或温度进行探测,取像装置对现场环境进行实时取像,现场机械手根据模型机械手动作对现场样品进行提取和/或对危险设备进行操作,第一时间检测与处理危险环境现场,解决人工检测的安全性问题,提高工作效率。
  • 一种履带机器人
  • [发明专利]一种交互模拟场景的构建方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011005813.1在审
  • 尹元昌;黄凯文 - 深圳移动互联研究院有限公司
  • 2020-09-22 - 2020-12-18 - G06T17/00
  • 本申请实施例属于图像处理领域,涉及一种交互模拟场景的构建方法、装置、设备及存储介质,包括:基于设置在目标现场的球体摄像设备进行实景采集操作,获取多组现场光信号;基于三维仿真技术对多组现场光信号进行场景模拟操作,获得初始模拟场景;接收用户终端发送的素材补充数据,素材补充数据至少包括与初始模拟场景相对应的素材图像数据、操作指令流以及与操作指令流相对应的操作反馈信息;将素材图像数据嵌入至初始模拟场景中,得到中间模拟场景;基于操作指令流以及操作反馈信息在中间模拟场景中进行模拟操作,获得目标模拟场景;将目标模拟场景发送至显示终端进行展示操作。解决主观推断较大,遗留细节,不能营造真实复杂的现场环境的问题。
  • 一种交互模拟场景构建方法装置计算机设备存储介质
  • [实用新型]一种跟踪型定位射流灭火装置-CN201220652528.3有效
  • 张浩 - 西安博康中瑞船舶设备有限公司
  • 2012-11-29 - 2013-09-18 - A62C37/00
  • 一种跟踪型定位射流灭火装置,现场控制箱和现场手动操作盘与主机采用通信总线连接方式连接,现场控制箱与灭火装置通过电磁阀采用一对一通信方式连接,合型智能火灾探测器与现场控制箱相连接;现场控制箱能够实时地为自动射流灭火装置供电、分配信号,控制电磁阀动作,输出报警信号,现场控制箱和现场手动操作盘与主机采用通信总线连接方式连接,现场控制箱与灭火装置采用一对一通信方式,能够实现自动准确定位、定点喷射,具有缩短定位喷水时间,安装、布线简单的特点
  • 一种跟踪定位射流灭火装置
  • [实用新型]电石炉电石锅小车拉运远程操作装置-CN202222378191.8有效
  • 张国梁;马顺;毕行行;邓延超;郭永泽;仇鸿冰;李海军 - 乌海中联化工有限公司
  • 2022-09-07 - 2022-11-25 - G05B19/05
  • 本实用新型公开了电石炉电石锅小车拉运远程操作装置,包括监控采集设备、PLC控制操作台、喊话器(1)和恒温操作小屋;监控采集设备设置在工作现场,通过电缆与PLC控制操作台输入端相连接;PLC控制操作台安装在恒温操作小屋内,输出端与拉锅卷扬机相连接;喊话器(1)设置在恒温操作小屋墙壁上,恒温操作小屋活动设置在作业现场。本实用新型现场有可见光摄像头、红外测温摄像机将电石锅的位置及锅内的液位高低收集到PLC操作台上,同时卷扬机操作前进后退控制同步集成到PLC操作台上,人员位于恒温操作小屋内进行监视操作,降低了人员高温现场作业中暑
  • 电石小车远程操作装置
  • [发明专利]一种纺纱生产监控系统-CN201210321340.5无效
  • 蒋建业 - 昆山铁牛衬衫厂
  • 2012-09-04 - 2012-12-26 - G05B19/418
  • 本发明提供一种纺纱生产的监控系统,包括:现场设备监控层以及车间监控层;所述的现场设备监控层,用于控制备设备的工艺参数或监督设备的操作,此功能由节点完成;所述的车间监控层由车间监控中央机实现,用于完成现场层各节点信息的集成分析处理该系统可通过集中监控系统能客观反映整个生产现场的人、机以及工艺情况,实现生产现场辅助管理和工艺参数优化,自动统计操作工人的生产产量。
  • 一种纺纱生产监控系统
  • [发明专利]基于互联网进行遥操作机器人足球比赛的方法-CN200510046683.5无效
  • 席宁;王越超;谈大龙;郑伟 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2005-06-15 - 2006-12-20 - A63H30/00
  • 一种基于互联网进行遥操作机器人足球比赛的方法。它分为通过互联网相连的比赛现场操作现场;比赛现场由摄像机采集机器人足球比赛信息,通过视频计算机和控制计算机将现场视频图像和比赛信息数据传送到操作者端,同时接收操作者端的命令,控制足球机器人的运动;操作现场通过视频接收发送器接收视频信息,通过网络预测模块接收足球机器人比赛信息并探测网络状态,其预测结果经图像重构模块显示给操作者,操作者根据反馈信息操作游戏杆发布的操作命令结合预测结果、通过命令转换模块转换为足球机器人的左右轮速度,然后传送到控制计算机本发明通过将遥操作技术融入机器人足球比赛,为拓展机器人足球的普及性和趣味性提供了新的技术途径。
  • 基于互联网进行操作机器人足球比赛方法
  • [发明专利]应用软件故障现场的重建方法、服务器及终端-CN201510197271.5有效
  • 薛鹏 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2015-04-23 - 2018-02-23 - G06F11/30
  • 本发明公开一种应用软件故障现场的重建方法、服务器及终端,属于计算机技术领域。包括获取包括运行阶段标识和运行过程的操作指令集的故障现场数据;基于运行阶段标识初始化至运行阶段的起始运行状态;执行运行阶段的起始运行状态至故障出现过程中的各个输入操作,直至出现故障时结束。通过获取包括运行阶段标识的故障现场数据,基于运行阶段标识初始化运行阶段的起始运行状态,以实现从应用软件任一运行阶段的起始运行状态开始进行故障现场的重建。由于从任一运行阶段的起始运行状态开始的输入操作的数量,相对于从应用软件启动时的所有输入操作的数量大大减少,避免了重建故障现场的过程中过多的输入操作,提高了重建故障现场的效率。
  • 应用软件故障现场重建方法服务器终端
  • [发明专利]基于互联网的远程分布式控制系统及方法-CN201310588048.4有效
  • 郑松;刘朝儒;张望;陈艺宾;陈松彬 - 福州大学
  • 2013-11-21 - 2014-02-26 - G05B19/418
  • 本发明涉及一种基于互联网的远程分布式控制系统及方法,该系统由远程操作站、现场控制站以及互联网构成,远程操作站包括控制策略组态软件模块、数据库组态软件模块、人机界面组态软件模块和客户端通信软件模块,现场控制站包括本地服务器、服务器端通信软件模块、控制站和现场设备,客户端、服务器端通信软件模块经互联网相连接;该方法包括:1、在远程操作站的组态软件中完成控制组态;2、远程操作站与现场控制站建立数据通信;3、现场控制站执行相应的控制逻辑组态,驱动现场设备运行并对实时数据进行采集和更新;4、利用远程操作站的组态软件完成控制组态的实时监控与调试。
  • 基于互联网远程分布式控制系统方法
  • [发明专利]一种干馏污泥装置的运行控制系统-CN201310073950.2有效
  • 张大伟 - 密西西比国际水务有限公司;张大伟
  • 2013-03-08 - 2013-06-19 - G05B19/418
  • 一种干馏污泥装置的运行控制系统,包括:控制层、动力终端层与现场层,其中:控制层为一电控柜,电控柜内安装有可编程逻辑控制器,实现对整个干馏污泥装置的运行;动力终端层包括配电柜和主机控制柜和辅机控制柜:配电柜为整个干馏污泥装置配电;主机控制柜和辅机控制柜为远程IO站,控制现场数据的采集与转换;现场层包括现场设备和按钮站,以及现场仪表和显示操作站:按钮站与配电柜电气连接,以手动操作设备;显示操作站与主机控制柜和辅机控制柜电气连接,通过现场仪表显示系统运行参数。本发明能对干馏污泥装置的各种设备进行连锁操作、控制、管理,提高系统运行的稳定性,降低操作人员的工作强度,提高干馏生物炭的质量,节约能源,降低生物炭的干馏成本。
  • 一种干馏污泥装置运行控制系统
  • [实用新型]一种干馏污泥装置的运行控制系统-CN201320106867.6有效
  • 张大伟 - 密西西比国际水务有限公司;张大伟
  • 2013-03-08 - 2013-07-31 - G05B19/418
  • 一种干馏污泥装置的运行控制系统,包括:控制层、动力终端层与现场层,其中:控制层为一电控柜,电控柜内安装有可编程逻辑控制器,实现对整个干馏污泥装置的运行;动力终端层包括配电柜和主机控制柜和辅机控制柜:配电柜为整个干馏污泥装置配电;主机控制柜和辅机控制柜为远程IO站,控制现场数据的采集与转换;现场层包括现场设备和按钮站,以及现场仪表和显示操作站:按钮站与配电柜电气连接,以手动操作设备;显示操作站与主机控制柜和辅机控制柜电气连接,通过现场仪表显示系统运行参数。本实用新型能对干馏污泥装置的各种设备进行连锁操作、控制、管理,提高系统运行的稳定性,降低操作人员的工作强度,提高干馏生物炭的质量,节约能源,降低生物炭的干馏成本。
  • 一种干馏污泥装置运行控制系统

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