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[发明专利]基于状态特征和后继特征的特征与策略的联合学习方法-CN201810601576.1有效
发明人：查正军;李厚强;冯晓云;李斌;王子磊 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种状态特征和后继特征的联合策略学习方法，包括：通过学习从输入状态到即时奖励的映射，获得表征输入状态的状态特征；通过学习从状态特征到价值评估函数的映射，获得后继特征；获得的状态特征与后继特征处于不同的时间分辨率上，将状态特征与后继特征融合后，再采用多种多样方式的策略学习网络对融合结果进行学习。与传统的Agent网络相比，本发明更高效的利用了样本信息，与其他算法相比，学习速度明显加快，网络也能更快的收敛且获得较好的学习效果。
基于状态特征后继策略联合学习方法

[发明专利]一种复合AGV机器人调度方法及系统-CN202210067109.1在审
发明人：胡豹;汪慧娟;任汝烘;李果 -专利权人：松乐智能装备（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合AGV机器人调度方法及系统，获得机器人当前状态参数；获得任务调度列表，根据任务调度列表和机器人当前状态参数获得第一任务状态匹配结果；对任务调度列表进行任务解析，获得任务相关度系数列表；基于第一任务状态匹配结果和任务相关度系数列表获得第一预调度方案；根据第一预调度方案进行AGV机器人执行任务的运行状态预模拟，获得第一预模拟结果；根据第一预模拟结果获得第一集中度评估参数和第一效率评估参数；基于第一集中度评估参数和第一效率评估参数进行方案修正，获得第一调度方案。解决了现有技术在进行AGV机器人调度的过程中，存在不能根据AGV机器人的位置、状态，进行多任务的智能调度匹配的技术问题。
一种复合 agv 机器人调度方法系统

[发明专利]信息获得设备和信息获得方法-CN201680055413.7有效
发明人：近藤雄飞;平泽康孝;小柳津秀纪;赤间健人;青木卓 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：偏振图像获得单元20获得多个偏振方向的偏振图像。反射信息生成单元30从由偏振图像获得单元20获得的多个偏振方向的偏振图像，生成指示反射分量的反射信息。反射信息利用单元40利用由反射信息生成单元30生成的反射信息，获得反映在偏振图像中的视觉目标对象的图像。此外，深度估计单元估计反射面区域的深度值，根据估计的深度值，和反映在反射面区域中的视觉目标对象的图像，获得视觉目标对象的位置。从而能够容易地确认位于例如盲点区域的视觉目标对象。
信息获得设备方法

[发明专利]图像获得方法和图像获得设备-CN200910175501.2无效
发明人：石井秀一 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2009-09-17 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像获得方法和图像获得设备，其中向观察目标(10)同时发射照明光(L1)和辅助光(L2)，并向估计分光数据计算单元(180)和图像处理单元(181)输出所获得的RGB图像信号。
图像获得方法设备

[实用新型]可穿戴电子设备-CN201520465043.7有效
发明人：董瑞君;王晨如;陈丽莉;吴建杰 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：该电子设备包括：生理监测传感器，用于实时获得配戴者的当前生理状态数据；数据存储器，用于存储配戴者在预定情绪状态时的预存生理状态数据；第一比较器，用于将所述生理监测传感器所获得的所述当前生理状态数据与所述预存生理状态数据进行比较，判断所述配戴者当前是否处于所述预定情绪状态，获得第一比较结果；指令生成器，用于根据所述第一比较结果发出情绪监控输出指令。所述可穿戴电子设备通过实时监测获得配戴者的当前生理状态数据，与预存的生理状态数据进行比较，能够判断出配戴者的当前情绪状态是否为预设状态，实现对配戴者的情绪监控目的。
穿戴电子设备

[发明专利]一种用于米粉挤丝的控制方法和装置-CN202011520119.3在审
发明人：熊武卫 -专利权人：柳州市汇方科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A23L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于米粉挤丝的控制方法和装置，所述方法包括：采集获得米糊状态图像信息；获得标准米糊状态图像信息；将所述米糊状态图像信息、所述标准米糊状态图像信息输入第一训练模型，其中，所述第一训练模型为多组训练数据训练获得；获得用于表示米糊状态图像信息与标准米糊状态图像信息的匹配程度的所述第一匹配度；当所述第一匹配度满足第一预定条件时，获得第一挤丝指令；根据所述第一挤丝指令，获得第一螺杆转速信息；判断所述第一螺杆转速信息是否满足第二预定条件；当所述第一螺杆转速信息满足所述第二预定条件时，获得第二挤丝指令。
一种用于米粉控制方法装置

[发明专利]一种测距、测向、测速相结合的智能车协同定位方法-CN202210488646.3在审
发明人：蒋朝阳;盛树轩;荆崇波;王星琦;高九龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种测距、测向、测速相结合的智能车协同定位方法，包括：基于惯性测量单元测量车辆的线运动信息和角运动信息，获得离散时间的车辆名义位姿递推方程；基于惯性测量单元测量的误差状态变量，建立误差状态离散时间下的递推方程，获得车辆误差状态的先验估计；利用路侧单元对车辆进行实时测距、测向、测速，获得观测方程，基于卡尔曼滤波方程对车辆的状态进行估计，获得车辆误差状态的后验估计；将所述误差状态的后验估计注入到车辆名义位姿递推方程中，获得车辆定位估计。
一种测距测向测速相结合智能协同定位方法

[发明专利]一种信息获得方法及装置-CN201710840635.6在审
发明人：唐晶;舒鑫;陈天衡;张清雅;杨文玉 -专利权人：北京金山安全软件有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种信息获得方法及装置，方法包括获得用户面部图像和用户语音；确定用户面部图像的高维隐含状态向量和用户语音的高维隐含状态向量；对所确定的高维隐含状态向量进行聚合，获得目标聚合状态向量；将目标聚合状态向量输入至预先构建的非线性变化模型，获得非线性变化模型输出的待推荐给用户的表情信息，其中，非线性变化模型为采用样本数据对人工神经网络进行训练获得的，样本数据包括样本面部图像的高维隐含状态向量和样本语音的高维隐含状态向量的聚合状态向量、样本面部图像和样本语音对应的标记的表情信息
一种信息获得方法装置

[发明专利]驾驶员疲劳状态识别方法、系统、电子设备和存储介质-CN201911116732.6在审
发明人：何辰立;张坤雷 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及计算机技术领域，提供一种驾驶员疲劳状态识别方法、系统、电子设备和存储介质。方法包括：响应于车辆的启动信号，持续获得驾驶员的红外图像；对红外图像进行人脸检测，获得驾驶员的脸部图像；对脸部图像进行人脸关键点检测，获得多个脸部关键点位置向量和驾驶员的头部姿态；根据脸部关键点位置向量，获得脸部图像中包括左眼区域、右眼区域和嘴部区域的关键区域图像，对关键区域图像进行张闭状态识别，获得驾驶员的眼部状态和嘴部状态；基于头部姿态、眼部状态和嘴部状态，当满足预定条件时判断驾驶员处于疲劳状态并发出提示信息本公开能部署于车载嵌入式系统，在各种环境下实现准确率高、运算速度快、功耗低的驾驶员疲劳状态识别。
驾驶员疲劳状态识别方法系统电子设备存储介质

[发明专利]LCC谐振变换器的状态监测方法和装置-CN202310773181.0在审
发明人：张军;化振谦;潘峰;李金莉;杨雨瑶;彭龙 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种LCC谐振变换器的状态监测方法和装置，方法包括：通过移相控制策略，获得LCC谐振变换器一个开关周期内的模态，并得到各模态下的状态轨迹方程；通过扩展基波近似法，计算得到谐振腔电流峰值；计算得到各模态切换处电流电压变量的解析解，并得到各模态下的轨迹圆半径，从而获得变换器的状态轨迹模型，获得状态监测结果。实施本申请，通过移相控制策略，获得各模态下的状态轨迹方程；通过扩展基波近似法计算得到谐振腔电流峰值，从而获得最终的状态轨迹模型，相比于现有的针对基波分量的技术方案，提高了监测过程中状态建模的分析精度，可以精确地监测出稳态工作下移相控制的LCC谐振变换器谐振腔的状态。
lcc 谐振变换器状态监测方法装置

[外观设计]带有信息确认图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130605830.8有效
发明人：蔡鑫;李敏;关旭典;赵少博 -专利权人：杭州太美星程医药科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：主视图界面为独立影像阅片系统的疾病进展（PD）信息确认界面首页；鼠标横向拖动主视图的列表，获得界面变化状态图1，以查看列表中更多列的信息；点击界面变化状态图1中的报告日期控件，获得界面变化状态图2；在界面变化状态图2中选择报告日期后，列表自动刷新，获得界面变化状态图3；点击界面变化状态图3中“上传时限”旁的齿轮按钮，获得界面变化状态图4；在界面变化状态图4的弹窗中输入上传时限的修改数字，获得界面变化状态图5；点击界面变化状态图5的弹窗中的“确认”按钮，弹窗关闭，页面自动刷新，并按照上传时限的天数自动统计上传超窗的状态，即获得界面变化状态图6；点击界面变化状态图6中的“超窗原因”列的编辑按钮，获得界面变化状态图7；在界面变化状态图7的弹窗中输入超窗原因，获得界面变化状态图8；点击界面变化状态图8的弹窗中的“确认”按钮，弹窗消失，鼠标悬浮到超窗原因列的按钮上可看到输入的超窗原因，即获得界面变化状态图9。
带有信息确认图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]用于手机的骑行健身程序动态图形用户界面-CN202030121793.9有效
发明人：陈骋 -专利权人：随机漫步（上海）体育科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：6.图形用户界面的用途：主视图界面用于显示动感单车骑行课程库；界面变化状态图1是点击主视图界面中的骑行课程后获得的界面状态，用于显示该骑行课程的相关记录及排行榜；界面变化状态图2是点击界面变化状态图1中的，以及实时显示圆气排行榜；当用户骑行速度过快或过慢时，显示相关提示语提醒用户调整速度，界面变化状态图3是当获取到的用户骑行速度过快时获得的界面状态，界面变化状态图4是当获取到的用户骑行速度过慢时获得的界面状态；当用户圆气值增长值较高时，显示相关鼓励语鼓励用户继续骑行，界面变化状态图5是当用户圆气值增长值较高时获得的界面状态；界面变化状态图6是点击界面变化状态图2、3、4或5中的清晰度调整按键后获得的界面状态，用于调整清晰度为超清、高清、标清或自动；界面变化状态图7是点击界面变化状态图2、3、4、5或6中左上角的返回键获得的界面状态，用于用户选择确认结束课程或继续课程；界面变化状态图8是当课程播放完毕时获得的界面状态10是点击界面变化状态图9中的“立即分享”后获得的界面状态，用于选择分享好友；界面变化状态图11是点击界面变化状态图10中的分享好友后获得的界面状态，用于显示分享后界面。
用于手机健身程序动态图形用户界面

[发明专利]应用于工业互联网的设备状态识别方法及识别终端-CN202210252525.9有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：四川聚能峰科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F16/9035 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种应用于工业互联网的设备状态识别方法，方法包括：根据识别终端获取所述多个智能设备中的原始状态数据，并按照智能设备的状态标识位对原始状态数据进行过滤，获得待处理数据；对待处理数据进行分组获得多个第一状态数据；对第一状态数据进行解析，获得当前预设时间段的参量变化轨迹并与上一预设时间段的参量变化轨迹进行对比计算，获得第一状态数据的参量偏移量；基于第一状态数据的参量偏移量，确定第一状态数据对应的智能设备的所属状态类别；基于第一状态数据的数据格式与所属状态类别，确定与第一状态数据相对应的第二状态数据；根据第一状态数据与第二状态数据，确定智能设备在当前预设时间段内的状态。
应用于工业互联网设备状态识别方法终端

[外观设计]带项目信息汇总图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130407871.6有效
发明人：蔡鑫;李敏;王鑫鑫;汪洋;孙奥 -专利权人：杭州太美星程医药科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：主视图界面为主界面，点击主视图界面中“操作”列中的“编辑”按钮，获得界面变化状态图1；在界面变化状态图1右侧的编辑框中选择签署时间，并点击“项目性质”输入框，获得界面变化状态图2；在界面变化状态图2右侧的编辑框中填写合同周期、选择项目类型等信息后，点击“子项目”输入框，获得界面变化状态图3；在界面变化状态图3右侧的编辑框下拉滑动条，输入或修改相关信息后，在“阅片人”输入框中输入关键词搜索该项目所有授权的用户ID，获得界面变化状态图4；在界面变化状态图4右侧的编辑框中选择阅片人地域、项目状态，并上传该项目对应的合同附件后，获得界面变化状态图5；点击界面变化状态图5编辑框的右下角的“确定”按钮，获得界面变化状态图6；在界面变化状态图6右上角的输入框中输入项目关键词可筛选项目，获得界面变化状态图7；点击主视图界面右侧“操作”列中的“删除”按钮可删除该项目，获得界面变化状态图8；点击界面变化状态图8右上角的“回收站”按钮，获得界面变化状态图9；点击界面变化状态图9的回收站弹窗中的需要恢复的项目对应的“恢复”按钮，获得界面变化状态图10；点击界面变化状态图10的回收站弹窗右上角的“×”图标，获得界面变化状态图11，点击界面变化状态图11右上方的
项目信息汇总图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带有自驾仪程序图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130509427.5有效
发明人：施旭;邱桂根 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：点击主视图中的“标记AB线”，可获得界面变化状态图1；当农机行驶到合适位置时，点击界面变化状态图1中的“标记A点”，可获得界面变化状态图2；当农机继续行驶到一定位置时，点击界面变化状态图2中的“标记B点”，当B点标记成功时，可获得界面变化状态图3；当B点标记失败时，可获得界面变化状态图4；B点标记成功后，点击界面变化状态图3中的“保存”，可获得界面变化状态图5；在界面变化状态图5中填写AB线名称后，点击“保存”，可获得界面变化状态图6；点击界面变化状态图1中“农机打点”后的“▼”，可获得界面变化状态图7；选择界面变化状态图7中的“地图打点”，可获得界面变化状态图8；“十”字图标保持不动，拖动地图，当“十”字图标位于合适的位置时，点击界面变化状态图8中的“标记A点”，可获得界面变化状态图9；继续拖动地图，当“十”字图标位于另一合适的位置时，点击界面变化状态图9中的“标记B点”，当B点标记成功时，可获得界面变化状态图10；点击界面变化状态图10中的“保存”，可获得界面变化状态图11。
带有程序图形用户界面显示屏幕面板