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[发明专利]一种建筑施工安全升降装置-CN202210219854.3有效
发明人：秦恒洁;李炳坤;门建光;张笑难;文江琪 -专利权人：郑州轻工业大学;中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工安全升降装置，其包括竖向设置四组并呈方形排列的升降导轨，且前后侧设置的升降导轨为面向设置，每组所述升降导轨上安装有上下设置的上驱动座、下驱动座组，每组所述上驱动座、下驱动座组上均安装有负载角座；重心监测装置，安装于升降导轨上的四组所述下驱动座组上的负载角座上，用于对物料的支承及物料重心投影于水平面的位置的监测；推夹装置，安装于升降导轨上的四组所述上驱动座上的负载角座上，并配合重心监测装置对放置于重心监测装置上的物料进行水平面上的移动调节，将物料重心移至重心监测装置中部。
一种建筑施工安全升降装置

[实用新型]一种配重装置和一种工程设备-CN202120952987.2有效
发明人：王振;费良富;胡文港 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16F15/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种配重装置和一种工程设备，本申请在使用时，配重容纳机构能够调节待配重的机身的重量以提高与地面的摩擦力从而满足工作要求，并且能够调整配重容纳机构连同机身整体的重心。通过重心调节机构调节配重物料在配重容纳机构中的重心，不仅能起到配重的作用，还能够调节配重容纳机构连同配重物料整体的重心，从而更精细地调节机身、配重容纳机构和配重物料整体的重心，能够对机身的多个方向上的平衡性进行调节
一种配重装置工程设备

[发明专利]油边轨迹生成方法及油边设备-CN202210950118.5在审
发明人：邱文胜;林俊伟 -专利权人：图灵智视（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C14C15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种油边轨迹生成方法及油边设备，其中油边轨迹生成方法，应用于控制端，所述方法包括：获取物料图像；基于物料图像提取物料的重心点位置，并控制机械手通过所述重心点位置抓取所述物料；基于物料图像提取所述物料的多个轮廓点位置，获取多个所述轮廓点位置到所述重心点位置之间的相对偏移点位集合；根据所述相对偏移点位集合，计算所述机械手沿油头油边的运动轨迹。本申请可以适用不同型号物料的自动油边处理，提高油边质量。
轨迹生成方法设备

[发明专利]一种物料装配车-CN202110735001.0有效
发明人：沈安宇;苏丽娜 -专利权人：山东天岳先进科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种物料装配车，涉及加工生产辅助设备技术领域，包括物料平台、车轮、托举机构、平衡机构，以及驱动托举机构、平衡机构的电机，物料平台设有放置槽和延伸臂，托举机构与延伸臂滑动连接并且能够伸入放置槽以托举物料，平衡机构包括与延伸臂延伸方向水平的第一滑动轨道、连接于第一滑动轨道的滑块和驱动滑块的驱动件，滑块的滑动方向与托举机构的滑动方向相反以使物料平台的重心置于物料平台沿物料进给方向的中心线位置。通过设置平衡机构，以在托举机构做出伸出物料平台的送料动作时，向托举机构移动的反方向移动，以抵消由于托举机构位置偏移而导致的重心偏移，稳定物料平台的重心。
一种物料装配

[发明专利]重心偏离物料排序振动盘-CN201410169071.4无效
发明人：朱磊;何婷;唐星宇 -专利权人：苏州源硕精密模具有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：本发明涉及一种重心偏离物料排序振动盘，包括：由下向上依次设置的驱动装置、转盘、料斗和螺旋料道，螺旋料道设置在筒状的料斗内，螺旋料斗设有进料口和出料口，进料口平切的设置在转盘表面，出料口伸出料斗外侧，螺旋料道上表面边缘还设有挡板本发明将螺旋料道的某一段设计成带有陡坡和缓坡的结构，利用重心偏离物料的重心和几何中心不一致的特点对重心偏离物料的朝向进行筛选，以达到整齐排列物料的目的，本发明创新性的将物料排序自动化，利用其自身特性进行工作
重心偏离物料排序振动

[实用新型]重心偏离物料排序振动盘-CN201420204930.4有效
发明人：朱磊;何婷;唐星宇 -专利权人：苏州源硕精密模具有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重心偏离物料排序振动盘，包括：由下向上依次设置的驱动装置、转盘、料斗和螺旋料道，螺旋料道设置在筒状的料斗内，螺旋料斗设有进料口和出料口，进料口平切的设置在转盘表面，出料口伸出料斗外侧，本实用新型将螺旋料道的某一段设计成带有陡坡和缓坡的结构，利用重心偏离物料的重心和几何中心不一致的特点对重心偏离物料的朝向进行筛选，以达到整齐排列物料的目的，本实用新型创新性的将物料排序自动化，利用其自身特性进行工作
重心偏离物料排序振动

[实用新型]一种PVC电缆料提升装置-CN202122125787.2有效
发明人：陈国斌 -专利权人：江苏超悦塑化有限公司
申请日： 2021-09-05 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及PVC电缆料技术领域，且公开了一种PVC电缆料提升装置，解决了目前市场上的PVC电缆料提升装置物料运输不彻底，容易出现物料积留，运输效果差、物料投放处容易进入灰尘，无法根据需要调整重心平稳度的问题其包括机箱，所述机箱的底部固定有基座，所述基座的内腔固定有滑杆，所述滑杆的一端安装有配重块，所述配重块的底部固定有固轮架，所述固轮架的内腔安装有滚轮，所述机箱的内腔安装有升降机构，所述升降机构的外部安装有物料盒，所述物料盒的底部固定有冲击块；本实用新型，具有可进行有效的物料运输，不易产生物料积留，运输效果好、物料投放处可进行有效防尘，可根据需要进行重心调整，确保装置重心稳定的优点。
一种 pvc 电缆提升装置

[实用新型]轨道梁作业车-CN202223412710.4有效
发明人：李静柱;朱复宇;孙兴胜;王世刚 -专利权人：比亚迪股份有限公司;比亚迪通信信号有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种轨道梁作业车，该轨道梁作业车包括车架和行走轮，所述车架具有能够容纳物料的容纳空间，所述容纳空间位于轨道梁的内部，所述车架的重心低于所述轨道梁的上表面；行走轮可转动地安装于所述车架并用于与所述轨道梁的上表面滚动接触由于容纳空间位于轨道梁的内部，当容纳空间内装载有物料时，物料位于轨道梁的内部，能够保证物料的安全运输，防止物料掉落后从轨道梁的外侧坠落，有利于减少轨道梁高空坠物的安全隐患。并且，车架的重心低于轨道梁的上表面，能够在一定程度上防止轨道梁作业车因重心过高而在轨道梁上发生侧翻，保证轨道梁作业车的安全行驶。
轨道作业

[发明专利]抓取装置及抓料机-CN202111129608.0在审
发明人：李家雄 -专利权人：三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本申请涉及物料安全运输的技术领域，具体涉及抓取装置及抓料机。，设置在主梁的一端；以及第二主钩组件，设置在主梁远离第一主钩组件的一端，且第二主钩组件与第一主钩组件相对设置；其中，第一主钩组件与第二主钩组件的长度不相等；由于第一主钩组件和第二主钩组件的长度不同，当物料的质量不均匀时，就利用较长的一个主钩组件来抓取离重心较远的一端，利用较短的一个主钩组件来抓取物料离重心较近的一端，从而缓解物料重心偏移的程度，降低物料在吊运过程中的晃动幅度，从而减小物料在吊运过程中的难度，提高吊运效率
抓取装置抓料机

[发明专利]一种用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘及控制方法-CN201910088882.4有效
发明人：肖栋;彭苏萍;肖艳;王恩元;张益东;陈文文;马轼;凯塔塔;侯永 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60P7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘及控制方法，平衡液压底盘包括车体半挂底盘、液压机构、动平衡液压执行系统和中央控制系统；根据液压传感器输出电信号的变化与三轴陀螺仪采集的信号进行比较，中央控制系统将得出路面颠簸数据与分体式集装箱重心位移数据进行指令输出，以震荡或重心缓移的方式确保分体式集装箱重心在运输过程中保持动态稳定。能够实时监控路面平整度与分体式集装箱的重心位移，以全自动方式动平衡稳定车辆重心，保障车辆运输中不会由于物料重心位移导致侧翻。采用分体式集装箱运输方式便于物料运输的物流组织与协调，有效提高运输效率、降低半流体运输成本。
一种用于流体运输集装箱动平衡液压底盘控制方法

[发明专利]一种用于港口起重机的悬挂设备-CN202310779300.3有效
发明人：段改庄;徐阐明;刘欣乐;白玲;赵梦迪;陈会娟;康元五 -专利权人：石家庄常丰环境工程有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于港口起重机的悬挂设备，属于起重机领域，包括钢丝缆绳，钢丝缆绳的下端绕接有滑轮绕组；安装基板，通过设置的绳索固定连接于滑轮绕组的下端；防干涉机构，固连于安装基板后表面；底板，分别与防干涉机构固定连接；重心检测机构，设置于两个底板及安装基板之间，用于检测当前加持位置重心是否偏离；包括固连于安装基板下表面中间位置的主检测机构以及分别固连于两个底板内底面的两个压力感应机构；重心调整机构。通过设置重心检测机构，可以自动检测出物料的重心偏离情况，提高了检测结果的准确性以及检测效率，同时，本申请还能对两端结构及重量不一致的柱状物料进行重心检测，进而方便工作人员进行调整。
一种用于港口起重机悬挂设备

[实用新型]一种用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘-CN201920158634.8有效
发明人：陈维媛;陈文文;李硕;程春林;肖栋;侯永 -专利权人：徐州宏桥新能源集团有限公司;蒙城县宏桥生物科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B60P7/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘，平衡液压底盘包括车体半挂底盘、液压机构、动平衡液压执行系统和中央控制系统；根据液压传感器输出电信号的变化与三轴陀螺仪采集的信号进行比较，中央控制系统将得出路面颠簸数据与分体式集装箱重心位移数据进行指令输出，以震荡或重心缓移的方式确保分体式集装箱重心在运输过程中保持动态稳定。能够实时监控路面平整度与分体式集装箱的重心位移，以全自动方式动平衡稳定车辆重心，保障车辆运输中不会由于物料重心位移导致侧翻。采用分体式集装箱运输方式便于物料运输的物流组织与协调，有效提高运输效率、降低半流体运输成本。
分体式动平衡中央控制系统集装箱重心位移半流体重心集装箱运输方式液压执行系统本实用新型路面平整度全自动方式三轴陀螺仪液压传感器运输集装箱半挂底盘保障车辆动态稳定平衡液压实时监控稳定车辆物料运输物料重心液压底盘液压机构运输成本运输过程运输效率指令输出底盘侧翻车体物流颠簸震荡采集输出运输协调

[实用新型]一种圆沟重心增加概率的振动盘-CN201821982377.1有效
发明人：陈兴旺 -专利权人：昆山市高士达自动化技术有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆沟重心增加概率的振动盘，包括：送料圆盘、圆沟结构与扭转面结构。通过上述方式，本实用新型圆沟重心增加概率的振动盘，通过在上料轨道上设置圆沟，利用重心和上料的角度来控制跌料，一次跌料至少90度，并且利用五轴加工在盘面设置扭转面最大90度来控制物料的方式，不仅达到客户的物料上料要求，同时也解决了利用治具来帮助物料旋转的缺陷，减少了上料的长度和治具所需空间，整体结构更加紧凑简洁。
振动盘上料重心本实用新型治具概率上料轨道送料圆盘五轴加工扭转沟结构面结构盘面紧凑客户帮助

[发明专利]一种多功能储料装置-CN202011596510.1在审
发明人：李冰;赵阳 -专利权人：哈尔滨工程北米科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65D90/20 文献下载
摘要：本发明为一种多功能储料装置，涉及一种储料装置；解决了在仅用两个称重传感器的条件下，被称量的料斗的重心及料斗添加物料后的重心对称重传感器称重结果没有影响；相比常规的储料装置在使用上要更加便利，易于控制和操作的技术问题本发明包括支架、料斗、吸料装置、称重传感器、物料传感器、插板、控制装置；称重传感器，支撑于料斗与支架之间，用于称量料斗及其内的物料的重量，料斗相对于支架仅在竖直方向上相对运动，消除料斗及料斗添加物料后的重心位置不确定对称重上的影响本发明主要用于对物料的储存和称重。
一种多功能装置

[实用新型]一种多功能储料装置-CN202023253654.5有效
发明人：李冰;赵阳 -专利权人：哈尔滨工程北米科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65D90/20 文献下载
摘要：本发明为一种多功能储料装置，涉及一种储料装置；解决了在仅用两个称重传感器的条件下，被称量的料斗的重心及料斗添加物料后的重心对称重传感器称重结果没有影响；相比常规的储料装置在使用上要更加便利，易于控制和操作的技术问题本发明包括支架、料斗、吸料装置、称重传感器、物料传感器、插板、控制装置；称重传感器，支撑于料斗与支架之间，用于称量料斗及其内的物料的重量，料斗相对于支架仅在竖直方向上相对运动，消除料斗及料斗添加物料后的重心位置不确定对称重上的影响本发明主要用于对物料的储存和称重。
一种多功能装置

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