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[发明专利]物料分拣系统及方法-CN202210032928.2在审
发明人：李佳佳 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本公开提供一种物料分拣系统及方法，该物料分拣系统包括：物料管理系统、传输系统和分拣设备；传输系统通讯连接于物料管理系统，用于将物料盒传入分拣设备以及传出分拣设备，物料盒用于承载多个待分拣物料；分拣设备内具有暂存区，分拣设备通讯连接于物料管理系统，用于在接收到物料管理系统的分拣指令时，分拣出与物料盒匹配的物料并传回物料盒，以及分拣出与物料盒不匹配的物料并暂存在暂存区中。本公开实施例一方面通过物料管理系统调度传输系统对物料进行传输，另一方面将分拣的物料存放在分拣设备的暂存区中。如此，可以避免人将物料搬运到分拣设备中以及将物料放到空物料盒中，减少了人为操作，有助于提高物料分拣效率。
物料分拣系统方法

[发明专利]一种基于高架库的物料分拣及配送系统的调度方法-CN201910307977.0在审
发明人：葛江华;王小虎;王亚萍;朱晓飞 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种基于高架库的物料分拣及配送系统的调度方法。目前，物料分拣者分拣路径根据物料订单去进行分拣，分拣路径不合理且物料分拣者数量不合理，物料分拣效率较低。一种基于高架库的物料分拣及配送系统的调度方法，其包括高架库、物料、移动器具、物料超市及牵引车，获取物料订单，依据订单信息进行订单分拣、组合和订单次序优化获得分拣路径并依据分拣人员数量和效率关系确定分拣者数量，物料分拣者按照物料订单选取移动器具，按照优化路径依次拣选，拣选完毕后将移动器具推送至物料超市。本发明实现了分拣者路径优化和确定合理拣选人数，缩短分拣路线，减少分拣时间，提高分拣效率，从而支持混流装配线平稳运行具有重要意义。
分拣物料分拣高架库配送系统移动器具拣选调度超市装配线订单信息分拣效率路径优化平稳运行效率关系优化路径重要意义牵引车混流推送优化

[发明专利]一种物料自动分拣教学系统-CN201910226055.7有效
发明人：李云庆;张帆;杨志国 -专利权人：上海电子信息职业技术学院
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料自动分拣教学系统，其特征在于，包括：物料自动分拣装置以及控制装置；物料自动分拣装置具有：物料放置部、物料移动部、物料传送部以及物料分拣部，其中，物料移动部具有用于识别位于物料识别模块的识别区域的当前待测物料的当前物料信息的物料识别模块以及识别侧通信单元，控制装置具有物料信息存储部、物料位置存储部、物料信息检索部、控制侧通信部、指令形成部以及管理控制部，指令形成部具有分拣指令形成单元，根据当前物料信息，管理控制部控制分拣指令形成形成分拣指令，并且控制控制侧通信部向物料分拣部发送分拣指令，从而让物料分拣部将当前待测物料从分拣区域位置分拣至当前目标位置。
一种物料自动分拣教学系统

[发明专利]基于轮廓分析的物料分拣系统-CN201510953993.9在审
发明人：蒋运超;金效梅 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮廓分析的物料分拣系统，属于物料分拣技术领域，系统包括物料传送模块、物料识别模块、物料分拣模块、电源模块和操作面板，物料传送模块用来传送物料，物料传送模块连接物料识别模块用来在物料传送的传送过程中检测物料的轮廓，物料分拣模块连接物料识别模块用来接收物料的轮廓检测信号并根据信号分拣物料，电源模块连接物料传送模块、物料识别模块、物料分拣模块和操作面板提供电能，操作面板连接物料传送模块、物料识别模块和物料分拣模块用来输入物料识别参数、显示分拣细度。本发明解决了物体分拣损害大、成本高的问题，具有完整无损分拣以及分拣成本的低廉化优点。
基于轮廓分析物料分拣系统

[实用新型]基于轮廓分析的物料分拣系统-CN201521062297.0有效
发明人：蒋运超;金效梅 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于轮廓分析的物料分拣系统，属于物料分拣技术领域，系统包括物料传送模块、物料识别模块、物料分拣模块、电源模块和操作面板，物料传送模块用来传送物料，物料传送模块连接物料识别模块用来在物料传送的传送过程中检测物料的轮廓，物料分拣模块连接物料识别模块用来接收物料的轮廓检测信号并根据信号分拣物料，电源模块连接物料传送模块、物料识别模块、物料分拣模块和操作面板提供电能，操作面板连接物料传送模块、物料识别模块和物料分拣模块用来输入物料识别参数、显示分拣细度。本实用新型解决了物体分拣损害大、成本高的问题，具有完整无损分拣以及分拣成本的低廉化优点。
基于轮廓分析物料分拣系统

[实用新型]单元物料自动分拣设备-CN201320623230.4有效
发明人：宋志兰;冉文学;徐邦辉;刘丽 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65G47/72 文献下载
摘要：一种单元物料自动分拣设备，属于物流分拣技术领域，具体为一种能够连续分拣、补货的单元物料自动分拣设备。本实用新型的单元物料自动分拣设备，其特征在于该设备包括单元物料缓存仓、单元物料分拣过渡仓、单元物料分拣仓和订单输送机，单元物料缓存仓、单元物料过度仓、单元物料分拣仓与订单输送机从右到左顺序连接，单元物料缓存仓与单元物料过度仓的单元物料输送面等高，单元物料分拣仓的单元物料输送面低于单元物料过度仓的单元物料输送面，利于缓存多层单元物料。本实用新型的单元物料自动分拣设备，利用输送与分拣之间的高度差，在分拣端提供更多的物料存储量，同时提高过度仓的输送速度，降低补货的时间差，提高整体工作效率。
单元物料自动分拣设备

[发明专利]不良产品定位分拣装置-CN201910051639.5在审
发明人：林毅宁 -专利权人：昆山善思光电科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明属于物料分拣定位技术领域，具体公开一种不良产品定位分拣装置，检测设备、计算模块以及分拣设备，其中，检测设备采集该物料的产品信息，并检测该托盘中不良物料，确定每个物料的标定坐标；计算模块接收每个物料的该标定坐标，并根据该物料的产品信息，根据标定坐标计算每个物料的分拣坐标；分拣设备接收每个物料的该分拣坐标，确定不良物料的该分拣坐标，并根据不良物料的分拣坐标将不良物料从该托盘上分拣出来。本发明的不良产品定位分拣装置，无需针对不同物料调整分拣程序，尤其适用于频繁更换检测产品的不良物料分拣，提高拣料效率和自动化程度。
分拣不良产品分拣装置标定托盘产品信息分拣设备计算模块检测设备物料分拣定位技术领域更换检测物料调整坐标计算自动化采集检测

[实用新型]不良产品定位分拣装置-CN201920092308.1有效
发明人：林毅宁 -专利权人：昆山善思光电科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型属于物料分拣定位技术领域，具体公开一种不良产品定位分拣装置，检测设备、计算模块以及分拣设备，其中，检测设备采集该物料的产品信息，并检测该托盘中不良物料，确定每个物料的标定坐标；计算模块接收每个物料的该标定坐标，并根据该物料的产品信息，根据标定坐标计算每个物料的分拣坐标；分拣设备接收每个物料的该分拣坐标，确定不良物料的该分拣坐标，并根据不良物料的分拣坐标将不良物料从该托盘上分拣出来。本实用新型的不良产品定位分拣装置，无需针对不同物料调整分拣程序，尤其适用于频繁更换检测产品的不良物料分拣，提高拣料效率和自动化程度。
分拣不良产品分拣装置标定本实用新型托盘产品信息分拣设备计算模块检测设备物料分拣定位技术领域更换检测物料调整坐标计算自动化采集检测

[发明专利]物流分拣系统、所用的物料分拣机及物料分拣方法-CN201610354607.9有效
发明人：刘江彦;李广勇;杨士冬;张瑞;伊立新 -专利权人：秦皇岛开发区华耀机电开发有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明的目的是针对现有技术的物料分拣机占地面积大，结构复杂，当用于场地小的分拣场合时适用性差的不足，提供一种物流分拣系统、所用的物料分拣机及物料分拣方法，本物料分拣机包括成排固定设置推送齿的推送器（110），在物料分拣台上设置有容纳推送齿往复移动的空间（204），推送器（110）和推送器驱动装置（120）设置在物料分拣台的下方，推送齿从物料分拣台的下方经由空间（204）穿到物料分拣台的上方，由推送器驱动装置推动推送装置在空间内往复移动，将物料从分拣台上送出，采用本结构的物流分拣系统及所用的物料分拣机结构简单、占地面积小、可适用于多种分拣场所。
物流分拣系统所用物料方法

[实用新型]一种自动分拣平台-CN201620235843.4有效
发明人：陶雄兵;赖程飞;石建军 -专利权人：东莞市盛雄激光设备有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种自动分拣平台，包括机架，所述机架设置有物料放置台，所述物料放置台的上方设置有视觉分拣机构，所述视觉分拣机构转动设置于机架，所述机架还设置有用于安放视觉分拣机构所分拣物料的料盒，将需要分拣的物料放置于物料放置台，视觉分拣机构对物料进行视觉扫描并判断出及格物料和不及格物料，然后将及格物料和不及格物料分别放置于料盒处，实现物料的自动化分拣，不仅提高物料分拣效率，而且大大降低企业的用人成本
一种自动分拣平台

[发明专利]物料分拣方法以及装置-CN201810916852.3在审
发明人：万会;连园园;高丹;彭磊 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料分拣方法以及装置。其中，该方法包括：获取待分拣物料的物料图像，通过预先训练得到的用于文本分类的卷积神经网络模型对物料图像进行识别，得到待分拣物料的物料类别，其中，所述预先训练得到的卷积神经网络用于文本分类，根据物料类别对待分拣物料进行分拣本发明解决了由于相关技术中无法基于待分拣物料的文本来进行物料的自动分拣，而导致物料分拣效率低的技术问题。
物料分拣方法以及装置

[发明专利]一种基于机器视觉的物料检测分拣平台及检测分拣方法-CN202211686176.8在审
发明人：闫祥海;赵一帆;徐立友;张静云;吴依伟;赵思夏;张俊江 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的物料检测分拣平台及检测分拣方法，包括机器视觉运行支撑环境、物料检测分拣平台机器视觉检测系统、物料检测分拣平台硬件系统、物料检测分拣平台监控和管理系统及多个中间件；多个中间件用于实现机器视觉运行支撑环境与物料检测分拣平台机器视觉检测系统、物料检测分拣平台硬件系统及物料检测分拣平台监控和管理系统的连接，以实现机器视觉运行支撑环境与物料检测分拣平台机器视觉检测系统、物料检测分拣平台硬件系统、物料检测分拣平台监控和管理系统之间的双向通信。本发明有效提高了工业领域中物料检测和分拣的效率，提升了经济效益，实现了全过程的自动化物料检测和分拣，降低了人工成本，优化了工业生产流程。
一种基于机器视觉物料检测分拣平台方法

[实用新型]物流分拣系统、所用的物料分拣机-CN201620487600.X有效
发明人：刘江彦;李广勇;杨士冬;张瑞;伊立新 -专利权人：秦皇岛开发区华耀机电开发有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的是针对现有技术的物料分拣机占地面积大，结构复杂，当用于场地小的分拣场合时适用性差的不足，提供一种物流分拣系统、所用的物料分拣机，本物料分拣机包括成排固定设置推送齿的推送器（110），在物料分拣台上设置有容纳推送齿往复移动的空间（204），推送器（110）和推送器驱动装置（120）设置在物料分拣台的下方，推送齿从物料分拣台的下方经由空间（204）穿到物料分拣台的上方，由推送器驱动装置推动推送装置在空间内往复移动，将物料从分拣台上送出，采用本结构的物流分拣系统及所用的物料分拣机结构简单、占地面积小、可适用于多种分拣场所。
物流分拣系统所用物料

[发明专利]物料分拣方法、装置、系统及处理设备-CN202310155956.8在审
发明人：朱二;朱壹 -专利权人：江西绿萌科技控股有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种物料分拣方法、装置、系统及处理设备，其中，该系统包括：处理设备以及输送机构，输送机构包括多个出口，各出口设置有感应装置，各感应装置均与处理设备通信连接，方法包括：获取当前待分拣物料，并将当前待分拣物料的标识添加至当前数据栈中，根据各感应装置发送的感应信息确定当前待分拣物料所在的当前出口，感应信息用于指示感应装置对应的出口处是否存在物料，根据当前数据栈中的当前待分拣物料的标识，获取当前待分拣物料对应的目标出口；根据当前待分拣物料所在的当前出口以及目标出口，对当前待分拣物料进行分拣处理。本申请通过使用感应装置使物料分拣装置能够精准分拣物料，避免出现漏检错检现象。
物料分拣方法装置系统处理设备

[发明专利]一种物料自动拣配装置-CN202310520078.5在审
发明人：冯文文;温亚兵;秦欢;于小童;彭佳辉 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料自动拣配装置，包括输送带，所述输送带安装在输送架上，还包括物料信息识别装置、分拣机构及控制单元，所述物料信息识别装置和分拣机构一一对应设置有多组，所述控制单元用于当所述物料信息识别模块识别的物料信息与设定条件符合时控制对应的分拣机构将物料从输送带上拣出本发明当需要对物料进行分拣时，可以将物料依次放置在输送带上，当物料依次经过物料信息识别装置时，物料信息识别装置可以将物料的信息数据传递给控制单元，当识别的物料信息符合设定条件时，启动分拣机构，将物料从输送带上分拣出来，从而达到对物料快速分拣的目的，以此实现小件物料快速且精确的分拣，大幅降低分拣难度和提升分拣效率。
一种物料自动配装

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