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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于机器人物体放置的系统和方法-CN202310218571.1在审
发明人： D·卡努尼科夫;周子颜;叶旭涛;魯仙·出杏光 -专利权人：牧今科技
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及用于机器人物体放置的系统和方法。一种计算系统，包括与机器人和具有视场的相机通信的处理电路。处理电路基于视场中的物体和装载环境来获得图像信息，装载环境包括装载区域、物体队列和缓冲区。计算系统被配置为在运动规划操作中使用获得的图像信息来从物体队列取回物体并将其放置到装载环境中。装载环境内(即装载区域内)提供的托盘专用于接收具有对应物体类型标识符的物体。计算机系统还使用图像信息来确定装载环境内现有的托盘的填充状态，以及新托盘是否需要被带入装载环境和/或与现有托盘交换，以考虑未来的计划和放置操作。
用于机器人物体放置系统方法

[发明专利]用于机器人物体放置的系统和方法-CN202210955971.6在审
发明人： D·卡努尼科夫;周子颜;叶旭涛;魯仙·出杏光 -专利权人：牧今科技
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及用于机器人物体放置的系统和方法。一种计算系统，包括与机器人和具有视场的相机通信的处理电路。处理电路基于视场中的物体和装载环境来获得图像信息，装载环境包括装载区域、物体队列和缓冲区。计算系统被配置为在运动规划操作中使用获得的图像信息来从物体队列取回物体并将其放置到装载环境中。装载环境内(即装载区域内)提供的托盘专用于接收具有对应物体类型标识符的物体。计算机系统还使用图像信息来确定装载环境内现有的托盘的填充状态，以及新托盘是否需要被带入装载环境和/或与现有托盘交换，以考虑未来的计划和放置操作。
用于机器人物体放置系统方法

[实用新型]一种通信柜调节装置-CN202223299402.5有效
发明人：催志杰 -专利权人：深圳市华信天宇科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通信柜调节装置，包括柜体，所述柜体的内部设置有数量为两个的安装柱，所述安装柱上设置有数量为三个的滑套，所述滑套上设置有第一通孔，所述安装柱上设置有数量为六个的安装孔，三组所述滑套之间设置有放置板，所述放置板与柜体之间设置有辅助机构。该通信柜调节装置，通过设置辅助机构，可以在调节好放置板的位置后，将两个固定块连接起来，并将伸缩杆利用S级磁铁和N级磁铁安装在固定块上，这样两个固定块就承担了放置板和放置板上物体的重量，以免因为物体过重而导致安装柱和插块无法承担重量使放置板掉落或晃动，造成物体损坏，通过设置滑槽和滑块，可以使放置板能够整个拉出，便于使用者放置物体和取出物体。
一种通信调节装置

[发明专利]生物体认证装置-CN201510323192.4在审
发明人：森博和;今泉敦博 -专利权人：日立欧姆龙金融系统有限公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供一种生物体认证装置，解决如下问题，在生物体认证装置中，如果使用者不能将生物体部位向适当的位置放置，则不能认证；此外，有为了提高方便性而容许生物体的位置偏离、在对照时的图案匹配中一边将对照位置稍稍移位一边探索总体中的最优匹配位置在生物体认证装置中，不仅具备将生物体信息摄像的照相机，还具备将生物体从别的方向摄像的照相机。此时，使用由从别的方向的照相机摄像的图像进行生物体被放置的位置的检测，在为前后/左右偏离的放置方式的情况下，根据生物体的位置将生物体信息修正，进行与预先登录的登录图案的对照处理。
生物体认证装置

[发明专利]一种利用飞行时间相机测量物体尺寸的方法及装置-CN202310683186.4在审
发明人：梁红玉 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用飞行时间相机测量物体尺寸的方法及装置，所述方法包括：将飞行时间相机和测量平台固定位置放置，并将待测物体放置于所述测量平台上；待测物体的待测表面为平面，且与飞行时间相机的镜头的轴线垂直；通过光源照射待测物体，使用飞行时间相机拍摄待测物体，获得待测物体图像；将拍摄到的待测物体图像输入到数据处理系统；数据处理系统根据待测物体的放置位置和待测表面的形状选择图像特征点，并提取待测物体图像特征点位置处的深度信息，计算得出待测物体表面的尺寸。
一种利用飞行时间相机测量物体尺寸方法装置

[实用新型]一种平面物体自动装袋机-CN202121987615.X有效
发明人：张新强 -专利权人：深圳市惠德普科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种平面物体自动装袋机，通过将包装袋卷料放置在卷料放置轴上，并通过包装袋输送带输送，将包装袋卷料靠近插袋输送带一侧呈开口结构设置，并将平面物体工件放置在平面物体工件输送带上自动输送上料，平面物体工件到达平面物体工件输送带的前端部后，被吸附座吸附固定住，取料气缸驱动真空吸盘下降，直到将平物体吸附住，然后将平物体转移到插袋输送带上，通过插袋输送带将平面物体工件装入包装袋卷料内，同时压袋滚轮下降将平面物体工件固定在包装袋卷料内，通过切刀下降完成自动切袋封口，从而实现平面物体工件自动装入包装袋内的自动化生产，有效提高了生产效率。
一种平面物体自动装袋

[发明专利]一种物体定位方法、装置及存储介质-CN201910550139.6有效
发明人：谭超;王恺;南一冰;廉士国 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例涉及计算机视觉识别技术领域，公开了一种物体定位方法，包括：获取待定位物体的深度图像和彩色图像；获取深度图像中所有点的点云数据；根据点云数据确定待定位物体的放置面；依据彩色图像从点云数据中筛选出待定位物体的点云数据；根据待定位物体的点云数据确定待定位物体与放置面的接触位置坐标；根据接触位置坐标确定待定位物体的中心位置。本发明实施方式中提供的物体定位方法、装置及存储介质，减少了对待定位物体点云数据的依赖，在提高物体定位准确度的同时提升了计算速度。
一种物体定位方法装置存储介质

[发明专利]一种搬运工业机器人-CN201911051623.0有效
发明人：陆昕云 -专利权人：苏州赛亚智能技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种搬运工业机器人，包括底座，底座底部固定连接设置有电动脚轮，底座上侧设置有放置板，放置板与底座之间设置有减震机构，放置板顶端设置有夹取机构，夹取机构与设置在放置板内侧的驱动机构连接，本发明，通过设置夹取机构，利用第三电机，可以使活动块上下移动，从而使夹板可以准确夹住物品，通过设置驱动机构，可以实现夹板的前后移动，从而将物体堆叠在放置板上，实现对物品的自动搬运，提高了物体搬运的效率、节省了人力和时间，通过设置真空泵和吸盘，可以提高装置夹持物体的稳定性，避免了物体松动坠落而损坏物体情况的发生。
一种搬运工业机器人

[实用新型]测试装置-CN202022920796.6有效
发明人：古丛彬;孙志强;徐林玉;许明 -专利权人：醴陵旗滨电子玻璃有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测试装置，所述测试装置包括测试平台、滑轨、放置平台以及测试治具，所述滑轨装设于所述测试平台上，所述放置平台滑动连接于所述滑轨上，所述测试治具设于所述测试平台与所述放置平台之间，且所述测试治具活动连接于所述放置平台上，其中，所述测试治具面向所述测试平台的表面开设有凹槽，所述凹槽用于固定待测试物体，以使所述待测试物体与所述测试平台面向所述放置平台的表面接触。即本实施例提供的技术方案可以通过所述测试治具固定所述待测试物体，并带动所述待测试物体在所述测试平台的平面上进行滑动，以对所述待测试物体进行划伤测试，其测试周期短且成本低。
测试装置

[实用新型]一种改进型机械自动化包边装置-CN202121467031.X有效
发明人：俞宝莹 -专利权人：南京机电职业技术学院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： D05B1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型机械自动化包边装置，包括底板、支撑架、气缸、移动座、包边头和限位放置机构，本实用新型通过在底板上端设置了限位放置机构，将物体放置于顶撑机构内侧后，第一伸缩杆进行伸长，通过转动块带动转动轴进行转动，从而使夹块对物体两侧四角进行下压，达到了能够快速对物体进行定位，增加加工效率的优点；通过在限位放置机构上端设置了顶撑机构，第二伸缩缸进行伸长，使放置架通过导线片在第二支撑架上端滑动，能够调节放置架的高度，限位杆能够防止放置物体的偏移，达到了能够调节放置高度的优点。
一种改进型机械自动化装置

[实用新型]一种干冰清洗机用二氧化碳气体收集装置-CN202121282310.9有效
发明人：何亚楠 -专利权人：三河市楠元机械设备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干冰清洗机用二氧化碳气体收集装置，包括底座，所述底座顶端安装有夹持放置机构，所述夹持放置机构包括防护箱、防护框、转动板、转动槽、扇形板、放置台、滑块、滑槽、液压杆、支撑板和橡胶垫，所述底座顶端连接有防护箱，本实用新型通过夹持放置机构，便于工作人员对干冰升华所产生的二氧化碳气体进行隔绝防护，并放置移动待清理的物体，也便于工作人员对待清理的物体进行夹持支撑，进而方便工作人员进行干冰清理作业，避免了工作人员进行清理时，干冰升华产生扩散，对工作人员的健康产生隐患，也避免了待清理的物体固定放置困难，清洗时物体容易产生滑动，影响工作人员对物体进行清理。
一种干冰清洗二氧化碳气体收集装置

[发明专利]快速制造方法和设备-CN201610225562.5有效
发明人： B·I·莱昂斯 -专利权人：波音公司
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明涉及用于形成物体的方法和设备。前驱物材料的层可被放置在彼此的顶部上。当前驱物材料的层被放置在彼此的顶部上时，可以选择性地固化前驱物材料的层，从而形成物体和与物体关联的框架。
方法和设备前驱物材料快速制造固化关联

[发明专利]快速制造方法和设备-CN201180045403.2有效
发明人： B·I·莱昂斯 -专利权人：波音公司
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于形成物体的方法和设备。前驱物材料的层可被放置在彼此的顶部上。当前驱物材料的层被放置在彼此的顶部上时，可以选择性地固化前驱物材料的层，从而形成物体和与物体关联的框架。
快速制造方法设备

[发明专利]使用传感器识别放置在表面上的物体的系统和方法-CN200910001627.8有效
发明人：丽迪亚·M·多;P·A·内斯比特;L·A·希凯特 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2009-01-09 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：提供了用于使用传感器识别放置在表面上的物体的方法、系统以及计算机程序产品。接收物体已经放置在表面上的指示。识别多个与物体关联的物理特征。利用多个物理特征，搜索数据结构以确定存在具有与多个物理特征匹配的物理特征的单个物体。响应于匹配，确定单个物体是否具有关联的展示。响应于存在关联的展示，向用户呈现关联的展示。
使用传感器识别放置表面上物体系统方法

[发明专利]具有协调转移机构的机器人系统-CN202010390718.1在审
发明人：鲁仙·出杏光;伸太郎·松冈;良树·金本;弘悟·沟口 -专利权人：牧今科技
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及用于将物体从来源转移到目的地的机器人系统的操作。所述机器人系统可以实施一个或多个运动计划或其部分以操作拾取机器人来夹持并提升所述物体并将转移托盘放置在所提升的物体下方。所述机器人系统可以进一步实施所述一个或多个运动计划或其部分以将所述物体放置在所述转移托盘上并将所述转移托盘和所述转移托盘上的所述物体横向移位到所述目的地。所述机器人系统可以操作放置机构以将所述物体从所述转移托盘转移到所述目的地。
具有协调转移机构机器人系统

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