专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]电动爬楼轮椅-CN201520496626.6有效
  • 杨祖成 - 杨祖成
  • 2015-07-10 - 2015-11-11 - A61G5/06
  • 本实用新型公开了一种电动爬楼轮椅,采用电动的爬楼滚轮作为爬楼装置,结构非常简单。上下楼梯时,爬楼滚轮与梯步的水平面和立面的相交线接触,利用电机驱动爬楼滚轮转动,爬楼滚轮以接触位置为支撑点转动,并且轮椅本体的支撑体在爬楼滚轮与后车轮之间转移,使轮椅不断上升或下降完成爬楼工作,使其具有爬楼功能;本实用新型电动爬楼轮椅的爬楼滚轮与后车轮之间有部分重叠,保证了支撑体转移平稳,极大地减小或避免了冲击。因而本实用新型电动爬楼轮椅具有优异的爬楼功能,运动平稳,冲击小,结构简单,使用方便等特点。
  • 电动楼梯轮椅
  • [发明专利]爬楼轮椅-CN201510274127.7有效
  • 杨祖成 - 杨祖成
  • 2015-05-27 - 2018-08-21 - A61G5/06
  • 本发明的爬楼轮椅采用爬楼导滑板及套在其上的爬楼滑靴的爬楼装置。上下楼梯时,爬楼滑靴与梯步的水平面和立面的相交线接触,固定在车体上的爬楼导滑板在爬楼滑靴上滑动,同时整个车体将以楼梯梯步的交点为支撑转动,其运动合成为斜向上或斜向下的运动,并且车体的支撑体在爬楼滑靴与车轮之间转移,使其不断上升或下降完成爬楼工作,从而具有爬楼功能。本发明具有优异的爬楼功能,运动平稳,冲击小,省力,结构简单,使用方便等特点。
  • 楼梯轮椅拉杆手推车童车
  • [发明专利]电动爬楼轮椅-CN201510389456.6有效
  • 杨祖成 - 杨祖成
  • 2015-07-06 - 2017-12-19 - A61G5/06
  • 本发明公开了一种电动爬楼轮椅。上下楼梯时,爬楼滑靴与梯步的水平面和立面的相交线接触,利用固定在爬楼轮椅上的电动驱动装置使爬楼导滑板在爬楼滑靴上滑动,同时整个爬楼轮椅将以楼梯梯步的交点为支撑转动,其运动合成为斜向上或斜向下的运动,并且轮椅车体的支撑体在爬楼滑靴与大车轮之间转移,使爬楼轮椅不断上升或下降完成爬楼工作,使其具有爬楼功能。本发明具有优异的爬楼功能,运动平稳,冲击小,省力,结构简单,使用方便等特点。
  • 电动楼梯轮椅
  • [实用新型]电动爬楼轮椅-CN201520478639.0有效
  • 杨祖成 - 杨祖成
  • 2015-07-06 - 2015-12-16 - A61G5/06
  • 本实用新型公开了一种电动爬楼轮椅。上下楼梯时,爬楼滑靴与梯步的水平面和立面的相交线接触,利用固定在爬楼轮椅上的电动驱动装置使爬楼导滑板在爬楼滑靴上滑动,同时整个爬楼轮椅将以楼梯梯步的交点为支撑转动,其运动合成为斜向上或斜向下的运动,并且轮椅车体的支撑体在爬楼滑靴与大车轮之间转移,使爬楼轮椅不断上升或下降完成爬楼工作,使其具有爬楼功能。本实用新型具有优异的爬楼功能,运动平稳,冲击小,省力,结构简单,使用方便等特点。
  • 电动楼梯轮椅
  • [实用新型]爬楼轮椅-CN201520346387.6有效
  • 杨祖成 - 杨祖成
  • 2015-05-27 - 2016-01-20 - B60B19/00
  • 本实用新型的爬楼轮椅采用爬楼导滑板及套在其上的爬楼滑靴的爬楼装置。上下楼梯时,爬楼滑靴与梯步的水平面和立面的相交线接触,固定在车体上的爬楼导滑板在爬楼滑靴上滑动,同时整个车体将以楼梯梯步的交点为支撑转动,其运动合成为斜向上或斜向下的运动,并且车体的支撑体在爬楼滑靴与车轮之间转移,使其不断上升或下降完成爬楼工作,从而具有爬楼功能。本实用新型具有优异的爬楼功能,运动平稳,冲击小,省力,结构简单,使用方便等特点。
  • 楼梯轮椅
  • [实用新型]爬楼拉杆箱-CN201520110264.2有效
  • 杨祖成 - 杨祖成
  • 2015-02-15 - 2015-07-22 - A45C5/14
  • 本实用新型爬楼拉杆箱设置有爬楼装置,该装置主要由爬楼踏板组成,爬楼踏板呈扇形,小端有一轴孔,转动轴穿过该轴孔将爬楼踏板活动连接在箱体的侧面上,爬楼踏板能绕转动轴转动且转动平面与侧面平行,每个侧面上至少有一个爬楼踏板,两个侧面上的爬楼踏板对称。上下楼梯时,爬楼踏板与梯步的水平面和立面的相交线接触,踏板以接触位置为支撑点转动,并且箱体的支撑体在邻近踏板与踏板之间,踏板与滚轮之间转移,使拉杆箱不断上升或下降完成爬楼工作,使其具有爬楼功能。本实用新型爬楼拉杆箱具有优异的爬楼功能,运动平稳,冲击小,结构简单,使用方便等特点。
  • 楼梯拉杆
  • [实用新型]爬楼童车-CN201520443948.4有效
  • 杨祖成 - 杨祖成
  • 2015-06-26 - 2015-12-16 - B62B7/04
  • 本实用新型公开了一种爬楼童车,该童车设置有主要由爬楼踏板组成的爬楼装置,爬楼踏板呈扇形,小端有一轴孔,转动轴穿过该轴孔将爬楼踏板活动连接在位于童车本体的后滚轮支撑杆上的支座上,爬楼踏板能绕转动轴转动且转动平面与后滚轮所在平面平行,每根后滚轮支撑杆上至少有一个爬楼踏板,两根主杆上的爬楼踏板对称。上下楼梯时,爬楼踏板与梯步的水平面和立面的相交线接触,踏板以接触位置为支撑点转动,并且童车本体的支撑体在邻近踏板与踏板之间,踏板与滚轮之间转移,使童车不断上升或下降完成爬楼工作,使其具有爬楼功能。本实用新型爬楼童车具有优异的爬楼功能,运动平稳,冲击小,结构简单,使用方便等特点。
  • 楼梯童车
  • [发明专利]拉杆箱-CN201510081523.8有效
  • 杨祖成 - 杨祖成
  • 2015-02-15 - 2017-12-05 - A45C5/14
  • 本发明公开了一种具有爬楼功能的拉杆箱,设置有爬楼装置,该装置主要由爬楼踏板组成,爬楼踏板呈扇形,小端有一轴孔,转动轴穿过该轴孔将爬楼踏板活动连接在箱体的侧面上,爬楼踏板能绕转动轴转动且转动平面与侧面平行,每个侧面上至少有一个爬楼踏板,两个侧面上的爬楼踏板对称。上下楼梯时,爬楼踏板与梯步的水平面和立面的相交线接触,踏板以接触位置为支撑点转动,并且箱体的支撑体在邻近踏板与踏板之间,踏板与滚轮之间转移,使拉杆箱不断上升或下降完成爬楼工作,从而使其具有爬楼功能本发明拉杆箱具有优异的爬楼功能,运动平稳,冲击小,结构简单,使用方便等特点。
  • 拉杆
  • [发明专利]手拉车-CN201510085911.3有效
  • 杨祖成 - 杨祖成
  • 2015-02-22 - 2018-08-21 - B62B1/12
  • 本发明公开了一种手拉车,该手拉车设置有主要由爬楼踏板组成的爬楼装置,爬楼踏板呈扇形,小端有一轴孔,转动轴穿过该轴孔将爬楼踏板活动连接在位于手拉车本体侧面的支座上,爬楼踏板能绕转动轴转动且转动平面与滚轮所在平面平行,每根主杆上至少有一个爬楼踏板,两根主杆上的爬楼踏板对称。上下楼梯时,爬楼踏板与梯步的水平面和立面的相交线接触,踏板以接触位置为支撑点转动,并且手拉车本体的支撑体在邻近踏板与踏板之间,踏板与滚轮之间转移,使手拉车不断上升或下降完成爬楼工作,使其具有爬楼功能本发明手拉车具有优异的爬楼功能,运动平稳,冲击小,结构简单,使用方便等特点。
  • 拉车
  • [发明专利]电动爬楼轮椅-CN201510597689.5有效
  • 杨祖成 - 杨祖成
  • 2015-09-20 - 2017-11-10 - A61G5/06
  • 本发明电动爬楼轮椅采用轮盘及套在其上的轮滑环组成的爬楼轮子,并利用电动驱动装置驱动轮盘相对轮滑环转动,既能在平地行走又能爬楼,结构非常简单。上下楼梯时,爬楼轮子的轮滑环与梯步的水平面和立面的相交线接触,利用电动驱动装置使固定在轮椅侧面架上的轮盘在轮滑环上绕其圆心转动,同时整个电动爬楼轮椅将以楼梯梯步的交点为支撑反向转动,其运动合成使电动爬楼轮椅基本作斜向上或斜向下的运动,电动爬楼轮椅不断上升或下降完成爬楼工作;由于整个运动过程相当于是沿斜面滑动,所以本发明电动爬楼轮椅具有优异的爬楼功能,运动平稳,无冲击,省力,使用方便且成本低等特点。
  • 电动楼梯轮椅
  • [发明专利]轮式爬楼轮椅疲劳试验-CN201210190696.X无效
  • 闫伟;李立峰;杨靖;单新颖;谷慧茹;闫和平 - 国家康复辅具研究中心
  • 2012-06-11 - 2012-10-10 - G01M17/007
  • 一种轮式爬楼轮椅疲劳试验,包括:支架;转辊,支承在左右底梁上;滑轨,竖向安装在支架的立柱上;固定框架,用于固定轮式爬楼,其与滑轨经滑块连接;一对互射的霍尔传感器,安装在支架的左右两侧,用于对轮式爬楼轮椅的上下运动次数和运转圈数进行计数本发明将轮式爬楼轮椅攀爬楼时运动轨迹的复杂自由度简化为以单一自由度运转,采用大半径的转辊模拟正常使用状态下轮式爬楼轮椅的爬升轮受力情况。轮式爬楼轮椅在本发明试验机上行驶时能够模拟爬楼的全部动作,同时在不挪动位置的情况下原地完成上述试验。同时软件提供记录转速,圈数,时间,视频,曲线等试验参数。
  • 轮式楼梯轮椅疲劳试验
  • [实用新型]轮式爬楼轮椅疲劳试验-CN201220273378.5有效
  • 闫伟;李立峰;杨靖;单新颖;谷慧茹;闫和平 - 国家康复辅具研究中心
  • 2012-06-11 - 2013-02-13 - G01M17/007
  • 一种轮式爬楼轮椅疲劳试验,包括:支架;转辊,支承在左右底梁上;滑轨,竖向安装在支架的立柱上;固定框架,用于固定轮式爬楼,其与滑轨经滑块连接;一对互射的霍尔传感器,安装在支架的左右两侧,用于对轮式爬楼轮椅的上下运动次数和运转圈数进行计数本实用新型将轮式爬楼轮椅攀爬楼时运动轨迹的复杂自由度简化为以单一自由度运转,采用大半径的转辊模拟正常使用状态下轮式爬楼轮椅的爬升轮受力情况。轮式爬楼轮椅在疲劳试验机上行驶时能够模拟爬楼的全部动作,同时在不挪动位置的情况下原地完成上述试验。同时软件提供记录转速,圈数,时间,视频,曲线等试验参数。
  • 轮式楼梯轮椅疲劳试验
  • [实用新型]爬楼轮椅的方向调整装置-CN201420151703.X有效
  • 刘铁儿 - 刘铁儿
  • 2014-03-28 - 2014-09-10 - A61G5/06
  • 本实用新型公开一种爬楼轮椅的方向调整装置,包括有爬楼轮椅,爬楼轮椅的左右后轮之间设有安装在轮椅架的上下转动的转臂,所述转臂的转动设成当转臂转动到下方时,可把爬楼轮椅的左右后轮撑离地面,同时可拨动爬楼轮椅的后端摆动一定角度采用本实用新型的爬楼轮椅在爬楼出现方向偏差时,可通过转动转臂来摆正轮椅的方向;而在楼梯转台时,可连续转动转臂来一点一点地把爬楼轮椅的后轮端摆转过来,实现爬楼轮椅的转向。
  • 楼梯轮椅方向调整装置
  • [实用新型]电动爬楼轮椅-CN201520726152.X有效
  • 杨祖成 - 杨祖成
  • 2015-09-20 - 2016-04-20 - A61G5/06
  • 本实用新型电动爬楼轮椅采用轮盘及套在其上的轮滑环组成的爬楼轮子,并利用电动驱动装置驱动轮盘相对轮滑环转动,既能在平地行走又能爬楼,结构非常简单。上下楼梯时,爬楼轮子的轮滑环与梯步的水平面和立面的相交线接触,利用电动驱动装置使固定在轮椅侧面架上的轮盘在轮滑环上绕其圆心转动,同时整个电动爬楼轮椅将以楼梯梯步的交点为支撑反向转动,其运动合成使电动爬楼轮椅基本作斜向上或斜向下的运动,电动爬楼轮椅不断上升或下降完成爬楼工作;由于整个运动过程相当于是沿斜面滑动,所以本实用新型电动爬楼轮椅具有优异的爬楼功能,运动平稳,无冲击,省力,使用方便且成本低等特点。
  • 电动楼梯轮椅
  • [实用新型]一种可爬楼助力搬运小车-CN201620653799.9有效
  • 杨冬;李铁军;沈永旺;田飞;孟硕 - 河北工业大学
  • 2016-06-28 - 2017-02-22 - B62B5/02
  • 本实用新型涉及一种可爬楼助力搬运小车,包括承载货品的承重装置、通过履带运动实现爬楼爬楼装置、调节承重装置与爬楼装置之间工作角度的平地与楼梯转换装置、控制爬楼装置和平地与楼梯转换装置的工作状态的控制装置及电源;所述的承重装置与所述的爬楼装置之间通过平地与楼梯转换装置连接。本实用新型的可爬楼助力搬运小车具有平路运行或爬楼的双重功能,其运动速度和方向可调,且构造简单,操作方便,大大减轻操作人员的劳动强度,提高工作效率和安全性。
  • 一种楼梯助力搬运小车

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