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[发明专利]一种爬坡档位的确定方法及相关装置-CN202110856314.1有效
发明人：孟建平;孙晓鹏;李传友;于鹏飞 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种爬坡档位的确定方法及相关装置，通过根据目标坡道的坡度和目标车辆的实时车速确定能够完成爬坡的多个候选爬坡档位。通过对各候选爬坡档位进行预测，确定各候选爬坡档位爬坡过程中的最小车速和爬坡油耗，并根据该最小车速和实时车速确定爬坡过程中的车速改变值。进一步的，基于该车速改变值和爬坡油耗确定各候选爬坡档位完成爬坡所产生的爬坡损失，该爬坡损失表征车辆完成爬坡后综合油耗损失和车速的改变这两部分的总损失。通过基于各候选爬坡档位的爬坡损失选择用于爬坡的决策爬坡档位，以此降低因爬坡档位选择不正确而导致车辆在爬坡过程中频繁换挡的情况。
一种爬坡档位确定方法相关装置

[发明专利]基于爬坡点修正的风电功率爬坡检测方法-CN202111405981.4在审
发明人：陈良银;王浩;陈彦如;张媛媛;郭敏;王伟;胡顺仿;刘畅;李亚洁;胡翔 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于爬坡点修正的风电功率爬坡检测方法。其方法主要数据预处理、初步爬坡检测和爬坡点修正三个部分：数据预处理包括线性插值和数据去噪，初步爬坡检测包括SDT趋势拟合模块、SDT段合并模块和爬坡定义检测模块，爬坡点修正包括相邻爬坡段合并模块、极值提取模块和爬坡端点修正模块；SDT趋势拟合模块用于将原始风电功率序列数据进行趋势拟合；SDT段合并模块用于合并SDT段；爬坡定义检测模块进行风电爬坡事件识别；相邻爬坡段合并模块用于合并相邻两个爬坡段解决分段问题；极值提取模块用于获取局部极大值点集合和局部极小值点集合；爬坡端点修正模块，用于判断爬坡端点是否需要修正，修正后的爬坡段是否符合爬坡定义规则。
基于爬坡修正电功率检测方法

[发明专利]风电功率爬坡的预测方法-CN201310457433.5有效
发明人：曹银利;鲁宗相;王玮;乔颖;付嘉渝;徐曼;张鹏 -专利权人：清华大学;国家电网公司;甘肃省电力公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种风电功率爬坡的预测方法，主要包括以下步骤：据时序先后逐点计算超短期风电功率爬坡持续时间、爬坡幅值、爬坡方向及实时爬坡率，比较与阈值判断是否为风电功率爬坡事件；获取每日更新的短期风电功率预测序列，对其逐点进行平滑处理，根据超过设定阈值部分的极大值确定功率爬坡事件的爬坡中心时间，根据附近超过阈值的临界点计算爬坡持续时间、爬坡幅值及爬坡方向，实现短期风电功率极端爬坡事件预测；以及分别对超短期风电功率爬坡和短期风电功率爬坡的历史预测结果和历史观测结果进行统计，实现风电功率爬坡预测。
电功率爬坡预测方法

[发明专利]无变速箱车辆的爬坡控制方法、车辆动力系统及车辆-CN202310567255.5在审
发明人：王玉晓;潘海涛;王晓宁;杨晓燕;倪超 -专利权人：潍坊轲控新能源有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种无变速箱车辆的爬坡控制方法、车辆动力系统及车辆，爬坡控制方法用于对包括发动机和驱动电机且无变速箱的车辆的爬坡进行控制，包括：确定车辆进入或即将进入爬坡路段；根据路况，判断并确定车辆进入自动控制爬坡模式、第一爬坡模式和第二爬坡模式中的一种；对车辆的爬坡控制模块发出进入第一爬坡模式或进入第二爬坡模式的切换指令，以控制车辆进入第一爬坡模式或第二爬坡模式；根据车辆进入第一爬坡模式，确定动力电池的剩余电量；根据动力电池的剩余电量，确定车辆在第一爬坡模式下的发动机的带载模式。本申请通过对车辆的爬坡模式进行划分，根据实际的需要进行爬坡模式的选择，以达到降低能耗、解决爬坡动力不足等问题。
变速箱车辆爬坡控制方法动力系统

[发明专利]一种悬挂小车爬坡结构-CN202111581797.5在审
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂小车爬坡结构，属于轨道物流运输领域，包括悬挂小车和轨道，所述轨道包括平走段和爬坡段，所述悬挂小车包括爬坡轮和平走轮，所述轨道包括平走轨道和爬坡轨道，所述爬坡轮为齿轮，所述爬坡轮在平走段上空转，所述爬坡轨道在爬坡段上设有与所述爬坡轮适配的齿条，所述平走轮在爬坡段上空转；小车在平走段上移动时，所述平走轮在轨道上滚动，从而对悬挂小车进行驱动，而当小车移动到爬坡段时，所述爬坡轮与爬坡轨道上的齿条啮合，而齿条和齿轮的啮合转动不会产生打滑，解决了现有技术中，悬挂小车在长距离的爬坡过程中，容易产生打滑的情况。
一种悬挂小车爬坡结构

[实用新型]适于轮式机械和履带式机械的组合爬坡试验台-CN201820401966.X有效
发明人：刘军伟;杨献军;徐勇军;郭传林 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于轮式机械和履带式机械的组合爬坡试验台，包括长度相等且并排设置的钢筋混凝土结构的轮式机械爬坡台和履带式机械爬坡台，两者均包括位于两端的爬坡区和连接爬坡区的平面桥台；轮式机械爬坡台和履带式机械爬坡台的平面桥台等高但不等长；轮式机械爬坡台两端的爬坡区坡度分别为11‑13°和14‑16°，履带式机械爬坡台两端的爬坡区坡度分别为16‑18°和21‑23°；轮式机械爬坡台的爬坡区和平面桥台两侧设置有100‑150mm宽的安全凸台；履带式机械爬坡台的爬坡区两侧设置有0.8‑1.0m宽的带安全扶手的人行台阶。本实用新型结构简单，布局合理，降低了土建施工量，提高了车辆爬坡性能测试效率。
爬坡履带式机械轮式机械桥台两侧设置坡度钢筋混凝土结构车辆爬坡性能本实用新型爬坡试验台安全扶手并排设置测试效率长度相等爬坡试验人行台阶土建施工不等长等高凸台安全

[实用新型]一种堆叠分离机-CN202221352588.3有效
发明人：杜志其;杜桂权;杜志辉 -专利权人：广东泽业科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种堆叠分离机，包括机架、第一爬坡机、第二爬坡机、第三爬坡机、摄像机和控制系统；第一爬坡机、第二爬坡机和第三爬坡机均倾斜向上输送工件，第二爬坡机的首端位于第一爬坡机的末端的下方，第三爬坡机的首端位于第二爬坡机的末端的下方；摄像机位于机架的顶部，摄像机与控制系统电连接，控制系统与第一爬坡机电连接，控制系统与第二爬坡机电连接，控制系统与第三爬坡机电连接。本实用新型摄像机和控制系统可以实现自动识别堆叠的工件，改变第一爬坡机、第二爬坡机和第三爬坡机的输送速度，解决了传统的堆叠分离机缺少工件拉开距离的功能，使得工件可能会追赶上来重新堆叠在一起的问题。
一种堆叠分离

[发明专利]信号发射功率调整方法和装置-CN201180000860.X有效
发明人：魏昊;梁建 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： H04W52/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种信号发射功率调整方法和装置，该方法包括：获取数字IQ信号、所述数字IQ信号的爬坡系数和所述数字IQ信号的发射功率电平；根据所述爬坡系数、预设时间功率模板对所述数字IQ信号进行数字爬坡，生成爬坡数字IQ信号；将所述爬坡数字IQ信号转换为爬坡模拟IQ信号；根据所述发射功率电平，调整所述爬坡模拟IQ信号的发射功率。所述装置包括：信息获取模块、爬坡数字IQ信号生成模块、爬坡模拟IQ信号转换模块和发射功率调整模块。提高了爬坡曲线控制的准确度，更容易满足爬坡模板，提生了功率爬坡效率。
信号发射功率调整方法装置

[实用新型]一种可拆卸爬坡装置-CN202221269125.0有效
发明人：罗伟;邓志望;季尧先;王鹏喜 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E01C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可拆卸爬坡装置包括至少两组爬坡组件，相邻的两个爬坡组件之间通过第一连接装置可拆卸连接，每组爬坡组件包括：第一爬坡垫，呈直角三棱柱结构；第二爬坡垫，呈直角梯形体，设置有若干个，且彼此之间的体积不同；其中，第一爬坡垫与若干个所述第二爬坡垫能够形成直角三棱柱；相邻的两个第二爬坡垫之间和第一爬坡垫与所述第二爬坡垫之间，均通过第二连接装置可拆卸连接。
一种可拆卸爬坡装置

[发明专利]一种重型EMS自行小车的爬坡辅助链装置-CN201510427129.5在审
发明人：王虎俊 -专利权人：上海富朗德机械设备有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种重型EMS自行小车的爬坡辅助链装置，与EMS轨道并行设置，包括主动站、从动站和爬坡链，所述爬坡链连接于主动站与从动站之间，所述爬坡链上设有用于推动EMS自行小车爬坡的推头；EMS自行小车在EMS轨道上开始爬坡时，爬坡辅助链装置启动，主动站通过从动站带动爬坡链运动，推动EMS自行小车进行爬坡，在推头与EMS自行小车接触前，爬坡链速度大于EMS轨道速度，在推头与EMS自行小车接触后，爬坡链速度等于与现有技术相比，本发明具有允许EMS小车以更大角度的进行爬坡、节省空间、降低成本等优点。
一种重型 ems 自行小车爬坡辅助装置

[发明专利]履带式爬坡装置及康复车-CN201911079385.4在审
发明人：陈传东 -专利权人：常州市科东车辆设备厂
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明涉及履带式爬坡装置，为传统轮式康复车上楼梯困难提供一种解决方案：所述的履带式爬坡装置包括行走履带装置和爬坡导向装置，所述的爬坡导向装置安装于行走履带装置履带轮内侧；所述的行走履带装置包含行走履带架体，行走履带，张紧轮，前行走履带轮，后行走履带轮，支撑轮；所述的爬坡导向装置包含爬坡履带架体，爬坡履带，前爬坡履带轮，后爬坡履带轮，张紧轮，丝杆张紧装置；所述的爬坡导向装置的履带爬坡角度范围为55‑65°本发明为传统轮式康复车增加一种履带式爬坡装置，结构简单，可靠性高。
履带式爬坡装置康复

[实用新型]重型EMS自行小车的爬坡辅助链装置-CN201520526725.4有效
发明人：王虎俊 -专利权人：上海富朗德机械设备有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重型EMS自行小车的爬坡辅助链装置，与EMS轨道并行设置，包括主动站、从动站和爬坡链，所述爬坡链连接于主动站与从动站之间，所述爬坡链上设有用于推动EMS自行小车爬坡的推头；EMS自行小车在EMS轨道上开始爬坡时，爬坡辅助链装置启动，主动站通过从动站带动爬坡链运动，推动EMS自行小车进行爬坡，在推头与EMS自行小车接触前，爬坡链速度大于EMS轨道速度，在推头与EMS自行小车接触后，爬坡链速度等于与现有技术相比，本实用新型具有允许EMS小车以更大角度的进行爬坡、节省空间、降低成本等优点。
重型 ems 自行小车爬坡辅助装置

[实用新型]履带式爬坡装置及康复车-CN201921906407.5有效
发明人：陈传东 -专利权人：常州市科东车辆设备厂
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带式爬坡装置，为传统轮式康复车上楼梯困难提供一种解决方案：所述的履带式爬坡装置包括行走履带装置和爬坡导向装置，所述的爬坡导向装置安装于行走履带装置履带轮内侧；所述的行走履带装置包含行走履带架体，行走履带，张紧轮，前行走履带轮，后行走履带轮，支撑轮；所述的爬坡导向装置包含爬坡履带架体，爬坡履带，前爬坡履带轮，后爬坡履带轮，张紧轮，丝杆张紧装置；所述的爬坡导向装置的履带爬坡角度范围为55‑65°本实用新型为传统轮式康复车增加一种履带式爬坡装置，结构简单，可靠性高。
履带式爬坡装置康复

[发明专利]一种基于单段需求价格曲线的爬坡辅助服务市场出清方法-CN202310543554.5在审
发明人：程兰芬;周保荣;朱继松;禤培正;唐翀;苏祥瑞;李凌;陈明媛;梁彦杰;祁乐;卓毅鑫;李秋文;莫东;吴问足;杨潇 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;广西电网有限责任公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q30/0202 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单段需求价格曲线的爬坡辅助服务市场出清方法，计算未来某一时段的爬坡需求，并根据该时段的爬坡需求计算该时段的爬坡总需求；根据爬坡总需求，计算该时段的爬坡辅助服务需求价格，并绘制单段需求价格曲线；根据单段需求价格曲线计算该时段的爬坡辅助服务出清；输出爬坡辅助服务出清的结果。本发明在电能量成本和爬坡辅助服务效益之间进行权衡，在实现电能量成本最小化的同时，确保所出清的爬坡辅助服务可以满足系统的爬坡需求，其赋予爬坡辅助服务出清以价格弹性，使得出清结果能够更全面地反映电能量成本和爬坡辅助服务效益
一种基于需求价格曲线爬坡辅助服务市场出清方法

[实用新型]一种双交换工作台带切管切割机的爬坡机构-CN201921477875.5有效
发明人：陈正录;朱文俊;曹刘军 -专利权人：安徽艾克森机械设备有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双交换工作台带切管切割机的爬坡机构，包括爬坡前床身和爬坡尾架，所述爬坡前床身的两侧上端安装有导轨，所述导轨滑动连接有双滑块，所述导轨的一侧边缘安装有齿条，所述爬坡前床身的下端两侧安装有支脚架，所述爬坡前床身的中部安装有爬坡尾架，所述爬坡前床身的一端通过连接件连接于爬坡尾架的中部侧壁。本爬坡机构通过链条带动传动齿轮转动，安装于链条上端和下端的两个升降称料台可以相互交错运行，而支架和支撑板可以在爬坡尾架高于爬坡前床身时，呈现倾斜状态，以向上爬坡的形式运送物料。
一种交换工作台带切管切割机爬坡机构

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