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[实用新型]一种薄膜温室爬升装置-CN201921301286.1有效
发明人：吴大宽 -专利权人：云南良茂农业科技有限公司;乐晓芳
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄膜温室爬升装置，其特征在于：包括安装在爬升杆(4)上的爬升器(1)，爬升器(1)连接卷膜器(2)，卷膜器(2)带动爬升器(1)在爬升杆(4)上移动；所述爬升杆(4)为拱形结构；所述爬升器(1)包括两个滚动轮(10)，滚动轮(10)中有轴(11)，轴(11)之间连接有支架(12)，支架(12)和滚动轮(10)之间形成闭环结构，闭环结构套在爬升杆(4)上；所述闭环结构的直径大于爬升杆(4)本实用新型薄膜温室爬升装置，爬升器安装在爬升杆上，既能保持卷膜器使用的稳定性，又能够快速进行薄膜收卷。
一种薄膜温室爬升装置

[实用新型]一种自动越障爬杆清洗机器人-CN201120163415.2有效
发明人：杨化动;罗佩锋;韩亮;范孝良 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种自动越障爬杆清洗机器人，它包括爬升系统、抱杆系统和清洗系统，所述爬升系统由爬升驱动电机、爬升主动齿轮、爬升从动齿轮、上基体、爬升螺杆、爬升异型螺母、下基体和两根导杆组成；所述爬升驱动电机固定安装在上基体前壁上，爬升主动齿轮通过联轴器与爬升驱动电机输出轴固定联接，所述爬升主动齿轮与爬升从动齿轮啮合，所述爬升异型螺母与爬升螺杆构成螺旋运动副，所述爬升螺杆上端穿过上基体，下端与下基体铰接，所述导杆以爬升螺杆为轴左右对称布置本实用新型可用于路灯杆、悬索桥钢索、杆状城市建筑的保洁，将人们从繁重劳动和恶劣工作环境中解脱出来。
一种自动越障清洗机器人

[实用新型]一种建筑施工用外墙爬升时操作台-CN201920100220.X有效
发明人：吴攀;赵振超;马志骁 -专利权人：青岛海川建设集团有限公司
申请日： 2019-01-19 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用外墙爬升时操作台，包括电机座，电机座的内部设有电机，电机的顶端设有电机轴，并且电机轴贯穿电机座顶壁，电机座的顶端设有与其相配合的固定旋转套，固定旋转套的内部穿插设有与电机轴相配合的爬升杆，爬升杆外套设有爬升条，爬升杆中间位置套设有爬升套，爬升套内部设有与爬升条相配合的螺旋条，爬升套远离爬升杆的一侧设有连接板，连接板远离爬升套的一侧中间位置设有固定杆，固定杆的内部设有若干固定孔，固定杆远离连接板的一端设有操作台，操作台靠近固定杆的一侧设有与固定杆相配合的固定架。有益效果为：通过设置爬升套、爬升杆、电机座、爬升条和螺旋条，让设备更具有实用性。
爬升电机座固定杆爬升杆操作台电机轴连接板螺旋条旋转套配合电机本实用新型建筑施工固定架固定孔顶壁外墙穿插贯穿

[实用新型]一种农业大棚用卷膜器-CN202121678993.X有效
发明人：王永宏 -专利权人：大连市绿海农业开发有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01G9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业大棚用卷膜器，属于大棚卷膜器技术领域，包括卷膜器，所述卷膜器的盘体一侧安装有爬升架，且卷膜器的盘体表面向外伸出有轴筒，所述爬升架的中部贯穿伸出有爬升杆，且爬升杆的底端焊接有锥脚A，所述锥脚A上方的爬升杆外侧对称焊接有外展板，在爬升杆的底端设置锥脚A，同时爬升杆的外侧对称焊接外展板，将爬升杆的锥脚A向下插入泥土内，此时向下按压爬升杆，使得外展板底端的锥脚B向下嵌入泥土中进行再次固定，此时外展板外侧的弧形盘压紧地面在爬升杆的外侧对称进行支撑，当卷膜器借助爬升架在爬升杆上进行爬升卷膜时，爬升杆底端牢固固定在地面上不易晃动，不会影响卷膜器的正常工作。
一种农业大棚用卷膜器

[实用新型]一种用于橡胶树割胶机爬升角不变的割刀爬升杆-CN202122939030.7有效
发明人：齐潇;郭志东;赵雷;郭春瑶;杨亚敏 -专利权人：淄博润农机械科技有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于橡胶树割胶机爬升角不变的割刀爬升杆，割刀爬升杆的一端与电机Ⅰ输出轴联上设置的联轴器连接，电机Ⅰ固定在支撑管上，割刀爬升杆贯穿刀架上设置的齿轮可变行程机构，割刀爬升杆旋转带动齿轮可变行程机构升降，刀头随齿轮可变行程机构升降，支撑管贯穿刀架，支撑管一端固定滑块Ⅰ上，另一端固定在滑块Ⅱ上，圆弧形导轨Ⅰ和圆弧形导轨Ⅱ在铅垂方向上成对设置，割刀爬升杆为圆形，在割刀爬升杆上设有等螺距爬升线，爬升线倾斜设置，爬升线与水平面的夹角为5～60度，割刀设置在齿轮可变行程机构上，割刀爬升杆与刀架相对运动，齿轮可变行程机构设置在刀架上，割刀的运动轨迹为爬升角不变上升的爬升线，割刀的爬升角不变。
一种用于橡胶树割胶爬升不变割刀

[实用新型]一种布料杆及其爬升托架-CN201120040919.5无效
发明人：朱红;黄勃;刘三勇 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-02-17 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布料杆及布料杆的爬升托架。公开的布料杆的爬升托架包括托架底座、托架固定夹和楔形块，还包括滚轮，滚轮可旋转地安装在托架底座上，且滚轮外周面突出托架底座的支撑面。利用本实用新型提供的布料杆的爬升托架，在布料杆爬升过程中，爬升托架的滚轮外周面可以与爬升立柱的侧面接触，为爬升立柱提供足够的支撑力，保持对爬升立柱上移的导向作用，同时能够将爬升立柱与托架底座之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，大大减少爬升托架与爬升立柱接触面之间的摩擦力，降低接触面的磨损，延长了布料杆的使用寿命；还可以减小布料杆爬升所需要的驱动力，为布料杆的爬升提供便利。
一种布料及其爬升托架

[发明专利]爬升装置-CN202211048517.9有效
发明人：黄日光;沈瑞锡;廖圣桃;李小欢;陈文其;徐宝琦;施亮凡;谭世钊;关国亮;肖晓慧;曹贵阳;廖粤蓉;李宗翰 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明属于配电柜施工技术领域，公开了爬升装置。该爬升装置用以在两个相邻的电线杆之间攀爬，包括第一爬升组件、第二爬升组件和调整组件，第一爬升组件和第二爬升组件能沿着电线杆的外壁向上滑动；第一调节件能使第一爬升组件张紧或放松，以使第一爬升组件能固定或解除固定在电线杆的外壁上；第二调节件能使第二爬升组件张紧或放松，以使第二爬升组件能固定或解除固定在电线杆的外壁上；第一爬升组件和第二爬升组件通过调整组件连接，调整组件能带动第一爬升组件和第二爬升组件沿着电线杆交替向上爬升。通过本发明，工作人员能在两个相邻设置的电线杆之间进行爬升作业，便利工作人员对高低压配电柜进行安装和检修操作。
爬升装置

[实用新型]一种塔式起重机的爬升架-CN202020711362.2有效
发明人：李杰 -专利权人：上海紫洵建设机械设备有限公司
申请日： 2020-05-05 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B66C23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机的爬升架，包括第一爬升面、第二爬升面和第三爬升面，第一爬升面、第二爬升面和第三爬升面均是由两个立杆、横杆和交叉型加强杆构成，横杆和交叉型加强杆固定在两根立杆之间，第一爬升面与第二爬升面通过转动组件连接，第一爬升面与第三爬升面通过卡接组件连接，该种爬升架中的第一爬升面与第二爬升面通过转动组件连接，安装或拆卸时可将第一爬升面与第二爬升面展开或叠放在一起，第一爬升面与第三爬升面通过卡接组件连接，安装时第三爬升面可通过卡接组件组装上去，十分方便，而且该种爬升架在运输时，能够充分利用运输空间，降低运输成本。
一种塔式起重机爬升

[发明专利]一种爬杆机器人-CN201910809537.5在审
发明人：贾针;贾德增 -专利权人：临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬杆机器人，爬杆机器人包括爬升块、柔性箍紧件以及收紧驱动装置；爬升块的数量为至少两个，用于沿待抱夹的杆件的周向分布，各爬升块朝向杆件的一侧设有爬升轮，至少一个爬升轮为主动轮，主动轮传动连接有轮驱动机构；任意相邻两个爬升块之间设有导向伸缩结构，用于引导相应两爬升块相向靠近以压紧杆件、引导相应两爬升块相背远离以放开杆件；柔性箍紧件沿所有爬升块的分布周向延伸，柔性箍紧件在张紧时箍紧在各爬升块上，以由张紧的柔性箍紧件向各爬升块施加箍紧作用力驱使各爬升块相向靠近，进而使各爬升块的爬升轮压紧在杆件上；收紧驱动装置设置在相应爬升块上，并与柔性箍紧件传动连接以用于张紧所述柔性箍紧件。
一种机器人

[发明专利]拨动式爬杆机器人-CN201410155410.3有效
发明人：孙招阳;陈越 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种拨动式爬杆机器人，它包括第一爬升杆、第二爬升杆、第三爬升杆和第四爬升杆，所述第一爬升杆、第二爬升杆、第三爬升杆和第四爬升杆首尾依次铰接而构成一矩形环结构，且这四个爬升杆均由同轴连接的基杆和伸缩杆、其一端可转动的连接在所述基杆上的拨动手指、以及安装于基杆上用于带动所述拨动手指在基杆上转动的第一舵机构成，所述伸缩杆为弹簧伸缩杆，其内设置有第一伸缩弹簧。本发明这种机器人结构简单，组装拆卸方便，运动紧凑、协调、稳定，易于控制，能够快速攀爬各类杆件且能够翻越障碍物。
拨动式爬杆机器人

[发明专利]一种带有安全锁死功能的液压爬升机构-CN201510999978.8有效
发明人：唐素文;吕庆洲;陈望辉 -专利权人：安徽唐兴机械装备有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有安全锁死功能的液压爬升机构，包括爬杆和爬升机构；所述爬升机构套装在爬杆上；所述的爬杆表面为均匀的设有若干组凹槽，所述的凹槽上端为一延伸到爬杆表面的斜面，下端为一弧面；所述爬升机构包括上爬升部与下爬升部，二者通过导向结构滑动连接；所述的上爬升部与下爬升部各设有一组与杆爬上凹槽咬合的咬死机构；所述的咬死机构为对称设置的两个棘爪，两个棘爪通过拉伸弹簧复位，使其棘爪在运动时始终贴紧爬杆表面；所述的上爬升机构还设有将棘爪张开脱离爬杆凹槽的张开管，以及将爬升机构锁死在爬杆上的锁死机构；所述的张开管与套在爬杆上；上述的爬升机构通过油缸驱动。
爬杆爬升机构爬升棘爪液压爬升机构张开安全锁咬死导向结构对称设置滑动连接拉伸弹簧锁死机构油缸驱动上凹槽上端复位弧面锁死套在贴紧下端咬合脱离延伸

[实用新型]一种爬升中空窗帘-CN201720821292.4有效
发明人：俞永华;俞琦 -专利权人：绍兴紫色进出口有限公司
申请日： 2017-07-08 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A47H23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬升中空窗帘，包括边框、帘布，其中：所述帘布为双层中空结构，所述边框左右两侧内安装有爬升机构，所述爬升机构包括爬升电机、旋转齿轮、爬升轨道，所述爬升电机与旋转齿轮连接，所述旋转齿轮与爬升轨道连接，所述帘布顶端穿有固定杆，所述固定杆固定与边框顶端，所述帘布底端穿有平衡杆，所述平衡杆两端固定于左右两侧爬升电机之间，所述边框上设有开关，所述开关控制爬升电机上下运作。
爬升边框旋转齿轮电机帘布爬升机构中空窗帘左右两侧固定杆双层中空结构本实用新型平衡杆两端边框顶端轨道连接开关控制帘布顶端平衡杆底端轨道运作

[发明专利]一种液压爬升机构-CN201511000006.X在审
发明人：唐素文;吕庆洲;陈望辉 -专利权人：安徽唐兴机械装备有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压爬升机构，其特征在于：包括爬杆和爬升机构；所述爬升机构套装在爬杆上；所述的爬杆表面为均匀的设有若干组凹槽；所述爬升机构包括上爬升部与下爬升部，二者通过导向结构滑动连接；所述的上爬升部与下爬升部各设有一组与杆爬上凹槽咬合的咬死机构；上述的爬升机构通过油缸驱动。本发明结构巧妙，所要起吊的物件可固定在上支撑板上，其爬升平稳，拆装迅速，可多个组合使用。其造价低廉，应用广泛。
一种液压爬升机构

[发明专利]一种用于橡胶树割胶机爬升角不变的割刀爬升杆-CN202111427908.7在审
发明人：郭志东 -专利权人：淄博润农机械科技有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种割刀爬升杆的一端与电机Ⅰ输出轴联上设置的联轴器连接，电机Ⅰ固定在支撑管上，割刀爬升杆贯穿刀架上设置的齿轮可变行程机构，割刀爬升杆旋转带动齿轮可变行程机构升降，刀头随齿轮可变行程机构升降，支撑管贯穿刀架，支撑管一端固定滑块Ⅰ上，另一端固定在滑块Ⅱ上，圆弧形导轨Ⅰ和圆弧形导轨Ⅱ在铅垂方向上成对设置，割刀爬升杆为圆形，在割刀爬升杆的外圆面上设有等螺距爬升线，爬升线倾斜设置，爬升线与水平面的夹角为5～60度，割刀设置在齿轮可变行程机构，割刀爬升杆与刀架相对运动，齿轮可变行程机构设置在刀架上，割刀的运动轨迹为爬升角不变上升的爬升线，割刀的爬升角不变，是指爬升线上每一个点的切线与水平线的夹角都为定值
一种用于橡胶树割胶爬升不变割刀

[发明专利]一种建筑施工用液压模板爬升装置-CN202010183189.8在审
发明人：胡增永 -专利权人：胡增永
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑施工用液压模板爬升装置，爬升装置包括操作平台、模板爬升机构和模板调整机构；模板爬升机构包括支撑座组件和爬升杆；支撑座组件包括弓形固定座、活动连接座、承重悬臂和活动承重板；爬升杆滑动槽还配套设置有防止爬升杆从爬升杆滑动槽中脱离的挡板；爬升杆顶端固定连接固定承重板，底端固定连接直角支撑腿，爬升杆顶端与操作平台固定连接，模板调整机构包括模板固定架、调节横梁、液压倾斜调节器、齿轮、连接杆和横梁位置调节杆；齿轮安装在齿轮安装孔中，齿轮底端与齿板咬合；两个齿轮通过连接杆连接形成联动齿轮，连接杆上从左到右依次套设并固连有定位套、六棱柱卡合套和位置调节缓冲套，本发明操作方便，实用安全。
一种建筑施工液压模板爬升装置

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