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[发明专利]一种可变尺寸铝筒卷发器-CN202110978424.5在审
发明人：覃杰 -专利权人：深圳市今日电器有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A45D2/14 文献下载
摘要：所述可变尺寸铝筒卷发器还包括设置在基铝筒表面连接头处的爪子，以及一系列与可变尺寸铝筒套自由搭配的套设在爪子上的不同规格的爪子套。所述基铝筒内设置有发热体，通过外部电源经电源线供电，当需要调整卷发器铝筒尺寸时，只需将对应形状和尺寸的可变尺寸铝筒套套设在含有发热体的基铝筒表面，即可完成卷发器铝筒尺寸的快速变更，相应地，为适应爪子与铝筒距离发生变化，还可更换不同规格的爪子套，操作简单，经济实惠。
一种可变尺寸卷发器

[发明专利]碗提-CN201310478167.4无效
发明人：何程 -专利权人：南京博创工业产品设计有限公司
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： A47J45/10 文献下载
摘要：现代生活的厨房用品越来越具有品质和人性化，生活中的餐具大都是陶瓷的，没有很好的隔热性，很多时候美味的汤倒进去碗里，想要搬上桌或移到托盘上，并不是一件容易的事情，为了不让手烫伤，我们可以有很多的方法，这里提出了一种将腰带与爪子相结合的一种设计本碗提由三部分组成，最上面的一个部分是个球形的提手，方便我们抓取，与碗接触的部分由四个爪子构成，呈四周型环绕状，还有一个部分是紧固带，为了给爪子一个紧固力，在爪子的底部留有小孔，紧固带穿过小孔，通过卡扣可以将爪子牢牢的抓住碗
碗提

[实用新型]模板自动分配装置-CN201020510197.0有效
发明人：高树满 -专利权人：高树满
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： A23P1/10 文献下载
摘要：链条上方的支架上可放置多块叠摞好的模板，所述立柱设有至少一对，且分别对应设置在链条外侧的支架上，所述横梁两端分别固定设置在支架两侧的立柱上，横梁与下方链条之间的缝隙可使一块模板通过；在链条两外侧面上等间距的设置多个爪子，每侧爪子的间距略大于模板长度或宽度，爪子高度与每块模板高度配合设置，爪子抓紧模板使其随着链条一起移动并且可从横梁与链条之间的缝隙穿过。本实用新型通过立柱、横梁和爪子的设置，将叠摞好的多块模板自动分配成单块，并由链条将单块输送到设定位置进行使用，实现自动化生产、降低工人劳动强度、节约生产成本，本实用新型结构简单，使用方便。
模板自动分配装置

[实用新型]一种适应性强且工作精度高的抓手机构-CN201820498888.X有效
发明人：张发证 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型包括气抓和爪子模组，所述爪子模组包括第一夹爪连接块、第二夹爪连接块、X轴导向柱、爪子及Y轴导向块，所述第一夹爪连接块与所述气抓刚性连接，所述X轴导向柱穿过所述第一夹爪连接块与第二夹爪连接块，所述第二夹爪连接块与所述Y轴导向块刚性连接并将所述X轴导向柱的一端固定，所述X轴导向柱的另一端设置有X轴缓冲结构，所述爪子设置在所述第二夹爪连接块与所述Y轴导向块之间，所述爪子通过Y轴缓冲结构与所述Y轴导向块相配合。
夹爪爪子导向块导向柱本实用新型抓手机构刚性连接缓冲结构模组一端设置穿过配合应用

[实用新型]一种机器人三爪自动夹具-CN201820828998.8有效
发明人：何镜奎;张尚先;王阳;张洲;万忠华;李世泽;莫钰慧 -专利权人：广东理工职业学院
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人三爪自动夹具，包括三爪气动卡盘，所述气动卡盘在其周向上均匀设有三个能够同时张开或者缩回的卡爪，所述卡爪上固定有连接块，所述连接块下方设有一个爪子连接板，所述爪子连接板上沿其周向设有三个与连接块相对应的支撑板，所述支撑板上铰接有爪子，所述爪子上端位于左右两边纵向凸出有两个轴肩，所述支撑板外端插入在两轴肩之间并与两轴肩下端铰接，所述连接块在其外侧设有朝下的并插入在两轴肩之间的铰接部，所述铰接部与两轴肩上端通过销钉铰接，所述爪子位于支撑板和两轴肩铰接点的下方设有朝向内侧的钩子，结构简单，能够对具有不同外形结构特征的零件进行自动夹紧和松开。
爪子两轴支撑板铰接三爪气动卡盘自动夹具铰接部连接板机器人本实用新型钩子凸出外形结构自动夹紧缩回铰接点上端卡爪松开外端下端销钉轴肩张开两边

[实用新型]一种芯片起拔器-CN201320319065.3有效
发明人：翁乙友;何宇颉;瞿强;高昌保;文四名;韩福泉;文昌玉 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：回力弹簧的两臂分别卡在左握力夹的内侧凹槽里、右握力夹的内侧凹槽里，左起拔连杆的一端连接固定转轴，左起拔连杆的另一端连接右握力夹的地脚，右起拔连杆的一端连接固定转轴,右起拔连杆的另一端连接左握力夹的地脚，左起拔连杆的一端有爪子，右起拔连杆的一端有爪子，爪子有2个间距为2-3mm的尖角，爪子有2个间距为2-3mm的尖角。在使用时，将爪子夹在芯片的两端，由于起拔连杆比握力夹短，用力握握力夹时，起拔连杆向上收缩，握力夹底部压在芯片主板上使芯片针脚均匀受力与底座分开，防止受力不均造成芯片针脚弯曲或折断。
一种芯片起拔器

[实用新型]同轴电线专用剥线机-CN201320209108.2有效
发明人：余涵 -专利权人：余涵
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：型刀片和第二夹送线同步轮组，所述过线导管和大同步轮设置在前机架上，第一夹送线同步轮组、“V”型刀片和第二夹送线同步轮组设置在后机架上，所述前机架上还设有第一电机，所述大同步轮内的端部设有两片钨钢刀片，钨钢刀片的后方设有四个爪子，四个爪子的后方设有推动该钨钢刀片及爪子往复运动的传动机构，所述第一电机与传动机构连接；所述大同步轮和过线导管之间还设有一根通过第二电机传动的中心旋转轴，所述中心旋转轴与四个爪子连接，使钨钢刀片往复运动及爪子抓紧电线
同轴电线专用剥线机

[实用新型]连接器包胶模具-CN201820090219.9有效
发明人：周波 -专利权人：苏州国泰科技发展有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H01R43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了连接器包胶模具，所述上模镶件、爪子、下模镶件和滑块都为长方体型，所述爪子、下模镶件和滑块从左至右依次装配形成底座，所述下模镶件上方装配有上模镶件，所述上模镶件和下模镶件配合处设有若干凹槽，所述凹槽内安装有对应数量的定位镶件，所述定位镶件左端安装在爪子内，爪子上设有配合定位镶件的凹槽，所述定位镶件右端套接有铁壳，所述铁壳靠近滑块一侧安装有产品，所述产品插接在滑块内，所述滑块靠近下模镶件一侧设有凸出台阶本实用新型定位镶件和爪子配合安装在加工设备上，起到定位作用，包胶产品在滑块处进行外形加工，保证产品不带毛刺，保证产品质量。
滑块下模镶件爪子定位镶件上模镶件连接器本实用新型包胶模具配合安装铁壳装配毛刺产品端部长方体型定位作用加工设备配合定位凸出台阶外形加工配合处浅凹槽包胶插接端套镶件左端底座保证

[实用新型]一种用于皮革生产的导料机构-CN202020425590.3有效
发明人：屠婷婷 -专利权人：绍兴市柯桥区冬匿纺织品有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： C14B17/06 文献下载
摘要：，梯形块的上方壁面开设有进料口，梯形块的下方壁面开设有出料口，梯形块的内壁上开设有凹槽，凹槽有两个，且两个凹槽前后对称，前方的凹槽的内壁上固定安装有电机一，后方的凹槽内壁上固定安装有轴承一，通过设置了爪子，爪子由橡胶的材质制成，避免将皮革原料弄破的情况发生，且爪子为E字型的形状，E字型的爪子可以将皮革原料固定按压住，防止皮革原料偏移位置，爪子将皮革原料一点一点向下方推去，即避免了皮革原料堵塞出料口的情况发生
一种用于皮革生产机构

[实用新型]用于房屋安全鉴定的机器人-CN201921337223.1有效
发明人：黄军荣;黄炜程;姬兵亮 -专利权人：中嘉（广东）工程检测有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：、用于支撑机械手臂的支架、与机械手臂铰接的机械手，所述机械手包括丝杆、套接于丝杆外壁并与丝杆螺纹连接的传动杆、与传动杆固定连接的夹持部，所述夹持部包括一与传动杆固定连接的连接件及与所述连接件枢接的若干爪子，所述爪子与连接件枢接的一端设置有若干齿槽，所述传动杆设置有与所述齿槽啮合的若干凹槽。本实用新型通过丝杆的伸缩带动传动杆的伸缩，并通过传动杆上的凹槽与爪子的齿槽啮合带动爪子的开合，实现爪子的抓取和松开动作，即实现机器人抓取和松开设备的动作，实现的结构简单、成本低，且通过凹槽与齿槽配合的方式
用于房屋安全鉴定机器人

[实用新型]一种木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置-CN201922085144.2有效
发明人：庄宗钦;苏宏伟 -专利权人：厦门祺安达自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置，包括安装板、夹爪组件以及安装在安装板上的旋转机构、爪子张闭组件和窝口机构，旋转机构包括转动电机、由转动电机驱动转动的主轴以及固定在主轴上的固定座；爪子张闭组件包括固定在安装板上的气缸、与气缸伸缩杆连接的滑块以及与滑块连接的爪子转盘，爪子转盘活动套接在主轴上；夹爪组件包括若干个等间距设置的夹爪，夹爪包括径向固定在爪子转盘上的连接板、一端与连接板铰接的中间连板、与固定座铰接的活动板以及铰接在活动板末端的束口板
一种木耳菌袋包装机用菌袋束口夹爪装置

[实用新型]一种针织横机的主罗拉与织物下拉爪子联动机构-CN202120063801.8有效
发明人：安勇强;王靖敏;钟佳明;陈崇;张锋 -专利权人：桐乡市强隆机械有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： D04B15/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种针织横机的主罗拉与织物下拉爪子联动机构，包括主罗拉机构、织物下拉爪子机构和驱动机构，主罗拉机构和织物下拉爪子机构均由驱动机构进行驱动；驱动机构包括电机、传动轴和两套传动齿轮组，电机通过传动轴将动力传递至两套传动齿轮组中安装在该罗拉辊前安装板上的那根主罗拉辊的端部通过皮带与动力末端输出齿轮进行动力传递，抬升用传动轴的动力源来自于电机，抬升用传动轴的两端与传动齿轮组连接，所述抬升用传动轴在动力驱动下带动抬升用凸轮转动进而向上顶升捕捉爪子主罗拉辊和织物下拉爪子机构公用一套驱动机构，节省了能源，减少了部分零部件。
一种针织罗拉织物下拉爪子联动机构

[实用新型]一种可变尺寸铝筒卷发器-CN202121970484.4有效
发明人：覃杰 -专利权人：深圳市今日电器有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A45D2/36 文献下载
摘要：所述可变尺寸铝筒卷发器还包括设置在基铝筒表面连接头处的爪子，以及一系列与可变尺寸铝筒套自由搭配的套设在爪子上的不同规格的爪子套。所述基铝筒内设置有发热体，通过外部电源经电源线供电，当需要调整卷发器铝筒尺寸时，只需将对应形状和尺寸的可变尺寸铝筒套套设在含有发热体的基铝筒表面，即可完成卷发器铝筒尺寸的快速变更，相应地，为适应爪子与铝筒距离发生变化，还可更换不同规格的爪子套，操作简单，经济实惠。
一种可变尺寸卷发器

[实用新型]一种多点触控式精准定位番茄采摘机-CN202122986565.X有效
发明人：晏亮;陈一凡;王伟峰;章玲;董新建;黄弈;郭凤杰 -专利权人：牧星智能工业科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：所述立柱一侧开设有连接槽，所述连接槽内设有升降部件，所述手臂一和手臂二位于升降部件一侧，通过摄像头识别并锁定番茄藤上的小番茄，电机一和电机二来调节手臂一和手臂二的角度和位置，通过电机三调节外壳的角度和位置，从而让三组爪子位于番茄的外侧，通过电动推杆将套环向前推，从而将三组爪子收缩并将番茄抓住，通过在爪子外壁上套有橡胶套，启动电机四让爪子带着番茄转动，从而将番茄从番茄藤上转动下，起到防止爪子将番茄夹坏和拉扯破的作用。
一种多点触控式精准定位番茄采摘

[实用新型]制鞋机的爪子减压装置-CN200520008460.5无效
发明人：叶世俊 -专利权人：叶世俊
申请日： 2005-03-25 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： A43D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制鞋机的爪子减压装置，其包括有流体控制阀、电子开关及制鞋机的夹挚部。该流体控制阀可设有一个或一个以上且设置于制鞋机内；流体控制阀设有复数条流体管路，该管路与制鞋机中的流体回路相连接；该电子开关设置于制鞋机上，且与流体控制阀相互连接，以利驱动本实用新型动作之用；该制鞋机的夹挚部包括有撑台及爪子通过本实用新型可使制鞋机的爪子在夹持皮革置于鞋模上定型时，可利用手动控制方式对爪子的夹持力进行微调并减弱其夹持力，以避免事先加工、压印于皮革上的装饰或花纹或生产特殊鞋型的鞋子，因爪子的夹持力过大而变形或造成生产特殊鞋型的鞋子品质不良的效果
制鞋爪子减压装置