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[发明专利]一种便于搭接和分离的煤矿开采用轨道运输设备-CN202011069439.1有效
发明人：周红林 -专利权人：嘉兴鼎尚信息科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B61D11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于搭接和分离的煤矿开采用轨道运输设备，包括煤矿运输车、齿轮、弹簧、电动伸缩杆和固定块，所述煤矿运输车的底部转动安装有车轮，且煤矿运输车的内部开设有搭接槽，并且搭接槽的内部活动安装有搭接板该便于搭接和分离的煤矿开采用轨道运输设备方便在颠簸的路段进行稳定搭接，而且可以对搭接在位置进行调节和固定工作，同时方便后续对煤矿进行倒出和转运工作。
一种便于分离煤矿开采轨道运输设备

[实用新型]一种便于上料卸料且具有保护结构的煤矿车-CN202220125835.X有效
发明人：任泽斌 -专利权人：临汾市百祥矿山设备有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B61D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于上料卸料且具有保护结构的煤矿车，包括车厢和门板所述车厢的外部安装有保护罩，且保护罩的上方焊接有警示灯，所述保护罩的一侧焊接有固定架，且固定架的右侧设置有扶手，所述扶手的下方平行有反光条，且反光条的下方设置有防护胶圈，所述保护罩的下方焊接有轨道框，且轨道框的内部安装有滑轮，所述保护罩的右侧焊接有衔接块，且衔接块的右侧焊接有挂环，所述衔接块的上方设置有转轴，所述门板的两侧均设置有固紧栓。该便于上料卸料且具有保护结构的煤矿车设置有防护胶圈，通过安装在保护罩两侧的防护胶圈，从而使煤矿车的两侧可以防撞，避免煤矿车在矿道内发生碰撞，导致煤矿车损坏，增加煤矿车成本的现象。
一种便于卸料具有保护结构煤矿

[发明专利]用于煤矿钻机的移动装置-CN201310465674.4在审
发明人：母培安;董太华;何攀;李杰;陈雄;曾昌斌;熊国润 -专利权人：四川广旺能源发展（集团）有限责任公司赵家坝煤矿
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿领域，尤其涉及用于煤矿钻机的移动装置。该移动装置包括平板车和轨道；轨道铺设在任意两个钻孔地点之间；平板车与钻机固定连接且平板车在轨道上滑动。
用于煤矿钻机移动装置

[发明专利]一种钻机装卸钻杆系统及煤矿钻机-CN202210450362.5在审
发明人：赵彤宇;耿仪;赵彤凯;张光辉;卢政彤;李海臣;张曼珂;唐盛禹;路陪超 -专利权人：光力科技股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿钻机技术领域，具体涉及一种煤矿钻机的钻机装卸钻杆系统。钻机装卸钻杆系统包括钻机平台，钻机平台上设置有钻杆箱和装卸机械手，钻杆箱由沿左右方向间隔布置的两个立架组成，装卸机械手包括沿前后方向延伸的水平轨道、沿上下方向延伸的竖直轨道以及钻杆抓手，水平轨道处于两个立架之间且设置在钻机平台上，竖直轨道沿前后方向移动装配在水平轨道上，钻杆抓手沿上下方向移动装配在竖直轨道上。本发明的竖直轨道可在水平轨道上沿前后方向移动，钻杆抓手可在竖直轨道上沿前后方向移动，使得钻杆抓手能够抓取钻杆箱内任意位置的钻杆；同时装卸机械手只需两处驱动即可实现上述动作，不仅降低了其复杂程度，而且降低了其制作成本
一种钻机装卸钻杆系统煤矿

[实用新型]钻机装卸钻杆系统及煤矿钻机-CN202221022418.9有效
发明人：耿仪;赵彤凯;张光辉;卢政彤;李海臣;张曼珂;唐盛禹;路陪超 -专利权人：光力科技股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿钻机技术领域，具体涉及煤矿钻机的钻机装卸钻杆系统。钻机装卸钻杆系统包括钻机平台，钻机平台上设置有钻杆箱和装卸机械手，钻杆箱由沿左右方向间隔布置的两个立架组成，装卸机械手包括沿前后方向延伸的水平轨道、沿上下方向延伸的竖直轨道以及钻杆抓手，水平轨道处于两个立架之间且设置在钻机平台上，竖直轨道沿前后方向移动装配在水平轨道上，钻杆抓手沿上下方向移动装配在竖直轨道上。本实用新型的竖直轨道可在水平轨道上沿前后方向移动，钻杆抓手可在竖直轨道上沿前后方向移动，使得钻杆抓手能够抓取钻杆箱内任意位置的钻杆；同时装卸机械手只需两处驱动即可实现上述动作，不仅降低了其复杂程度，而且降低了其制作成本
钻机装卸钻杆系统煤矿

[发明专利]煤矿井下巡检机器人水力充电装置-CN202010022121.1在审
发明人：罗明华;朱兴林;张海峰;方崇全;周斌;秦伟;向兆军;佘影;徐敏;张先锋;薛彦波;张长伍;吴银成;黄春;李一文 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿井下巡检机器人水力充电装置，包括设置于煤矿井下巷道内的行走轨道、安装在所述行走轨道上且可沿所述行走轨道往复移动的巡检机器人以及为所述巡检机器人提供电能补给的充电组件，所述充电组件包括设置于所述巡检机器人本体的发电装置和设置于煤矿井下巷道内的为所述发电装置提供动能的动力组件将水力动能通过防爆发电装置转换为电能，并将电能在为机器人的蓄电池充电，从而实现机煤矿井下巡检机器人充电。
煤矿井下巡检机器人水力充电装置

[发明专利]一种煤矿轨道运输设备制动机构-CN202310312807.8在审
发明人：赵瑞峰;白雪清;耿宝光;申利燕;孟倩;高斌斌;吴晓霞;张志远;施洋;梁成成;张斌;杨勇;赵鼎元;武丽军;杜佳奇 -专利权人：山西工程职业学院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61H5/00 文献下载
摘要：本发明属于运输制动设备技术领域，且公开了一种煤矿轨道运输设备制动机构，包括煤矿运输车本体、驱动轮和煤内轨道本体，所述煤矿运输车本体的底部与驱动轮固定连接，所述驱动轮的表面与煤内轨道本体的内壁活动连接，所述煤矿运输车本体的底部固定安装有位于驱动轮上方的安装板
一种煤矿轨道运输设备制动机构

[发明专利]一种用于空轨系统的跨梁填装系统-CN202310597046.5在审
发明人：柏元强;汪川;余捷;梅琨;王全虎;向正新;崔灿;孙博;姚雄;王贤张;吴红满;刘旋 -专利权人：武汉中车智能运输系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空轨系统的跨梁填装系统，包括下料导轨、第一仓体、第二仓体以及第二通道，货运单元设于货运轨道上移动进行转运作业，煤矿物料预先装设在第一仓体内，煤矿物料通过第一排出口进入第二仓体内，货运单元移动至下料导轨上，煤矿物料通过第一通道与第二通道相对接，进而被引导进入到货运单元内，整个过程无需操作货运单元反复从轨道梁上进行拆卸作业，以提高作业效率，减少反复拆装对空轨连接部件造成的损坏，且通过第一通道与第二通道相对接作业，可提高煤矿物料的装填可靠性，降低作业粉尘范围，并利用下料导轨可对现有货运轨道进行快速改造，成本低，对物料种类的适用性强。
一种用于系统跨梁填装

[实用新型]煤矿架空乘人装置用移动式上下车平台-CN202122305606.4有效
发明人：鲍乾坤;管清范;刘奇;薛建渠;陈飞;杜兆成;童建防;王晶;申希太;罗贤峰 -专利权人：枣庄新远大装备制造有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿架空乘人装置用移动式上下车平台，属于煤矿架空乘人装置用辅助安全设备。本发明采用的技术方案是：包括上下平台、驱动机构和移动轨道；上下平台处于煤矿架空乘人上下车位置，上下平台的下部设有移动轮组处于移动轨道上移动，上下平台的上侧面为防滑踏板，上下平台的一侧设有上下平台的阶梯踏板，防滑踏板的边缘设有护栏；驱动机构包括气动马达、设置在上下平台的移动轮组上的传动装置，气动马达通过传动装置带动移动轮组移动；移动轨道处于煤矿架空乘人上下车位置。
煤矿架空装置移动式下车平台

[实用新型]一种煤矿防跑车装置-CN202220268672.0有效
发明人：张博 -专利权人：陕西华彬煤业股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B61K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿防跑车装置，属于轨道运输驻车技术领域，一种煤矿防跑车装置，包括气动组件、设置于气动组件两端的轨道以及与轨道相适配的阻车块，所述阻车块顶面开设有连接槽，所述连接槽侧壁之间开设有转动槽所述连接槽与所述第二安装槽相对一侧壁开设有第一安装槽，所述第一安装槽与所述第二安装槽之间转动连接有液压弹簧杆，所述阻车块在远离所述连接槽一侧贯穿开设有限位槽；它可以实现通过刹车抱死结构，利用跑车的冲击力，将煤矿车的两侧车轮进行抱死，使其在巨大冲击力下翻车概率大大降低，同时具有缓冲机构，降低对煤矿车的损伤。
一种煤矿跑车装置

[实用新型]煤矿用移动式二氧化碳储罐-CN201220190499.3有效
发明人：史宏伟;肖为东 -专利权人：苏州华福低温容器有限公司
申请日： 2012-05-02 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：一种煤矿用移动式二氧化碳储罐，包括二氧化碳储罐，该二氧化碳储罐主要由内壳体、外壳体和置于两壳体保温层组成；还包括框架，所述框架由方形槽体和拱形顶盖组成，所述方形槽体和拱形顶盖内形成供容置所述二氧化碳储罐的腔体；所述方形槽体的底部与矿井轨道运输平板车连接。本方案主要是解决了液态二氧化碳储罐在煤矿行业井下的运输问题。利用煤矿井下自有的轨道运输和设备，方形槽体底部制作了螺栓孔，与轨道平板车固定；上部设计成拱形结构，便于在煤矿井道的行道中运输，并对液态二氧化碳储罐罐体起到保护作用。由框架底部与轨道平板车固定连接，将存储于储罐内的液态二氧化碳运送至火灾现场，用于扑灭火灾，具有机动性能好，设备投资和维护费用少，且灭火能力强的特点。
煤矿移动式二氧化碳

[实用新型]煤矿运输系统-CN201220363886.2有效
发明人：卢金春;卢宁 -专利权人：常州御发工矿设备有限公司
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B61B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种煤矿运输系统，包括动力系统、涨紧装置、拉索、梭车、悬吊轨道、至少一个的提升装置、多组拉索限位组件和回绳轮，梭车和提升装置悬挂在悬吊轨道上，且与悬吊轨道滑移连接，提升装置与梭车装连，多组拉索限位组件与悬吊轨道固定连接，回绳轮装连在悬吊轨道的尾端，拉索穿过动力系统和涨紧装置，并穿过拉索限位组件和回绳轮，且拉索的头部和尾部均与梭车固定连接。本实用新型成本低、性能可靠、噪音小和防爆效果好的煤矿运输系统。
煤矿运输系统

[发明专利]煤矿设备液压自移列车-CN201510625646.3有效
发明人：段延平;柴跃进;刘彦民;李少焰;郭香平;吕游;段亚敏;段泽敏 -专利权人：临汾市新晋汾焦铁设备制造有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿采煤辅助设备的移动技术，具体是一种煤矿设备液压自移列车。本发明解决了现有煤矿采煤辅助设备移动方法容易造成安全事故、工作效率低、人力成本高的问题。煤矿设备液压自移列车，包括轨道部分、车架部分、升降部分、推移部分、转向部分；所述轨道部分包括底板、两根导轨；所述车架部分包括顶板、两个立板；所述升降部分包括两个前升降臂、两个后升降臂、两个前滚轮、两个后滚轮本发明适用于煤矿采煤辅助设备的移动。
煤矿设备液压列车

[发明专利]一种煤矿井下自主移动设备充电装置及控制系统-CN201911323691.8在审
发明人：张树生;马静雅;岑强;姚春清;李爱军;杨飞 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下自主移动设备充电装置及控制系统，该充电装置及控制系统由移动模块和固定模块组成，所述移动模块是安装在煤矿井下轨道上、沿轨道运行的自主移动设备的一部分，用于驱动自主移动设备行走作业。所述固定模块安装于轨道的一端，用来配合移动模块对自主移动设备的电池进行充电。移动模块中的直流永磁电机既作为电动机又作为发电机，具有复用功能，减少了自主移动设备的内部组成、体积和重量。同时，固定模块与移动模块采用磁性联轴器进行机械连接，不产生电火花，结构简单，解决了煤矿井下自主移动设备在爆炸环境下的安全充电问题。
一种煤矿井下自主移动设备充电装置控制系统

[实用新型]一种用于煤矿井下的运输系统-CN201020212111.6无效
发明人：肖林京;高峰;马文智;王慎虎;李安邦 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2010-06-02 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿井下的运输系统，其包括无极绳牵引装置，其特征在于：运输系统还包括一运输车，运输车的头部与尾部分别设置有制动车，无极绳牵引装置通过无极绳依次牵引运输车头部的制动车、运输车与运输车尾部的制动车；制动车与运输车配置有轨道。本实用新型将煤矿井下的无极绳牵引装置改造为运输系统的动力输出源，并为运输系统配置相应的轨道，解决了由于轨道铺设、矿压底鼓、装车重心不稳等问题造成的矿车翻车、掉道或在倾斜井巷内放大滑以及无法将工人从大巷直接运到采掘工作面的问题，提高了煤矿井下运输的安全性。
一种用于煤矿井下运输系统