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[实用新型]一种掘进机机载可调节分煤装置-CN202320631911.9有效
发明人：刘中民;姬国良;刘浩;郝学锋 -专利权人：济宁矿业集团有限公司安居煤矿
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进机机载可调节分煤装置，属于矿用掘进机技术领域。包括相对设置的左侧可调节挡煤板组件和右侧可调节挡煤板组件，所述左侧可调节挡煤板组件和右侧可调节挡煤板组件分别安装在二运转载机的机头架的两侧，所述左侧可调节挡煤板组件和右侧可调节挡煤板组件之间形成有卸载点分煤口，通过调节所述左侧可调节挡煤板组件和右侧可调节挡煤板组件的翻转角度可以控制所述卸载点分煤口的开口大小。本实用新型具有以下有益效果：能够根据掘进现场实际，灵活调节卸载点分煤口宽度，尽可能实现掘进期间出煤过程中零洒煤，保持掘进机的连续生产，降低职工劳动强度，提高掘进效率。
一种掘进机机载调节装置

[发明专利]双采煤机开采方法-CN202310153256.5在审
发明人：张德生;呼少平;马英;胡俭;任怀伟;高彬;徐亚军;张帅;李军;毛小娃 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供一种双采煤机开采方法，所述双采煤机开采方法包括第一采煤机从A点对煤层开始进行开采，并开采至E点，然后第一采煤机从E点采用端部斜切进刀沿朝向A点的方向对煤层继续开采；第二采煤机从B点对煤层开始进行开采，并将第一采煤机在E点遗留的三角煤割透，且在割透三角煤后，第二采煤机朝向B点对煤层继续开采。本发明的双采煤机开采方法使用第二采煤机将第一采煤机在E点遗留的三角煤割透，以缩短第一采煤机和第二采煤机整体的运行时间，提升煤层的开采效率。
采煤开采方法

[实用新型]皮带机落煤点挡煤架-CN201220296962.2有效
发明人：石磊;李忠义;赫庭玉;高志;李光勇 -专利权人：大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型具体为一种皮带机落煤点挡煤架，解决了现有皮带机落煤点采用木杠挡煤存在劳动强度大、易损坏、回收利用率和效率低下且安全隐患较大的问题。皮带机落煤点挡煤架，包括横梁，横梁的两端连接有位于缓冲架左右两侧且与滑道梁连接的立腿，两立腿内侧上端均设置有三角支架，两三角支架内侧分别连接有挡煤板和开口挡煤板，且挡煤板和开口挡煤板的下端均连接有挡煤皮带压板和挡煤皮带本实用新型结构设计合理可靠，采用铁质挡煤架提高了其安全可靠性能，且经济耐用，回收率高，能重复利用，而且结构紧凑，基本不发生洒煤现象，提高了设备的利用率，同时降低了工人的劳动强度，提高了安全系数，有效确保皮带机的开机率
皮带机落煤点挡煤架

[实用新型]一种综放工作面多点喷雾降尘装置-CN201420185740.2有效
发明人：李晓军;居俊华 -专利权人：南通神华电气有限公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种综放工作面多点喷雾降尘装置，所述喷雾降尘装置包括喷雾装置和液压支架，所述液压支架包括前梁、顶梁和尾梁，且前梁、顶梁和尾梁活动连接；所述喷雾装置包括煤壁预湿喷雾点、割煤-移架喷雾点、第一护板喷雾点、第二护板喷雾点和放顶煤喷雾点，所述煤壁预湿喷雾点置于液压支架的前梁前端；所述割煤-移架喷雾点置于液压支架的前梁中端，用于煤机割煤和液压支架移架时的喷雾除尘；所述第一护板喷雾点置于液压支架顶梁左侧侧护板上，所述第二护板喷雾点置于液压支架顶梁右侧侧护板上；所述放顶煤喷雾点置于液压支架尾梁两侧；本实用新型能够合理设置喷雾点，进行尘源跟踪，且提高降尘效率，避免水资源的浪费。
一种工作面多点喷雾降尘装置

[发明专利]上煤控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310361634.9在审
发明人：史科钦;要川;高建国;杨超 -专利权人：国能河北沧东发电有限责任公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种上煤控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取历史用电需求信息，历史用电需求信息包括多个相邻的历史用电时间区间，以及每一历史用电时间区间对应的用电需求量；根据多个相邻的历史用电时间区间，以及每一历史用电时间区间对应的用电需求量，确定出第一切换时间点和第二切换时间点；根据第一切换时间点，控制上煤机向原煤仓中补充第一热值煤，以使在用电需求量大于用电阈值时，原煤仓供给第一热值煤给给煤机进行发电；根据第二切换时间点，控制上煤机向原煤仓中补充第二热值煤，以使在用电需求量小于或者等于用电阈值时，原煤仓供给第二热值煤给给煤机进行发电，其中，第一热值煤的热值大于第二热值煤的热值。
控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种在三维引擎中煤壁实时形变的仿真模拟方法-CN202310130877.1在审
发明人：陈任帅;刘治国;韩晋代;王亮;文敏越 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种在三维引擎中煤壁实时形变的仿真模拟方法，属于煤壁形变仿真模拟技术领域；解决了现有煤矿仿真演示或模拟中存在的效果粗糙、消耗计算机算力大、对精细煤壁形变仿真效果差的问题；包括如下步骤：场景动态加载：包括：空间划分和遮挡剔除；采煤机割煤煤壁发生形变的仿真模拟：包括：采煤机滚筒采样，基于设备模型做数据采样，对采煤机滚筒部分与煤壁做直接接触的数据进行采样；煤壁mesh顶点采样，初次加载时，异步遍历煤壁所有的vertex点做存贮，所有样本点录入完成后，通过滚筒的采样点检索煤壁上的交互区域，当达到阈值时，依据采煤机的姿态对接触点的网格做推移形变；本发明应用于煤壁形态仿真模拟。
一种三维引擎中煤壁实时形变仿真模拟方法

[实用新型]一种运煤皮带机转载点防跑偏装置-CN201822008402.2有效
发明人：张忠;赵伟 -专利权人：张忠
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运煤皮带机转载点防跑偏装置，包括皮带支架、U型托辊槽和皮带托辊，U型托辊槽内安装皮带托辊，皮带托辊上设有输送皮带，U型托辊槽开口两端通过第一支撑横板和第二支撑横板固定在皮带支架上，第一支撑横板上和第二支撑横板上沿输送皮带中心线对称安装挡煤支架，挡煤支架内侧壁倾斜安装挡煤板，挡煤板的下端延伸至输送皮带上部，挡煤板的下端靠近输送皮带的一侧安装压带轮。本实用新型结构简单，设计合理，煤在皮带转载点下落时，准确地地落在转载点的运煤皮带机的输送皮带的中心上，使运煤皮带机在运行过程中横向摩擦力不会发生偏向，从而保证皮带较稳定运行，不会因为落煤位置的变化使皮带发生跑偏
输送皮带运煤皮带机支撑横板转载点皮带托辊挡煤板皮带本实用新型防跑偏装置皮带支架煤支架下端横向摩擦力中心线对称倾斜安装稳定运行运行过程槽开口防跑偏内侧壁压带轮落煤跑偏延伸保证

[实用新型]一种井下煤矿运输皮带机落煤点缓冲除尘装置-CN201821521873.7有效
发明人：朱剑龙 -专利权人：永贵能源开发有限责任公司新田煤矿
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型属于井下煤矿运输技术领域，具体的说是涉及一种井下煤矿运输皮带机落煤点缓冲除尘装置，主要是为了提供一种新型的井下煤矿运输皮带机落煤点缓冲除尘装置，不但有效的降低井下煤矿运输过程中对于落煤点下级输送皮带的冲击损伤，同时有效的保证工人在井下工作的职业健康安全，该缓冲除尘装置，包括在落煤点上级输送皮带和落煤点下级输送皮带之间设置有缓冲除尘箱体，在缓冲除尘箱体的内部设置有缓冲承托板，在缓冲承托板的下部固定设置有转动支座，在缓冲除尘箱体的上部设置有喇叭口型的除尘风罩，该缓冲除尘装置，有效的提高了井下运输皮带机的使用寿命，减少了煤矿运输过程中的煤尘堆积现象；有效的提高了企业的煤矿开采运输效率。
缓冲落煤除尘装置井下煤矿运输皮带机除尘箱体输送皮带承托板煤矿开采井下运输皮带机运输技术领域本实用新型下级冲击损伤除尘风罩固定设置喇叭口型煤矿运输内部设置使用寿命运输过程运输效率职业健康转动支座煤尘井下堆积安全保证

[实用新型]一种用于防止多支路溜槽堵塞的疏通系统-CN202321206456.4有效
发明人：薛丹;许冬林;雷亚国;张宏涛;王伟 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于防止多支路溜槽堵塞的疏通系统，包括：第二皮带运输机，精煤仓，其上侧开设有入煤口，入煤口位于第二皮带运输机的卸煤点下方，下料斗，其上侧开口位于第二皮带运输机的卸煤点下方，其下侧开口与精煤仓的入煤口处固定连接，至少两个导煤管，其下端向靠近精煤仓的边沿位置延伸，进而使得第二皮带运输机卸载的精煤通过下料斗后，经过两个导煤管输送至精煤仓内，且使得精煤的跌落点以精煤仓的入煤口为中心分散布置，至少两个空气炮，分别通过连通管抵在对应的导煤管的中部；本实用新型通过在精煤仓内设置空气炮，使得空气炮对导煤管堵塞的精煤进行疏通，继而避免下料斗产生堵塞，引起生产中断。
一种用于防止支路溜槽堵塞疏通系统

[发明专利]一种基于三维定位和二维建图的煤仓建模方法-CN202210177469.7在审
发明人：禹鑫燚;羊俊华;唐浩凯;冯远静;欧林林;沈炳华;冯宇;周利波;翁建明 -专利权人：浙江工业大学;杭州登元科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种基于三维定位和二维建图的煤仓建模方法，为了加快码头清舱效率，利用传感器获取煤舱内部信息，以三维激光雷达信息和惯性测量单元来对进行清舱作业的推耙机进行实时定位；利用单线雷达、直流伺服电机组成的固定旋转传感器感知煤仓环境，以前端定位和串口旋转角度作为单帧匹配依据，来获得完整的煤舱内部点云；对叠加点云进行语义融合分割，分类出煤料点云，补全点云外边界，填充内部空缺点云，并根据煤料三维栅格点云来计算煤料体积。将所计算得到信息反馈至上位机控制逻辑中，提高整个推耙清舱作业效率。
一种基于三维定位二维煤仓建模方法

[实用新型]一种胶带运输机头拉线急停保护结构-CN202221516184.3有效
发明人：赵金凯;金海洲;曾殿权;于国新;李如川;谢金富;张晶磊;白玉虎;孙云飞 -专利权人：北京天地华泰矿业管理股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶带运输机头拉线急停保护结构，包括与胶带运输机的控制器连接的拉绳闭锁开关，还包括一个设置在机头转载点溜煤槽下方、上端开口的接煤网兜，接煤网兜一侧通过钢丝绳固定在机头转载点溜煤槽的下壁面本实用新型能够在机头堆煤发生时及时拉停运输机，有效减少机头堆煤量和胶带损伤及人员劳动强度。
一种胶带运输机头拉线保护结构

[发明专利]一种煤量检测方法、装置及系统-CN202111540216.3在审
发明人：苗继军;张利刚;武俊;冯龙;张明;陈靖承 -专利权人：国家能源集团乌海能源有限责任公司;山东科技大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01F1/661 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤量检测方法、装置及系统，用以快速、准确地检测煤量。本发明的煤量检测方法，应用于刮板运输机中，所述刮板运输机上方间隔设置有至少两台激光雷达，所述煤量检测方法包括：驱动所述至少两台激光雷达运行，以扫描当前所述刮板运输机上的煤料；获得扫描数据；基于所述扫描数据确定所述煤料的点云数据；基于所述点云数据确定所述煤料的煤量信息。
一种检测方法装置系统

[发明专利]适用于采煤机的割煤阶段检测方法及其装置-CN202310246367.0在审
发明人：李丹宁;冯银辉;杨程锦;郑闯;杜新远;吴早阳;刘姗姗;西成峰;赖岳华 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种适用于采煤机的割煤阶段检测方法及其装置，涉及煤矿开采技术领域。该方法包括：获取采煤机的位置数据，位置数据包括采煤机当前时刻的第一位置和当前时刻相邻的N个历史时刻的第二位置，N为大于3的整数；根据第一位置和N个第二位置获取采煤机的割煤方向；若割煤方向发生转折，确定当前转折点的第三位置，并获取上一转折点的第四位置；根据第三位置和第四位置确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段。本申请实施例可以实时获取综采工作面采煤机的割煤阶段的准确情况，提高采煤机割煤阶段检测的灵活性和效率，实现数据采集与分析的同步进行，使整个割煤工作流程更具清晰度，有利于后续数据的处理与整合。
适用于采煤阶段检测方法及其装置

[发明专利]一种用于煤流检测的散斑成像装置及方法-CN202110390193.6有效
发明人：赵栓峰;魏震宇;王渊;吴宇尧 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤流检测的散斑成像装置及方法，包括激光源、棱镜和高反镜组、棱镜控制板卡、电源、工控机、红外摄像机、RGB摄像机和嵌入式视觉计算处理器；将以上设备集成在同一个盒状的装置中，将所用的接口放在装置后部棱镜和高反镜组将散斑投射到煤流表面，嵌入式视觉计算处理器采集携带了煤流表面三维点云数据的散斑图像，以散斑图像的二次匹配算法对煤流实体三维点云重构、煤流体积计算、煤流量计算和数据上传，实现煤流监测的功能。
一种用于检测成像装置方法

[实用新型]一种输煤皮带机用防堵煤保护装置-CN202022508484.4有效
发明人：乐鹰;潘彬彬;周保中;朱文斌;李忆;张继广 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输煤皮带机用防堵煤保护装置，包括落煤管，落煤管的一侧外壁固定安装有保护壳，落煤管的另一侧外壁固定安装有接煤箱，接煤箱与落煤管的连接处设置有开口，落煤管对应开口处设置有进煤口，接煤箱内滑动连接有活动盘，活动盘的底部设置有弹性支撑杆，活动盘的底部中间部位设置有第二触碰点，接煤箱的底部内壁与第二触碰点对应设置有警报器开关，活动盘的上表面设置有导杆，导杆的顶端设置有第一触碰点，接煤箱的顶端内壁与第一触碰点对应设置有闭合开关，落煤管的顶端一侧安装有警报器。使用时，敲击杆反复做往复直线运动对落煤管的侧壁进行敲打，使得落煤管内部产生震动，有利于煤块在落煤管内滑落，不易造成煤块的堵塞。
一种皮带机用防堵煤保护装置

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