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[发明专利]双工位焊接方法-CN201911303230.4在审
发明人：邓军;常强强 -专利权人：苏州安嘉自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双工位焊接方法。所述双工位焊接方法包括以下步骤：多轴焊接机械手对第一焊接工位上的工件进行焊接，同时第二焊接工位的视觉焊缝引导系统对其上的工件进行拍照识别以获取焊缝位置；控制系统获取焊缝位置；以及多轴焊接机械手复位至中间原点，并根据焊缝位置对第二焊接工位上的工件进行焊接。所述双工位焊接方法的焊接效率较高。
双工焊接方法

[实用新型]一种雾化片自动焊线机-CN202223205636.9有效
发明人：王东伟;肖铧;林秀洋 -专利权人：中山市金海自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种雾化片自动焊线机，包括机架，在机架上分别设有旋转平台以及供驱使旋转平台间歇旋转的步进电机一，在旋转平台上沿圆周均布有若干供定位雾化片与电线线材的夹具，所述机架上设有供向夹具输送雾化片的送料工位，其特征在于：所述机架上沿旋转平台圆周依次设置有套热缩管工位、供对雾化片基片焊接的焊接工位一、供对雾化片银层面焊接的焊接工位二、UV点胶工位、UV胶固化工位和成品出料工位，以及在所述机架上向旋转平台方向分别设置有送线工位、裁剪剥线工位、打端子工位、套胶壳工位和拉线工位，其中，所述焊接工位一与焊接工位二结构相同。
一种雾化自动焊线机

[发明专利]铜铝柱电阻焊机的双行程焊接装置及其焊接控制方法-CN201110157878.2有效
发明人：刘兴伟 -专利权人：深圳市鹏煜威科技有限公司
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：一种铜铝柱电阻焊机的双行程焊接装置及其焊接控制方法，用于将两跟铜铝柱同时焊接至一电极基片上，所述焊接工装组件（300）受双行程气缸（316）驱动作水平平移运动，所述焊接工装组件（300）按时间顺序依次在装卸料工位、左焊接工位、右焊接工位停留，所述左焊接工位完成把左侧的铜铝柱（6）焊接到电极基片（7）上，所述右焊接工位完成把右侧的铜铝柱（6）焊接到电极基片（7）上。本发明的铜铝柱电阻焊机的双行程焊接装置及其焊接控制方法由于采用一个行程焊接一根铜铝柱的技术方案，能节省焊接电流，在确保精确可靠的焊接质量的前提下实现节能环保和降低焊机的制造成本。
铜铝柱电阻双行焊接装置及其控制方法

[发明专利]LED灯串全自动组装设备及其焊接机构-CN201710754608.7有效
发明人：单西万;艾云东;杨土秀;张杰 -专利权人：珠海博杰电子股份有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED灯串全自动组装设备及其焊接机构，焊接机构包括：焊接组件，所述焊接组件设置在所述焊接工位，所述焊接组件包括激光焊头、焊头支架和焊接顶起组件，所述激光焊头位于所述焊接工位处的所述LED固定夹具的上方，所述焊头支架用于支撑所述激光焊头的焊头支架，所述焊接顶起组件用于驱动位于所述焊接工位处的所述LED固定夹具向上运动靠近导线。本发明提供的焊接机构，通过转盘输送组件将贴片LED输送至焊接工位，通过焊接顶起组件驱动位于焊接工位处的所述LED固定夹具向导线靠近，同时通过激光焊头将贴片LED与导线焊接在一起。该焊接机构以低成本机械结构，实现了高速稳定焊接。
led 全自动组装设备及其焊接机构

[实用新型]定位装置及焊接设备-CN202022543291.2有效
发明人：蒙上林;丁英超;王华;李海军;蔡惠群 -专利权人：银隆新能源股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位装置及焊接设备，定位装置包括：具有焊接工位的支撑架，焊接工位用于设置焊接模具；定位部件，定位部件具有用于对电池进行定位的电池工位和用于对极耳进行定位的极耳工位；电池工位包括电极工位部，电极工位部用于设置电池的电极；极耳工位与电极工位部相对设置，以使极耳从极耳工位伸出并与电极接触；定位部件可移动地设置在支撑架上；焊接工位设置在定位部件的移动路径上；定位部件具有定位位置，当定位部件移动至定位位置时，极耳工位和电极工位部均靠近焊接工位，以使极耳和电极的接触部分移动至焊接模具上。使用本定位装置可以比较方便地对电池和极耳进行定位，以提高电池的电极与极耳的焊接效率。
定位装置焊接设备

[实用新型]一种导轨走道板的双工位装夹焊接生产线-CN201920241089.9有效
发明人：刘泽裕;胡国强;杨凤莲 -专利权人：佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导轨走道板的双工位装夹焊接生产线，包括：具有焊接工位和两个辅助工位的行走轨道；两个用于夹持走道板的装夹焊接机构；用于带动装夹焊接机构在行走轨道上移动的驱动机构；以及用于对走道板进行焊接加工的焊接机器人；焊接机器人设置在行走轨道的焊接工位的前方；驱动机构与装夹焊接机构连接，并与行走轨道移动连接，以带动两个装夹焊接机构在行走轨道的焊接工位和辅助工位之间交替移动，实现两个装夹焊接机构在焊接工位和辅助工位上同时进行走道板焊接工序和走道板上料工序，或者走道板焊接工序和走道板卸料工序。本实用新型可实现两个工序交替进行同时工作，可大大提高走道板的焊接加工效率，从而使得焊接效率最大化。
走道板装夹焊接机构行走轨道焊接工位辅助工位本实用新型焊接机器人焊接工序焊接加工驱动机构焊接生产线焊接效率交替移动移动连接上移动双工位最大化导轨夹持上料卸料

[实用新型]一种自动焊接工装-CN201620630551.0有效
发明人：胡柳清 -专利权人：台州市路桥松正自动化设备厂
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动焊接工装，属于机械技术领域。它解决了现有的焊接工装焊接品质差且效率低的问题。本自动焊接工装，包括控制柜和与控制柜连接的进料输送装置、出料输送装置及若干个焊接工位，所述焊接工位排列在上述进料输送装置和出料输送装置之间，每个所述焊接工位包括两个焊接装置和一个贯穿设置在两个焊接装置上方的分料机构，所述的分料机构能将待焊接工件从进料输送装置上分配到上述两个焊接装置上进行焊接工作，焊接装置包括移料机构、夹具工装、焊接跟踪装置和机架。本自动焊接工装具有焊接质量高、效率高的优点。
一种自动焊接工装

[发明专利]一种双机协同式焊接工作站-CN201911309268.2在审
发明人：虞威;戴新丰;黄海敏;于江海;朱佳 -专利权人：无锡铸华机械科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双机协同式焊接工作站，其涉及焊接工作站领域，旨在解决复杂零件焊接时焊点数量多且位置复杂单台焊接机器人无法满足加工需求的问题。所述双机协同焊接工作站为左右对称设置，包括有焊接电机、冷却水箱、控制柜、焊接夹具、修磨器、焊接机器人、操作面板、滑台、工作台、焊接工位、装卸工位，所述焊接电机安装在工作台上，所述焊接电机的右侧安装有冷却水箱，所述冷却水箱右侧安装有控制柜，所述焊接机器人安装在修磨器的下方，所述操作面板安装在工作台底部靠近左侧，所述滑台设置在焊接工位与装卸工位之间，所述焊接工位位于装卸工位的上方，通过双机协同合作完成复杂零件多工位的焊接可以同步进行提高工作效率
一种双机协同焊接工作站

[实用新型]一种双机协同式焊接工作站-CN201922292143.5有效
发明人：虞威;戴新丰;黄海敏;于江海;朱佳 -专利权人：无锡铸华机械科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双机协同式焊接工作站，其涉及焊接工作站领域，旨在解决复杂零件焊接时焊点数量多且位置复杂单台焊接机器人无法满足加工需求的问题。所述双机协同焊接工作站为左右对称设置，包括有焊接电机、冷却水箱、控制柜、焊接夹具、修磨器、焊接机器人、操作面板、滑台、工作台、焊接工位、装卸工位，所述焊接电机安装在工作台上，所述焊接电机的右侧安装有冷却水箱，所述冷却水箱右侧安装有控制柜，所述焊接机器人安装在修磨器的下方，所述操作面板安装在工作台底部靠近左侧，所述滑台设置在焊接工位与装卸工位之间，所述焊接工位位于装卸工位的上方，通过双机协同合作完成复杂零件多工位的焊接可以同步进行提高工作效率
一种双机协同焊接工作站

[发明专利]热交换器自动化转盘式焊接机-CN202211148064.7在审
发明人：詹剑良 -专利权人：绍兴职业技术学院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种热交换器自动化转盘式焊接机，用于燃气热水器的燃烧室、换热管与加强板固定焊接，包括机架，机架内设有转盘装置、绕转盘装置外侧等角度布设的加工工位，所述加工工位依次分别为上料工位，多个TIG焊接工位，多个高频逆变焊接工位以及下料工位，所述转盘装置上设有与加工工位数量一致的专用夹具。本发明设置有4个TIG焊接工位，并在专用夹具夹持固定整个待加工工件下，对燃烧室四侧上接攘处的换热管进行焊接，同时设有2个高频逆变焊接工位，对燃烧室顶面的抵接加强板薄片实现振动焊接，进而完成自动化、精准焊接的整个过程
热交换器自动化转盘焊接

[发明专利]一种手机中框自动焊接设备-CN201811381320.0有效
发明人：许志毅;陈家木;吴桥明 -专利权人：石狮市通达光电科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明提供一种手机中框自动焊接设备，包括收放料机、自动焊接机、取料装置以及收料装置，所述自动焊接机包括焊接机架、焊接转盘、旋转电机以及工件放置座，所述焊接机架上还设置有依次沿所述焊接转盘的顺时针或逆时针方向等间距绕设的装料工位、第一焊接工位、第二焊接工位和卸料工位，所述装料工位与所述取料装置相互衔接，所述第一焊接工位上设置有压紧焊接装置，所述第二焊接工位上设置有翻转焊接装置，所述卸料工位与所述收料装置相互衔接。通过设置焊接转盘，各工位以焊接转盘为中心绕设，有效降低了设备的占用空间，占地面积相对较小，同时通过设置收放料机，设备的工作时序不易受到人工的影响，生产效率相对较高。
一种手机自动焊接设备

[实用新型]一种自动实现两种料片贴片焊接的设备-CN202221759171.9有效
发明人：张春雷 -专利权人：上海磐云科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动实现两种料片贴片焊接的设备，包括底座，底座上设有括料盘供料工位装置、料片料带冲切工位装置、料片搬运装置和料片贴合焊接工位装置，料盘供料工位装置设主料盘工位和辅料盘工位，料片贴合焊接工位装置与主料盘工位配合设置，料片料带冲切工位装置与辅料盘配合设置，料盘搬运装置设置在主料盘工位与辅料盘工位之间，料片搬运装置将辅料盘工位的料片搬运至料片贴合焊接工位装置，料片贴合焊接工位装置将料片进行贴合焊接。自动将两种料片进行贴合、焊接、冲切、搬运，每次焊接的料片数量多，焊接效率高，可以满足大量生产的需要，设置的定位组件能在焊接时将料带进行固定，增加焊接的准确性，并且将废料回收，利于环保。
一种自动实现两种料片贴片焊接设备

[实用新型]一种全自动焊接系统-CN201621477044.4有效
发明人：孙中阳;郭伟胜 -专利权人：上海莲南汽车附件有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动焊接系统，包括上料工位、至少一个焊接工位、下料工位和转动机构；可旋转的转动机构表面设有至少一个工装夹具，转动机构的中心设有旋转机构，沿转动机构的旋转方向依次设置上料工位、焊接工位和下料工位，工装夹具依次旋转至上料工位、焊接工位和下料工位处。本实用新型实现了高效率的零部件自动化焊接，以及节省了车间面积。
一种全自动焊接系统

[发明专利]全自动焊接设备-CN202010822881.0在审
发明人：周建阳;吴星;郑凯文;谢曼霞;蔡俊;王庆丰;林克斌;吴华安;盛辉;张凯 -专利权人：深圳泰德激光科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动焊接设备，该全自动焊接设备包括工作台、转盘、两个焊接组件和翻转组件。工作台具有周向排布的多个工位，多个工位中至少包括上下料工位、正面焊接工位、翻转工位和反面焊接工位。转盘安装于工作台并具有与多个工位一一对应的多个放置位，放置位用于放置待焊接的工件，每个放置位能够在转盘旋转时切换到各个工位上。两个焊接组件都能够发射出激光并对工件进行焊接，正面焊接工位和反面焊接工位各自安装有一个焊接组件。翻转组件对应翻转工位而安装并用以对工件进行翻面。本发明全自动焊接设备可解决现有的一些焊接设备在对齿轮进行焊接时，焊接效率较低，焊接后的精度和质量也较低的技术问题。
全自动焊接设备

[实用新型]全自动焊接设备-CN202021693596.5有效
发明人：周建阳;吴星;郑凯文;谢曼霞;蔡俊;王庆丰;林克斌;吴华安;盛辉;张凯 -专利权人：深圳泰德激光科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动焊接设备，该全自动焊接设备包括工作台、转盘、两个焊接组件和翻转组件。工作台具有周向排布的多个工位，多个工位中至少包括上下料工位、正面焊接工位、翻转工位和反面焊接工位。转盘安装于工作台并具有与多个工位一一对应的多个放置位，放置位用于放置待焊接的工件，每个放置位能够在转盘旋转时切换到各个工位上。两个焊接组件都能够发射出激光并对工件进行焊接，正面焊接工位和反面焊接工位各自安装有一个焊接组件。翻转组件对应翻转工位而安装并用以对工件进行翻面。本实用新型全自动焊接设备可解决现有的一些焊接设备在对齿轮进行焊接时，焊接效率较低，焊接后的精度和质量也较低的技术问题。
全自动焊接设备