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[实用新型]点胶模块-CN201120196827.6有效
发明人：詹杰显;郭煜崇 -专利权人：宇通光能股份有限公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型有关于一种点胶模块，包括胶筒、点胶头、加压装置及可调式治具。胶筒用以装载胶体。点胶头连接于胶筒的一端。加压装置连接于胶筒的另一端。可调式治具用以夹住胶筒，且可调整胶筒的位置。
模块

[发明专利]一种平面波导类器件耦合用自动点胶装置及方法-CN201811097627.8在审
发明人：楚劲草;谭书伟;曾睿;周园;刘欢 -专利权人：武汉光迅科技股份有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B05D1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种平面波导类器件耦合用自动点胶装置及方法，包括单轴运动控制模块、气缸运动模块和点胶模块，单轴运动控制模块用于驱动点胶模块到预设的点胶位置，气缸运动模块用于带动点胶模块上下运动使点胶针头对准到预设点胶位置，气缸运动模块中的气缸连接单轴运动控制模块的运动端，点胶模块包括点胶针筒上下位置微调滑台、点胶针筒前后位置微调滑台、点胶针筒左右位置微调滑台和点胶针筒、点胶针头。该自动点胶装置和方法通过设备控制胶量、点胶品质，具有产品一致性高、可靠、节省人力成本等优势，同时可兼容多种平面波导类器件自动点胶。
点胶针筒自动点胶装置单轴运动点胶模块控制模块平面波导气缸运动滑台微调点胶针头器件耦合产品一致性点胶位置气缸连接前后位置上下位置上下运动通过设备自动点胶左右位置胶位置驱动点预设点运动端点胶胶量预设对准兼容

[发明专利]点胶针位置校准系统及其校准方法-CN202011545681.1在审
发明人：孙亭;徐杰;钱法余 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶针位置校准系统,用于点胶机的点胶针位置校准，点胶针设置在点胶平台上方，点胶针由驱动模块驱动能在点胶平台上方指定范围内移动，点胶针对位于点胶平台上的产品执行点胶作业，包括：采集模块和控制补偿模块；采集模块设置在点胶平台上，控制补偿模块控制驱动模块驱动点胶针移动至采集模块上方指定位置，采集模块对点胶针采集预设数据，采集模块将采集的预设数据发送至控制补偿模块，控制补偿模块根据补偿计算规则计算补偿量，驱动模块根据控制补偿模块发送的补偿量驱动点胶针运行到校准后位置。本发明还公开了一种点胶针位置校准方法。本发明能够对点胶针位置进行快速准确校准。
点胶针位置校准系统及其方法

[实用新型]高精度持续作业点胶设备-CN202020520474.X有效
发明人：周训刚;侯宝林 -专利权人：昆山昊余精密机械有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型高精度持续作业点胶设备，包括对应设置的点胶组件和上料输送组件；所述点胶组件包括台架、设置于台架上的点胶驱动模块、连接于点胶驱动模块的点胶设定板、以及设置于点胶设定板上的若干点胶头，所述点胶头包括设置于点胶设定板上的升降气缸、以及设置于升降气缸上的点胶胶管模块。本实用新型通过设置多个点胶头，在使用时通过升降气缸调整，使其中之一的点胶胶管模块进行点胶，其余点胶胶管模块处于收起状态，在当前点胶胶管模块内的胶体用尽时即可通过升降气缸调整，切换至另一点胶胶管模块。
高精度持续作业设备

[实用新型]一种点胶机-CN202220938692.4有效
发明人：陈金亿;罗文炎;王靖辅 -专利权人：广州千如电子有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种点胶机，其中，点胶机包括机架、转盘、上料模块、矫正模块、点胶模块、下料模块和隧道炉；转盘可旋转地安装于机架；转盘安装有多组第一吸盘，多组第一吸盘沿着转盘的周缘均匀地布置，各第一吸盘可转动地连接转盘；上料模块用于将待点胶工件输送至第一吸盘；矫正模块用于矫正经第一吸盘吸附的待点胶工件；点胶模块用于对经矫正模块矫正的待点胶工件进行点胶；下料模块用于对经点胶模块点胶的待点胶工件进行转移，将待点胶工件移动至隧道炉，其中，待点胶工件在上料模块的带动下移动至第一吸盘，并随着转盘的转动依次经过矫正模块、点胶模块、下料模块和隧道炉，从而实现待点胶工件的自动点胶。
一种点胶机

[实用新型]LCM三合一点胶固化机-CN202122236932.4有效
发明人：冯庆雄;王志峰;杨大鹏;何亚东 -专利权人：厦门普诚科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三合一点胶固化机，包括接料模块、点背胶模块、涂银胶模块、点正胶模块、硅胶固化模块及下料模块；所述接料模块、点背胶模块、涂银胶模块、点正胶模块、硅胶固化模块及下料模块依次设置；应用本技术方案可实现点背胶、涂银胶及点正胶三合一功能。
lcm 三合一点固化

[发明专利]光纤耦合器自动点胶装置-CN201811355647.0在审
发明人：王桂棠;陈建强;张颖敏;吴黎明;徐善涛;吴佳毅;姚卓荣;黄天生;黄焕展;王国桢;刘俊杰 -专利权人：广州沧恒自动控制科技有限公司;广东工业大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：光纤耦合器自动点胶装置，其特征在于包括伺服模块、点胶触头模块、X行程模块、Y行程模块、点胶耦合模块、承托平台、视觉点胶模块；其中点胶耦合模块在承托平台上，点胶触头模块在点胶耦合模块上部，视觉点胶模块在点胶触头模块右侧并与其连接，伺服模块和点胶触头模块通过Y行程模块连接控制触头模块纵向移动，X行程模块与伺服模块连接控制伺服模块横向移动。本发明设计巧妙简单，通过巧妙装置通过视觉方式把原有繁杂重复的显微式毫米级点胶工作通过一体化设备代替人工完成，且能保证点胶质量偏差度控制在0.5mm范围内。本发明是一种准确度高、效率高、设计巧妙、自动操作程度高的光纤耦合器自动点胶耦合装置。
点胶触头模块伺服模块行程模块光纤耦合器耦合模块自动点胶装置承托平台点胶模块连接控制视觉一体化设备准确度视觉方式质量偏差自动操作自动点胶耦合装置毫米级显微重复保证

[实用新型]手机背面玻璃安装面点胶设备-CN202223514145.2有效
发明人：景余祥;吴士春;朱树勤;方飞宇 -专利权人：江苏杰士德精密工业有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机背面玻璃安装面点胶设备，包括：底板、两个传送模块、龙门模块、点胶模块、擦胶模块和对针模块，两个传送模块、龙门模块、点胶模块、擦胶模块和对针模块固定于底板上面，两个传送模块并排设置，传送模块的两端分别为第一端和第二端，龙门模块横跨两个传送模块位于传送模块的第一端，点胶模块固定于龙门模块的移动端，点胶模块设置有点胶针，擦胶模块位于两个传送模块之间，点胶模块能够在龙门模块的驱动下移动至擦胶模块的擦胶处，点胶模块能够在龙门模块的驱动下移动至对针模块的对针处，对针模块能够对点胶针的位置进行定位。实用新型自动化程度高、点胶效率高和点胶效果好。
手机背面玻璃安装面点设备

[发明专利]一种基于点胶路径的点胶系统-CN202210933101.9在审
发明人：汪凯;谢宏威;徐耿聪 -专利权人：东莞市慧视智能科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及点胶技术领域，更具体地说，它涉及一种基于点胶路径的点胶系统，其包括图像采集模块、待点胶区域轮廓提取模块、骨架路径生成模块和点胶路径生成模块，图像采集模块用于获取待点胶产品上目标区域的图像，所述目标区域包含待点胶区域；待点胶区域轮廓提取模块用于根据颜色特征提取目标区域图像内的待点胶区域的轮廓；骨架路径生成模块用于根据所述待点胶区域的轮廓生成骨架路径；点胶路径生成模块用于根据所述骨架路径，生成点胶路径。根据本发明的点胶系统，其可以获取点胶路径，解决了目前在模具上点胶手工为主及质量稳定性差的问题，影像自动识别定位，自动点胶，实现高效、高质量点胶生产，简单方便，易学易用。
一种基于路径系统

[实用新型]一种酒盒内壁边线点胶机-CN202320716001.0有效
发明人：颜岸;李瑞琴;张磊;彭盛泉;柴超 -专利权人：山西省芮城县杨森包装有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B05C7/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种酒盒内壁边线点胶机，属于酒盒包装生产线技术领域，主要用于酒盒内壁边线的点胶工作。所述酒盒内壁边线点胶机，包括：机架，所述机架由龙门架、X方向机架、支柱、Y方向机架及Z方向机架组成；点胶模块，所述点胶模块由X方向点胶模块、Y方向点胶模块、Z方向点胶模块及胶头模块组成，且所述X方向点胶模块、Y方向点胶模块、Z方向点胶模块分别安装在X方向机架、Y方向机架及Z方向机架上，用于将胶头模块在X、Y、Z方向上移动完成酒盒内壁边线的对准并进行点胶。本实用新型代替人工完成纸盒内壁的点胶工作，点胶机的点胶头可旋转，可以完成与点胶边线所连平面成45°角的点胶任务，也可以完成一般的点胶工作。
一种内壁边线点胶机

[实用新型]一种双工位双头点胶机-CN202220292234.8有效
发明人：何立强;肖振兴 -专利权人：深圳市锐伺科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双工位双头点胶机，其特征在于，包括：X轴传动模块、第一点胶模块和第二点胶模块，所述X轴传动模块用于驱动第一点胶模块和第二点胶模块沿X轴的移动，所述第一点胶模块和第二点胶模块包括Y轴传动组件和其它组件，所述第一点胶模块和第二点胶模块的Y轴传动组件于X轴方向间隔设置；所述第一点胶模块和第二点胶模块的其它组件分别设置在对应Y轴传动组件的外侧。这样，两个点胶模块于相同的X轴传动模块上背靠背的方式设置，它们点胶过程中，可以受相同的X轴传动模块驱动，对流水线模组上两个工位的物料进行点胶且不会造成互相干扰或阻碍。
一种双工位双头点胶机

[实用新型]一种光纤耦合器自动点胶耦合装置-CN201821874553.X有效
发明人：王桂棠;陈建强;张颖敏;吴黎明;徐善涛;吴佳毅;姚卓荣;黄天生;黄焕展;王国桢;刘俊杰 -专利权人：广州沧恒自动控制科技有限公司;广东工业大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：一种光纤耦合器自动点胶耦合装置，其特征在于包括伺服模块、点胶触头模块、X行程模块、Y行程模块、点胶耦合模块、承托平台、视觉点胶模块；其中点胶耦合模块在承托平台上，点胶触头模块在点胶耦合模块上部，视觉点胶模块在点胶触头模块右侧并与其连接，伺服模块和点胶触头模块通过Y行程模块连接控制触头模块纵向移动，X行程模块与伺服模块连接控制伺服模块横向移动。本实用新型设计巧妙简单，通过巧妙装置通过视觉方式把原有繁杂重复的显微式毫米级点胶工作通过一体化设备代替人工完成，且能保证点胶质量偏差度控制在0.5mm范围内。本实用新型是一种准确度高、效率高、设计巧妙、自动操作程度高的光纤耦合器自动点胶耦合装置。
点胶触头模块伺服模块行程模块光纤耦合器自动点胶耦合模块耦合装置本实用新型承托平台点胶模块连接控制视觉一体化设备准确度视觉方式质量偏差自动操作毫米级显微重复保证

[发明专利]装配点胶设备、装配点胶方法-CN202310640739.8有效
发明人：裴侨解;曲东升;查进;李长峰;李坤;魏云飞;李刚;夏俊生 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配点胶设备、装配点胶方法，该装配点胶设备包括：工件输送装置，工件输送装置上输送有工件和装配件；点胶工艺模块，点胶工艺模块位于工件输送装置的一侧，点胶工艺模块能够拍摄并标定装配件；组装模块，组装模块能够拍摄并标定工件，组装模块在点胶工艺模块与工件输送装置之间活动，组装模块拾取并调整装配件角度后装配在工件上，组装模块上具有一弹性件，弹性件用于对装配件施加向上的支撑力，以使装配件与工件之间的装配压力不超过阈值；点胶模块，点胶模块用于对装配件与工件之间的连接处进行点胶。该装配点胶设备具有实现工件与装配件之间整个装配点胶过程自动化，且装配精度高、效率高的优点。
装配设备方法

[实用新型]一种适于车载激光雷达的密封腔体点胶贴合设备-CN202320335032.1有效
发明人：韩谭成;刘永青;王善友;肖怡鸿 -专利权人：深圳市轴心自控技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶贴合技术领域，并公开了一种适于车载激光雷达的密封腔体点胶贴合设备，包括真空腔体模块、激光雷达上料模块、点胶XYZ三轴模块、点胶传送轨道模块、贴合传送轨道模块、贴合XYZ三轴模块及保护盖上料模块，以在真空腔体内对激光雷达点胶，并与保护盖贴合；真空腔体模块包括点胶真空腔体、点胶腔体开合门、点胶腔体手套操作模块、贴合真空腔体、贴合腔体开合门、贴合腔体手套操作模块及保护气体检测模块，点胶腔体开合门、点胶腔体手套操作模块、贴合腔体开合门和贴合腔体手套操作模块安装在点胶真空腔体及贴合真空腔体同一侧，保护气体检测模块位于点胶真空腔体上方；该方案避免内部封装常规空气造成金线和电气元器件氧化。
一种适于车载激光雷达密封腔体点胶贴合设备

[发明专利]一种用于TO半导体芯片点胶控制方法及系统-CN202110356484.3在审
发明人：谢政华;陈小飞;汪逸超;汪昌来 -专利权人：安徽大华半导体科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于TO半导体芯片点胶控制方法及系统，方法包括：自动控制模块的主控板向三轴机械手模块的驱动电机模块发送移动控制命令；所述三轴机械手模块的驱动电机模块接收所述移动控制命令后，携带点胶阀的点胶头模块，移动到芯片塑封体点胶位置；所述自动控制模块向点胶头模块发送点胶控制命令；所述点胶头模块接收所述点胶控制命令后，在芯片塑封体点胶位置进行点胶。解决现有芯片制造领域内的点胶机采用气动活塞压式力点胶导致点胶不均匀，稳定性差，效率低，成本高的问题。
一种用于 to 半导体芯片控制方法系统

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