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[发明专利]卫星的信号质量评估方法及装置、设备、存储介质-CN202310489432.2在审
发明人：林涛;王国桢;何毅华 -专利权人：广州吉欧电子科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种卫星的信号质量评估方法及装置、设备、存储介质，包括：获取接收设备接收到的多个待测卫星在不同时刻和不同频段下的第一观测数据；对不同时刻下的第一观测数据进行解析处理，得到各时刻下的第一卫星信号特征，第一卫星信号特征包括待测卫星的各单频多路径效应误差、双频多路径效应误差、各单频伪距残差和双频伪距残差；根据各时刻下的第一卫星信号特征和预先训练好的目标质量评估模型，确定对待测卫星的信号质量评估结果。这样，能够筛选出质量较好的卫星观测数据。
卫星信号质量评估方法装置设备存储介质

[发明专利]GNSS定位方法及装置、设备、存储介质-CN202310489403.6在审
发明人：林涛;王国桢;何毅华 -专利权人：广州吉欧电子科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种GNSS定位方法及装置、设备、存储介质，包括：获取接收设备接收到的待测卫星的第一观测数据；对第一观测数据进行解析，得到第一样本数据集，第一样本数据集包括待测卫星的状态值、在不同频段下的伪距观测值、载噪比、载波相位、伪距残差、信号质量情况以及定位解状态中的一种或多种；根据第一样本数据集和预先训练好的坐标修正模型，得到修正后的定位坐标，坐标修正模型为将注意力机制模块融合至卷积神经网络中得到的网络模型。这样，能够修正定位误差，提高定位精度。
gnss 定位方法装置设备存储介质

[实用新型]一种车辆电池保护外壳和车辆电池包-CN202222846514.1有效
发明人：高飞;周臻尧;殷斌;王国桢 -专利权人：福特全球技术公司;福特电马赫科技（南京）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01M50/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆电池保护外壳和车辆电池包，车辆电池保护外壳包括：电池托盘；防护板，防护板安置于电池托盘下方；以及间隔梁，间隔梁安置在电池托盘和防护板之间并连接到其中至少一者。本实用新型提出的保护外壳和电池包能够保护车辆电池包在一定程度上免受车辆所处地面环境的影响，并对寒冷天气里的电池包性能表现有一定改善，从而提高了用户的满意度。
一种车辆电池保护外壳

[发明专利]一种格子柜的三维尺寸自动检测和CAD数模重建方法-CN202310482577.X在审
发明人：王桂棠;吴佳毅;王国桢;陈永彬;吴黎明;张颖敏;陈建强 -专利权人：广东沧科智慧科技有限公司;佛山沧科智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明是一种格子柜的三维尺寸自动检测和CAD数模重建方法，研究基于深度相机数据技术的格子柜产品三维重建方法。该发明先使用深度相机采集工业环境下格子柜RGBD图像，将其计算生成具有环境的原始点云数据；然后将原始点云数据分别进行离群点剔除、下采样的数据处理，以此降低点云数据的噪声影响、并提高整个数据运算速度；接着将处理后的点云数据依据成像原理获取格子柜产品实时位姿信息；最后采用基于点云数据和基于三维信息的两者结合的重建方式技术，构造格子柜的三维模型。经实验结果证明，用本发明方法建立的三维模型的误差百分比约为3％，具有良好的适用性和准确率，对解决格子柜产品的图像采集和三维模型重建问题有明显效果。
一种格子三维尺寸自动检测 cad 数模重建方法

[实用新型]一种车辆电池包和包含该电池包的车辆-CN202320065483.8有效
发明人： 王国桢;郝世武;周臻尧;高飞 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆电池包和包含该电池包的车辆，该车辆电池包包括电池模块，电池模块包含：沿第一方向延伸的第一板，包含分别与电池单元的底侧及朝向第二方向的侧面热接触的第一底板和第一侧板；第二板，包含第二底板和第二侧板，第二底板和第二侧板分别包含底板凹槽和侧板凹槽，其中，第一底板和第一侧板分别与第二底板和第二侧板相接合以使底板凹槽和侧板凹槽构成独立的冷却液回路。本实用新型的技术方案能够使车辆电池包进一步改善热管理性能、简化整体结构、并且降低总体生产加工成本，从而提高了用户的满意度。
一种车辆电池包含

[实用新型]一种车辆电池包和相应车辆-CN202223358029.6有效
发明人： 王国桢;贺鹏飞;高飞;唐超 -专利权人：福特全球技术公司;福特电马赫科技（南京）有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01M50/209 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆电池包和相应车辆，该车辆电池包包括托盘以及位于托盘内的第一框架子总成，其中第一框架子总成包括：与电池单元热接触的第一底板以及从第一底板凸起的第一梁，第一底板和第一梁中包括沿着第一方向延伸的第一组冷却通路；以及第一端盖支架，第一端盖支架的第一侧连接到第一梁和第一底板在第一方向上的第一端部，第二侧连接至托盘的侧壁，第一端盖支架的第一侧还包括第一端盖凹槽，第一端盖凹槽连通第一组冷却通路。本实用新型的车辆电池包和相应车辆能够使整体电池包结构更加简化、热管理性能更佳、且加工成本更低，从而进一步提高了用户满意度。
一种车辆电池相应

[发明专利]一种车辆侧梁、电驱系统、动力系总成以及相应车辆-CN202111523933.5在审
发明人：高飞;殷斌;王国桢;贺鹏飞 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆侧梁、电驱系统、动力系总成以及相应车辆。根据本发明的车辆侧梁包括型材主体，型材主体进一步包含外壳以及导管，导管安置于外壳内，其中，导管连接冷却液泵和电驱冷却系统并在二者间传递冷却液。根据本发明的方案能够在不增加整体生产成本和降低性能的情况下，通过简单改变局部结构进一步释放更大空间以增加电池体积并且进一步增加行驶里程，同时又优化了电驱系统的散热。
一种车辆系统力系总成以及相应

[发明专利]一种微生物吸附剂及其制备方法和应用-CN202211253928.1在审
发明人：谢建平;冯宁宁;王国桢;刘宇星;崔浩;董海刚 -专利权人：中南大学;贵研铂业股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种微生物吸附剂及其制备方法和应用，属于微生物吸附剂制备技术领域。本发明提供的一种微生物吸附剂的制备方法，包括如下步骤：(1)地衣芽孢杆菌、枯草芽孢杆菌、苏云芽孢杆菌和黑曲霉菌分别活化后复配，得到复合微生物菌液；(2)将复合微生物菌液接种到发酵培养基中，进行发酵培养，得到发酵液；(3)将所述发酵液经固液分离处理，得到发酵菌；(4)将所述发酵菌固定于固定化载体上，得到微生物吸附剂。本发明提供的微生物吸附剂对镉、铅、铬等重金属具有极高的去除率和吸附稳定性。
一种微生物吸附剂及其制备方法应用

[发明专利]一种便携式土壤重金属快速检测仪-CN202010436465.7有效
发明人： 王国桢;刘俐君;苏菊萍;董琳;李丹;王洁莲;王萍;张建新;王少平 -专利权人：山西省农产品质量安全检验监测中心
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01N23/223 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式土壤重金属快速检测仪，包括检测箱体、检测腔、X射线管、硅漂移探测器、处理器和触摸屏，检测箱体内设有水平处理管，水平处理管一端设有处理土壤入口，水平处理管另一端设有处理土壤出口；水平处理管设有与多条捣碎轨道；水平处理管的中轴线位置设有转动丝杠，该转动丝杠的一端转动电机固定连接，碎土圆盘和推土圆盘的中部通过丝杠螺母固定连接；能够在实地对土壤进行检测，在检测时将实地采集到的土壤放入通过土壤入口放入到检测箱体内，进入到箱体内的土壤通过碎土圆盘来回运动对采集到的土壤进行破碎，通过进行过破碎后的土壤通过筛孔进行筛选，减少了检测的步骤，提高了检测的效率。
一种便携式土壤重金属快速检测

[发明专利]一种基于酵母菌渣的钯-铁纳米材料及其制备方法和应用-CN202211260962.1在审
发明人：谢建平;王国桢;刘宇星;崔浩;董海刚 -专利权人：中南大学;贵研铂业股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B01J23/89 文献下载
摘要：本发明涉及金属纳米材料技术领域，本发明提供了一种基于酵母菌渣的钯‑铁纳米材料及其制备方法和应用。将酵母菌渣和钯铁溶液混合，得到吸附钯‑铁的菌渣材料；在保护气氛中，将吸附钯‑铁的菌渣材料和氢氧化钾进行热解，得到基于酵母菌渣的钯‑铁纳米材料。经吸附‑热解，酵母菌渣形成了多孔的微生物炭结构，负载了简单立方结构的FePd3纳米晶体。材料表面元素分布均匀，可以在磁铁的帮助下迅速从悬浮液中分离出来，并可以在移去磁铁后再次快速地分散在溶液中重复循环使用。应用于对硝基酚(p‑NP)还原催化反应，表观速率常数为1.85×10‑1/s，在连续5个循环的反应中，转化率达到96.6％～98.9％。
一种基于酵母菌纳米材料及其制备方法应用

[发明专利]用于电池包的支架组件以及包括其的电池包-CN202110707888.2在审
发明人：高飞;王国桢 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本申请提供一种形成电池包模块支架接地连接的方法，包括：提供包覆镀层的紧固件与电池包壳体；通过紧固件以及配合螺母将模块支架连接至电池包壳体；其中螺母具有轴向延伸的朝向其中心轴线的开放槽；将螺母旋转至紧固件的同时使得开放槽的边缘刮除紧固件的镀层材料，从而使得模块支架经螺母与紧固件以及电池包壳体形成电连接。
用于电池支架组件以及包括

[发明专利]一种钯铁双金属催化剂及其制备方法与应用-CN202211220164.6在审
发明人：谢建平;董海刚;崔浩;王国桢;刘宇星 -专利权人：中南大学;贵研铂业股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B01J23/89 文献下载
摘要：本发明属于催化剂技术领域，具体公开了一种钯铁双金属催化剂及其制备方法与应用。本发明首先将活性炭与高锰酸钾溶液混合浸渍，进行焙烧改性，得到改性活性炭。然后再将改性活性炭与铁源溶液和钯源溶液混合浸渍，浸渍完成后顺次进行高温焙烧和还原操作，得到钯铁双金属催化剂。本发明得到的钯铁双金属催化剂的结构为改性活性炭负载的钯铁双金属催化剂，通过改性活性炭吸附和钯铁双金属催化的协同增效作用，可以实现对4‑硝基苯酚降解反应的高效催化。并且本发明制备的钯铁双金属催化剂负载量大、尺寸均匀、粒径较小，同时具有铁磁性，易于回收。
一种双金属催化剂及其制备方法应用

[发明专利]复杂装卸场景目标物标注数据集生成方法、系统和存储介质-CN202211156486.9在审
发明人： 王国桢;王桂棠;陈永彬;吴佳毅;陈建强;吴黎明 -专利权人：佛山沧科智能科技有限公司;广州沧恒自动控制科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明是复杂装卸场景目标物标注数据集生成方法、系统和存储介质，针对复杂场景下无人起重装卸目标物的深度学习标注数据耗时问题，通过在GAN网络架构上融合改进的StyleGAN与DatasetGAN网络来设计适合本发明的货物图像检测生成对抗网络，构成准确的含语义标注和关键点标注的数据集，实现通过标记少数示例来合成大型高质量标记数据集的方法和技术，解决训练数据匮乏问题和目标物标注耗时问题，与其他解决数据集匮乏问题的方法相比，本发明方法生成的可用于监督网络训练的标签数据集，有相当优秀的结果，并为后续利用有监督学习模型提供充足的数据支撑。
复杂装卸场景目标标注数据生成方法系统存储介质

[实用新型]一种适用于主体伸缩处防沉降伸缩节-CN202221488444.0有效
发明人：高有千;赵翔;王国桢;诸葛铁胤;马景春;张利红;邹海双;陈叶钦;徐志磊;朱圣铮 -专利权人：温州市交通工程管理中心;中国铁路通信信号上海工程局集团有限公司;温州市铁路与轨道交通投资集团有限公司运营分公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16L27/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于主体伸缩处防沉降伸缩节，涉及线槽的技术领域，包括两个线槽和用于连接两个线槽且具有形变能力的连接管，所述连接管与两个所述线槽相连接的部分均设有防水机构。本申请具有能够提高线槽于变形缝处的使用寿命的效果。
一种适用于主体伸缩沉降

[发明专利]一种复杂背景下字符定位和识别方法-CN202210281456.4有效
发明人：王桂棠;陈永彬;王国桢;吴佳毅;吴黎明 -专利权人：佛山沧科智能科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明是一种复杂背景下字符定位和识别方法，基本流程由字符定位，字符识别组成。字符定位负责将图像背景去除，并精准定位字符区域，然后使用自创的特殊编码方式，将无用信息剔除，接着使用仿射变换自适应地矫正图片，找到目标字符并提取出来。字符识别部分使用由BLSTM+CNN+CTC组合的深度学习网络架构进行训练，将现场采集的数据制作成多种类数据集，通过由CNN卷积层+BLSTM循环层+Softmax转录层组成的神经网络准确将字符识别出来。与其他普通OCR方法相比，这是一种轻量化、无需大数据的字符信息定位算法，解决计算成本高、训练数据难以获得的问题，在降低成本和减短开发周期的同时，提高了定位的准确度和效率。
一种复杂背景字符定位识别方法

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