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[发明专利]水平点胶位置校准方法-CN202310574290.X有效
发明人：夏俊生;曲东升;李长峰;查进;裴侨解;李刚 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平点胶位置校准方法，包括：S1、提供一校准基板11；S2、将校准基板11竖直设置，点胶阀朝向校准基板11进行水平点胶；S3、校准基板11接收标准点胶位置的胶水，记为校准点a；S4、校准基板11接收待校准点胶位置的胶水，记为待校准点b；S5、将校准基板11翻转至水平位置，通过视觉装置识别出校准点a和待校准点b；S6、根据待校准点b相对于校准点a的位置偏移，自动调整点胶阀的点胶位置。本发明具有自动校准水平方向点胶位置，以提高点胶精度的优点。
水平位置校准方法

[实用新型]点胶针头位置调节装置-CN201620454685.1有效
发明人：张作军;陈小飞;谢振华;代迎桃;兰双文 -专利权人：安徽大华半导体科技有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种点胶针头位置调节装置，用于对点胶机上的点胶针头的位置进行调节，包括用于安装在点胶机上的底板和用于安装点胶针头的针头固定板，底板与针头固定板之间设置有用于对点胶针头进行位置调节的X轴调节装置、Z轴调节装置以及Y轴调节装置，X轴调节装置装在底板上，X轴调节装置上设置有X轴位置锁紧装置，Z轴调节装置装在X轴调节装置上，Z轴调节装置上设置有Z轴位置锁紧装置，Y轴调节装置装在Z轴调节装置上，Y轴调节装置上设置有Y轴位置锁紧装置本实用新型能够方便对各点胶针头的位置进行调节并可靠固定，从而保证高速运动中各点胶针头的位置不发生变化。
针头位置调节装置

[实用新型]多阀点胶装置及多阀点胶设备-CN201520355101.0有效
发明人：林武郎;石玉光;范钊杰;陈世敏;钟仁厚;张正和 -专利权人：技鼎股份有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：一种多阀点胶装置及多阀点胶设备，多阀点胶装置包含移动构件，连接于单轴点胶固定构件且经驱动而得以相对于单轴点胶固定构件进行于单轴的位移运动；第一点胶阀体，设置于单轴点胶固定构件，具有第一点胶阀体点胶位置点；以及第二点胶阀体，设置于移动构件，其中第二点胶阀体随着移动构件的位移运动而位移至第二点胶阀体点胶位置点时，第二点胶阀体点胶位置点在第一点胶阀体点胶位置点的相对下方处；第二点胶阀体随着移动构件的位移运动而位移至第二点胶阀体非点胶位置点时，第二点胶阀体非点胶位置点在第一点胶阀体点胶位置点的相对上方处。
多阀点胶装置设备

[实用新型]点胶机构及点胶机器人-CN202022621765.0有效
发明人：唐龙;胡勇;陈勇 -专利权人：锐驰机器人（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种点胶机构及点胶机器人，包括：点胶支架；点胶装置，可转动地设于所述点胶支架上，所述点胶装置具有点胶避让位置；第一驱动装置，设于所述点胶支架上，所述第一驱动装置与所述点胶装置驱动连接，用于驱动所述点胶装置在所述点胶位置和所述点胶避让位置之间转动切换，所述点胶装置处于所述点胶位置时对所述工件进行点胶；以及固化装置，设于所述点胶支架上，所述固化装置用于对所述工件上的胶水进行固化。本实用新型通过采用设置在点胶支架上的第一驱动装置驱动点胶装置在点胶位置和点胶避让位置之间转动切换，使点胶装置能够进行点胶和避让，在点胶装置处于避让位置时，利用固化装置对胶水进行固化，实现自动点胶和固化操作
机构机器人

[发明专利]点胶方法和点胶设备-CN202310473183.8在审
发明人：马仲贵 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B05D1/26 文献下载
摘要：本发明公开一种点胶方法和点胶设备，所述点胶方法包括：获取针头的位置，对所述针头的位置进行校正；将产品放置于点胶工位，获取所述产品的三维点胶位置，并根据所述三维点胶位置计算得到最终三维点胶位置；控制所述针头在所述最终三维点胶位置处进行点胶本发明旨在提供一种实现精确点胶的点胶方法，应用该点胶方法的点胶设备能够提高点胶质量，提升产品良率。
方法设备

[发明专利]一种点胶机的点胶方法-CN201811561965.2在审
发明人：谷丽芳 -专利权人：苏州席正通信科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶机的点胶方法，提供点胶机，包括：点胶筒、连接器固定夹具、点胶机基座、控制电脑、通信电缆、位置摄像头、光学测距仪；提供针头，针头安装在点胶筒上；提供被点胶器件，被点胶器件安装在点胶基座上，并成阵列排列；通过预先机械调节定位或光学定位拍摄来确定被点胶器件需点胶的位置；将光学测距仪测量点移动到被点胶器件的需点胶的位置；测量被点胶位置的高度；通过控制系统控制点胶机上的点胶筒横向移动到被点胶器件需点胶的位置；根据被点胶位置的高度计算点胶针头下探的尺寸；控制系统带动点胶筒将针头接近被点胶位置，并下探到计算的尺寸；推动活塞完成点胶；继续连续点胶完成阵列化的多个被点胶点的点胶；本发明可以保证阵列化的多个被点胶点高度不平的情况下可以完成点胶，精度更高，点胶的质量更好。
点胶点胶筒点胶位置点胶机针头光学测距仪控制系统阵列化机械调节定位控制点连接器摄像头点胶针头高度计算固定夹具光学定位控制电脑器件安装通信电缆推动活塞阵列排列测量点连续点提供点胶机不平测量拍摄移动保证

[实用新型]一种点胶位置可调的自动点胶装置-CN202121904595.5有效
发明人：郑绪军 -专利权人：杜瑞博机器人（武汉）有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种点胶位置可调的自动点胶装置，包括支撑架、具有一弹性部的弹性组件、滑动组件、点胶组件以及调节组件；所述滑动组件经由所述弹性部与所述支撑架沿竖直方向滑动连接，所述滑动组件具有一滑动端，所述滑动端与所述点胶组件连接，用于驱动所述点胶组件沿水平方向滑动；所述点胶组件的底部具有一点胶端；所述调节组件具有一调节端，所述调节端可拆卸设于所述支撑架上，所述调节端与所述点胶端沿水平方向的运动路径相干涉，以用于调节所述点胶端的竖直位置；解决现有通过修改控制程序来调节点胶位置的方式存在调节效率低的问题。
一种位置可调自动装置

[实用新型]一种点胶装置及点胶机-CN202021085143.4有效
发明人：王涛;宫英伟;高崇;祝晓钊;史晓波;冯敏强;廖良生 -专利权人：江苏集萃有机光电技术研究所有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶机技术领域，公开一种点胶装置及点胶机。其中点胶装置包括点胶本体、驱动组件、供胶组件和点胶模板，其中点胶本体设置有至少两个点胶面，至少两个点胶面沿点胶本体的周向设置；点胶本体连接有转轴，驱动组件驱动转轴旋转，以使其中一个点胶面正对待点胶位置；供胶组件与点胶本体连接；各点胶面上均设置有点胶模板，各点胶模板均与供胶组件连通，供胶组件能向点胶模板供胶，点胶模板的形状与待点胶位置的形状相同，以为待点胶位置进行一次性点胶。本实用新型的点胶模板的形状与待点胶位置的形状相同，能对待点胶位置的一次性点胶；点胶本体的周向设置有至少两个点胶面，结构简单，点胶效果好，效率高，良品率高。
一种装置点胶机

[实用新型]点胶设备-CN202221248732.9有效
发明人：郭常委;靳习永;孙传凯;黄国庆;华开春;贾立凯;苗壮;张辉;张志军;徐海泉 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种点胶设备，点胶设备包括机座、固定工装、点胶机构、校准装置和位置测定装置，机座上设有校准工位和点胶工位；固定工装用于承载产品，固定工装可活动地设于机座，点胶机构包括点胶针头，点胶针头用以对处于点胶工位上的产品点胶，点胶针头可活动地设置，校准装置用于对位于校准工位处的点胶针头的位置校准。通过将固定于固定工装的产品先运送至校准工位对点胶针头的位置进行校准，然后通过位置测定装置对位于点胶工位上的产品的位置进行测定，根据产品的位置，点胶机构对产品进行点胶，并且通过位置测定装置对完成点胶后的产品上的胶液的位置进行测定，保证胶液的精准度，提供一种能够精准进行点胶的点胶设备。
设备

[发明专利]点胶方法、设备及可读存储介质-CN201811486382.8在审
发明人：黎理明;蒋仟;黎理杰 -专利权人：深圳源明杰科技股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种点胶方法，包括：获取第一工业相机拍摄到的第一图片，对所述第一图片进行分析，根据分析结果确定物料的位置和胶嘴的位置；基于所述物料的位置及所述胶嘴的位置实时定位点胶位置，并控制所述胶嘴移动至所述点胶位置；当所述胶嘴移动至所述点胶位置时，根据点胶阀的预设电压控制胶嘴喷射胶水至所述点胶位置，以完成对物料的点胶。本发明还提供一种点胶设备及可读存储介质。本发明实现了根据实时定位点胶位置，采用非接触式压电喷射阀的方式进行点胶，从而保证了点胶量及点胶位置的准确性，进而降低了生成过程中点胶不良率，提高了产品的合格率。
点胶位置胶嘴点胶可读存储介质实时定位点胶设备非接触式工业相机过程中点压电喷射预设电压胶水不良率点胶阀点胶量移动喷射合格率拍摄图片分析保证

[实用新型]点胶装置-CN201821040999.2有效
发明人：冯小龙;杨天贵 -专利权人：深圳市大疆如影科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种点胶装置，包括承载机构、点胶机构、止胶机构及刮胶机构。点胶机构包括运送模块和点胶模块，运送模块带动点胶模块移动，点胶模块包括胶体容纳部和点胶部，胶体容纳部内的胶体经由点胶通道自点胶部的另一端挤出。止胶机构包括止胶部和止胶驱动部，止胶驱动部能够带动止胶部在止胶位置与非止胶位置之间运动，止胶部处于止胶位置时，点胶通道关闭，止胶部处于非止胶位置时，点胶通道打开。刮胶机构包括刮胶部和刮胶驱动部，刮胶驱动部能够驱动刮胶部在刮胶位置与非刮胶位置之间运动，刮胶部处于刮胶位置时，刮胶部与待点胶的对象的点胶表面接触。本实用新型的点胶装置在点胶的基础上兼具止胶、刮胶功能，提高表面胶体的一致性和均匀性。
刮胶点胶胶位置驱动点胶模块点胶通道点胶装置点胶机构刮胶机构胶体容纳止胶机构与非运送本实用新型表面胶体承载机构均匀性挤出移动

[发明专利]一种平面波导类器件耦合用自动点胶装置及方法-CN201811097627.8在审
发明人：楚劲草;谭书伟;曾睿;周园;刘欢 -专利权人：武汉光迅科技股份有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B05D1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种平面波导类器件耦合用自动点胶装置及方法，包括单轴运动控制模块、气缸运动模块和点胶模块，单轴运动控制模块用于驱动点胶模块到预设的点胶位置，气缸运动模块用于带动点胶模块上下运动使点胶针头对准到预设点胶位置，气缸运动模块中的气缸连接单轴运动控制模块的运动端，点胶模块包括点胶针筒上下位置微调滑台、点胶针筒前后位置微调滑台、点胶针筒左右位置微调滑台和点胶针筒、点胶针头。该自动点胶装置和方法通过设备控制胶量、点胶品质，具有产品一致性高、可靠、节省人力成本等优势，同时可兼容多种平面波导类器件自动点胶。
点胶针筒自动点胶装置单轴运动点胶模块控制模块平面波导气缸运动滑台微调点胶针头器件耦合产品一致性点胶位置气缸连接前后位置上下位置上下运动通过设备自动点胶左右位置胶位置驱动点预设点运动端点胶胶量预设对准兼容

[发明专利]一种点胶针头的清洁方法-CN201811383691.2在审
发明人：谷丽芳 -专利权人：苏州席正通信科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B05B15/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶针头的清洁方法，提供点胶机，包括：点胶筒、点胶机基座、控制系统主机、通信电缆；提供点胶针头；点胶针头安装在点胶筒上；提供被点胶工件；被点胶工件安装在点胶基座上；通过预先机械调节定位或光学定位拍摄来确定被点胶工件的位置；通过控制系统控制点胶机上的点胶筒到被点胶工件的位置；控制系统带动点胶筒并将点胶针头伸进被点胶工件需点胶位置；点胶针头达到需点胶位置停止运动；控制系统带动活塞运动并推动胶水将胶水涂布在需点胶位置上；在点胶完成后由运动机构带动点胶筒和点胶针头到清洁工位；由空气系统提供气流通过吹气嘴将气体喷射到点胶针头上；气体将胶水吹离点胶针头，并落在胶水收集器；本发明采用气吹的方式将来清洁点胶针头，不会有固体和液体的接触，节约清洁材料，同时也不会污染点胶针头。
点胶针头被点胶工件点胶筒点胶位置控制系统胶水提供点点胶清洁机械调节定位控制系统主机控制点光学定位活塞运动胶水涂布空气系统气流通过气体喷射清洁材料清洁工位停止运动通信电缆运动机构吹气嘴点胶机收集器胶机胶针气吹伸进针头节约拍摄污染

[发明专利]点胶针位置校准系统及其校准方法-CN202011545681.1在审
发明人：孙亭;徐杰;钱法余 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶针位置校准系统,用于点胶机的点胶针位置校准，点胶针设置在点胶平台上方，点胶针由驱动模块驱动能在点胶平台上方指定范围内移动，点胶针对位于点胶平台上的产品执行点胶作业，包括：采集模块和控制补偿模块；采集模块设置在点胶平台上，控制补偿模块控制驱动模块驱动点胶针移动至采集模块上方指定位置，采集模块对点胶针采集预设数据，采集模块将采集的预设数据发送至控制补偿模块，控制补偿模块根据补偿计算规则计算补偿量，驱动模块根据控制补偿模块发送的补偿量驱动点胶针运行到校准后位置。本发明还公开了一种点胶针位置校准方法。本发明能够对点胶针位置进行快速准确校准。
点胶针位置校准系统及其方法

[实用新型]一种点胶装置-CN201920778923.8有效
发明人：邵勇锋;黄亮;黄龙 -专利权人：深圳橙子自动化有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶技术领域，公开了一种点胶装置，包括固定板、点胶头、安装板及位置调节块，所述位置调节块固定于所述固定板的底部，所述位置调节块上设有位置调节孔，所述点胶头与所述安装板固定连接，所述安装板与所述位置调节孔之间通过紧固件进行固定，所述紧固件在所述位置调节孔内的位置能够调节。本实用新型中的点胶装置能对点胶头的位置进行微调，使其完全对准点胶位置，防止出现点胶偏差，且多个点胶头同时进行点胶，极大地提高了点胶效率。
一种装置

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