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[发明专利]智能化槟榔点卤设备-CN201610655819.0在审
发明人：刘志护 -专利权人：长沙赫雷克勒智能装备有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化槟榔点卤设备，包括机架、物料运输系统、临时放置平台和点卤系统，物料运输系统和临时放置平台沿机架的长度方向依次布置于其上，点卤系统在物料运输系统上方向槟榔籽加注卤液，所述点卤系统包括两台煮卤液主机和两个点卤执行模块，两台煮卤液主机对称布置于机架长度方向两侧，两个点卤执行模块分别与煮卤液主机连通，同时进行点卤工作。本发明通过在机架两侧分别设置煮卤液主机并将两侧的主机通过点卤执行模块连接为回路，形成卤液循环通道，以便于残余卤液的回收和设备的清理；工作时两台煮卤液主机同时工作将卤液泵入相应的点卤执行模块内进行点卤，提高了点卤的效率
智能化槟榔设备

[实用新型]智能化槟榔点卤设备-CN201620867783.8有效
发明人：刘志护 -专利权人：长沙赫雷克勒智能装备有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化槟榔点卤设备，包括机架、物料运输系统、临时放置平台和点卤系统，物料运输系统和临时放置平台沿机架的长度方向依次布置于其上，点卤系统在物料运输系统上方向槟榔籽加注卤液，所述点卤系统包括两台煮卤液主机和两个点卤执行模块，两台煮卤液主机对称布置于机架长度方向两侧，两个点卤执行模块分别与煮卤液主机连通，同时进行点卤工作。本实用新型通过在机架两侧分别设置煮卤液主机并将两侧的主机通过点卤执行模块连接为回路，形成卤液循环通道，以便于残余卤液的回收和设备的清理；工作时两台煮卤液主机同时工作将卤液泵入相应的点卤执行模块内进行点卤，提高了点卤的效率。
智能化槟榔设备

[实用新型]槟榔视觉点卤机-CN201721851116.1有效
发明人：丑纪行;杨明;吴运东 -专利权人：长沙赫雷克勒智能装备有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槟榔视觉点卤机，包括机架和设置于机架上的视觉系统和点卤机组，所述点卤机组包括若干执行模块，各执行模块均包括点卤阀和带动点卤阀移动以实现不同点卤路径的运动机构。本实用新型在进行点卤时，首先由视觉系统判定槟榔籽内腔的长宽比，再根据长宽比控制运动机构进行不同方式的运动，实现点卤阀针对不同长宽比内腔的槟榔籽进行不同路径的点卤，以保证点卤质量和成品槟榔的口感。
点卤长宽比槟榔本实用新型视觉系统点卤机槟榔籽内腔控制运动机构视觉机组运动机构判定移动保证

[发明专利]点卤方法及其点卤系统-CN201810439169.5在审
发明人：王伟;陈兴平;王进文;杜招银;朱忠辉;刘建;揭剑亮 -专利权人：惠州市三协精密有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：一种点卤方法包括如下步骤：采集当前图像，对当前图像进行目标区域选取，得到目标图像。对目标图像进行参数阈值化处理，得到二值图片。对二值图片进行槟榔外轮廓识别操作，得到槟榔外轮廓分布图。根据各槟榔外轮廓图中的果腔内轮廓的目标尺寸得到预设点卤路径和预设点卤流量。本发明的点卤方法采用图像处理方法，从而能够获得料盘上的各槟榔核体的点卤水量及点卤路径，由此在实际的槟榔点卤生产中能够对点卤水量及点卤路径进行精确控制，使得槟榔点卤加工生产的质量得到有效提高。
槟榔点卤外轮廓腔内卤水二值图片目标图像分布图预设点图像阈值化处理点卤系统加工生产目标区域图像处理槟榔核分块料盘切割采集生产

[实用新型]槟榔回流供卤系统-CN202022598593.X有效
发明人：潘登;丑纪行;杨明;吴运东 -专利权人：长沙赫雷克勒智能装备有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槟榔回流供卤系统，包括卤水桶、点卤阀和循环泵；卤水桶包括卤水腔和清水腔，两腔互不连通；点卤阀包括阀体和阀芯，阀体包括进卤口、回卤口和点卤口，阀芯设置于阀体、沿阀芯轴向运动开闭点卤口；循环泵的输入端与卤水腔和/或清水腔连通，输出端与点卤阀连通，形成卤水回路和/或清水回路。卤水桶、点卤阀和循环泵连通，向卤水腔内注入卤水，向清水腔内注入清水，通过加热清水即可使卤水保持恒定温度。点卤时，循环泵与卤水腔连通，形成卤水回路，点卤阀内卤液能够自回卤口回流，避免卤液在点卤阀内推积引起堵塞。点卤完成后，循环泵与清水腔连通，形成清水回路，通过清水循环排出滞留的卤液，避免停机后出现卤液凝结。
槟榔回流系统

[发明专利]一种槟榔机的自动点卤方法-CN201410379655.4在审
发明人：周先平;王临川 -专利权人：中山市雅西环保科技有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： A23L1/212 文献下载
摘要：一种槟榔机的自动点卤方法，槟榔机主要由机台、槟榔托盘、驱动装置、点卤装置、料桶和控制装置组成，控制系统安装在控制装置上，在机台或点卤装置上设有开关用于开启或关闭控制系统。在槟榔托盘上设置均匀排列的多排槟榔槽，将剖开的槟榔排放在槟榔槽里，将槟榔托盘放到平台上，把槟榔托盘推到传动链条上，槟榔托盘在传动链条上的带动下向点卤装置移动，当感应头检测到槟榔托盘到达喷嘴下方，控制系统启动喷嘴定量、定时地对槟榔点卤，从而实现了槟榔自动点卤的功能，减少了对人工的依赖。
一种槟榔自动方法

[实用新型]一种槟榔点卤机-CN201921552935.5有效
发明人：丑纪行;蒋斌;吴运东 -专利权人：长沙赫雷克勒智能装备有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槟榔点卤机，包括机架、输送结构与点卤结构；所述机架上设有输送结构，所述输送结构包括外输送结构与内输送结构，所述外输送结构设于机架进料端，所述内输送结构设于机架上，且位于外输送末端，所述输送结构两侧设有点卤结构，所述点卤结构包括括直线电机、直线模组与点卤系统，所述直线电机设于机架上，所述直线电机由多个动子集成在同一个定子构成，所述直线电机上设有多个直线模组，所述直线模组一端设有点卤系统。本实用新型提供一种槟榔点卤机，可以解决槟榔点卤的卫生质量，又节省了很大的人力物力，有利于提高生产效率。
一种槟榔点卤机

[实用新型]小型制豆腐机器人点卤系统-CN01270214.5无效
发明人：张兆君;颜宁 -专利权人：张兆君;颜宁
申请日： 2001-11-05 - 公布日： 2002-12-18 - 主分类号： A23L1/20 文献下载
摘要：一种小型制豆腐机器人的点卤系统,其特点是由连接在上座7上的盛卤箱40，阀门37，加卤孔和加卤孔盖44，点卤孔55，通大气孔39组成。点卤孔55通过进卤通路35与上座7的腔56相连。阀门37开启，使得点卤孔55、通大气孔39同时开启。阀门37闭合，使得点卤孔55、通大气孔39同时闭合。一个阀门同时控制两个孔的开启与闭合，卤依靠重力自然向下流出，卤流出的多少由阀门开启时间的长短来控制。整个系统结构简单、加卤方便、控制容易且成本低廉。
小型豆腐机器人系统

[发明专利]槟榔点卤机-CN201410380198.0在审
发明人：周先平;王临川 -专利权人：中山市雅西环保科技有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： A23L1/212 文献下载
摘要：槟榔点卤机，主要由机台、槟榔托盘、驱动装置、点卤装置、料桶和控制装置组成。通过在槟榔托盘上设置均匀排列的多排槟榔槽，将剖开的槟榔排放在槟榔槽里，将槟榔托盘放到平台上，把槟榔托盘推到传动链条上，槟榔托盘在传动链条上的带动下向点卤装置移动，当第一感应器检测到槟榔托盘上的槟榔槽进入点卤区域，控制系统启动喷嘴定量对槟榔点卤，从而实现了槟榔自动点卤的功能，减少了对人工的依赖。
槟榔点卤机

[实用新型]一种点卤机器-CN201420436780.X有效
发明人：周先平;王临川 -专利权人：丽水市汇金电气有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： A23L1/212 文献下载
摘要：一种点卤机器，主要由机台、槟榔托盘、驱动装置、点卤装置、料桶和控制装置组成。通过在槟榔托盘上设置均匀排列的多排槟榔槽，将剖开的槟榔排放在槟榔槽里，将槟榔托盘放到平台上，把槟榔托盘推到传动链条上，槟榔托盘在传动链条上的带动下向点卤装置移动，当第一感应器检测到槟榔托盘上的槟榔槽进入点卤区域，控制系统启动喷嘴定量对槟榔点卤，从而实现了槟榔自动点卤的功能，减少了对人工的依赖。
一种机器

[发明专利]一种脑区定位方法、系统、电子设备及计算机存储介质-CN202211501180.2有效
发明人：秦丽华;王涵菲;孙艳荣;王文娟 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种脑区定位方法、系统、电子设备及计算机存储介质，涉及脑区定位领域，脑区定位方法包括获取脑图谱标志点坐标和待定位颅骨标志点坐标；所述脑图谱标志点坐标包括脑图谱前卤坐标、脑图谱后卤坐标和脑图谱下丘小脑点坐标；所述待定位颅骨标志点坐标包括待定位颅骨表面前卤坐标、待定位颅骨表面后卤坐标和待定位颅骨表面下丘小脑点坐标；根据所述脑图谱标志点坐标确定距离差；所述距离差包括前卤与后卤的距离差以及下丘小脑点与后卤的距离差；根据待定位脑区、所述距离差和所述待定位颅骨标志点坐标利用等比例计算确定实际注射位点。
一种定位方法系统电子设备计算机存储介质

[实用新型]一种槟榔自动点卤设备-CN201620075684.6有效
发明人：余伟文 -专利权人：长乐市丽智产品设计有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：一种槟榔自动点卤设备，主要由机台、槟榔托盘、驱动装置、点卤装置、料桶和控制器组成。通过在槟榔托盘上设置均匀排列的多排槟榔槽，将剖开的槟榔排放在槟榔槽里，将槟榔托盘放到工作台上，把槟榔托盘推到传动链条上，槟榔托盘在传动链条上的带动下向点卤装置移动，当第一感应器检测到槟榔托盘上的槟榔槽进入点卤区域，控制系统启动喷嘴定量对槟榔点卤，从而实现了槟榔自动点卤的功能，减少了对人工的依赖。
一种槟榔自动设备

[发明专利]一种智能槟榔点卤机-CN201810451440.7在审
发明人：池向军;刘圣化 -专利权人：温州卓展机电科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能槟榔点卤机，包括机架，还包括料盘输送带、料盘、上机架、成像系统、点卤头、点卤头移动装置、料桶、料桶架，所述的上机架设于机架上，所述的成像系统包括设于上机架上的工业相机，所述的点卤头移动装置包括向直线移动导轨、Y向直线移动导轨、上下移动装置，所述的Y向直线移动导轨设于机架上，所述的X向直线移动导轨设于Y向直线移动导轨上，所述的上下移动装置设于X向直线移动导轨上，所述的料桶设于料桶架上，所述料桶与点卤头连通，所述的料盘输送带设于机架上，所述料盘输送带位于点卤头下方。
直线移动导轨点卤料盘输送带料桶上下移动装置头移动装置成像系统料桶架上机架工业相机生产效率点卤机槟榔上机连通架设智能生产

[发明专利]一种豆制品半自动点卤设备-CN202210738673.1在审
发明人：钟东锋;钟嘉琪;钟嘉欣 -专利权人：株洲湘东情食品有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本发明涉及豆制品加工技术领域，尤其涉及一种豆制品半自动点卤设备。本发明提供一种豆制品半自动点卤设备。一种豆制品半自动点卤设备，包括：底架，底架一侧设置有烧锅；固定柱，底架顶部设置有固定柱；空心转轴，固定柱一侧设置有轴承座，轴承座内设置有空心转轴；点卤系统，空心转轴顶端连接有点卤系统；点卤系统包括有计量筒
一种豆制品半自动设备

[发明专利]全自动槟榔点卤机-CN201610782982.3有效
发明人：马秋成;姜良兴;杜鹏;马婕;刘昆;郭耿君;金慧子 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A23P20/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动槟榔点卤机，主要是用于解决现有槟榔点卤效率低、成本高以及不卫生等问题，包括设置在第一机架上的槟榔料斗和输送机构，第二机架上的滑台机构、气浮定位装置、机械手夹持装置、步进电机控制提升机构、点卤装置以及PLC控制系统，整套设备采取多组上料机构、机械手夹持机构以及点卤装置，具有对任意大小和形状的槟榔都可实现单颗粒送料和精准定位、精准夹持、精准点卤以及精确控制点卤量等特点，可大大提高生产效率，同时，此设备操作安全可靠，完全替代人工劳动，适用于槟榔企业点卤工序的自动化生产。
槟榔点卤点卤装置点卤机机械手夹持机构机械手夹持装置控制点自动化生产步进电机定位装置滑台机构精准定位上料机构设备操作生产效率输送机构提升机构整套设备不卫生单颗粒夹持料斗气浮送料替代劳动

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