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[发明专利]火星探测方法及火星探测器-CN201710962920.5有效
发明人：袁勇;陈辉;禹志;赵晨;梅海;李志刚;胡震宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种运火星探测方法及火星探测器，所述方法包括：从地球发射升空进入地球火星转移轨道，并进行轨道修正进入火星大气层；采用火星大气层进行气动制动，进入并停泊在绕火星大椭圆轨道；当停泊在所述绕火星大椭圆轨道时，对火星尘暴进行监测；当确定火星尘暴形成时，进入火星大气层对火星尘暴进行采样。上述的方案，可以在进行火星探测时降低成本。
火星探测方法探测器

[发明专利]基于几何方法的火星导航敏感器图像形心精确修正方法-CN202010117433.0有效
发明人：王献忠;肖东东;顾玥;张超;刘斌;何峰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于几何方法的火星导航敏感器图像形心精确修正方法，属于火星导航敏感器图像修正技术领域；包括如下步骤：步骤一、对火星敏感器拍摄的火星图像进行判别，当火星图像为A类型图像时，进入步骤二，否则火星图像为B类型图像，进入步骤三；步骤二、采用A类型修正算法，对火星图像进行修正，计算真实火星中心在火星敏感器成像面M的投影；步骤三、采用B类型修正算法，对火星图像进行修正；计算真实火星中心在火星敏感器成像面M的投影；本发明能够无差的找出火星中心在火星敏感器所拍摄的火星图像的等效投影。
基于几何方法火星导航敏感图像精确修正

[发明专利]一种地球环境下模拟火星表面形态的方法-CN202110426030.9有效
发明人：隋毅;黄伟;黎光宇;唐明章;张剑勇 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地球环境下模拟火星表面形态的方法，包括：构建得到用于模拟火星表面形态的基础地形；基于基础地形，构建得到具有不同火坑分布特征的第一模拟火星表面形态；基于第一模拟火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征的第二模拟火星表面形态；基于第二模拟火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征和火坡分布特征的第三火星表面形态；基于第三火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火石分布特征、火坡分布特征且能反应火星表面微波和极光反射特性的模拟火星表面形态。本发明旨在实现火星表面地形地貌的真实再现，确保火星着陆器在火星表面着陆过程中能够较高精度地识别火星地表形态(火坑、火石、火星边坡等)。
一种地球环境模拟火星表面形态方法

[实用新型]火星阻隔式一体化塑烧板除尘器-CN201921848181.8有效
发明人：梁省秋;黄莺 -专利权人：菲迩德环保科技（重庆）有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火星阻隔式一体化塑烧板除尘器，中箱体内部除安装有塑烧板滤芯、塑烧板滤芯托架和安全格栅外，其内还一体化设置有火星捕集器。火星捕集器由分气室、火星阻隔介质层、出气口和火星捕集器支撑架组成。含粉尘和火星的废气，由废气入口进入火星捕集器，废气在分气室内被分布进入火星阻隔介质层，废气中的火星被火星阻隔介质层阻隔和灭熄后，从出气口排出火星捕集器，得到不含火星的废气，然后不含火星的废气才能进入塑烧板滤芯进行粉尘捕集本塑烧板除尘器内置了火星捕集器，可以将废气中含有的火星全部阻隔和灭熄，有效防止塑烧板滤芯被火星烧坏，保证了塑烧板滤芯的正常使用寿命。
火星阻隔一体化塑烧板除尘器

[实用新型]一种火星逆行仪-CN201922308008.5有效
发明人：刘玉宾;万米洋 -专利权人：北京天文馆
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G09B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及天体模型领域，特别是指一种火星逆行仪。火星逆行仪包括：支架、太阳模型、地球模型、地球模型驱动装置、火星模型和火星模型驱动装置；所述太阳模型、地球模型和火星模型均设置在支架上，太阳模型设置在支架的中间位置，地球模型靠近太阳模型设置，火星模型远离太阳模型设置；地球模型驱动装置驱动地球模型绕太阳模型转动，火星模型驱动装置驱动火星模型绕太阳模型转动，且地球模型绕太阳模型转动的转角速度大于火星模型绕太阳模型转动的转角速度。火星逆行仪可以真实的模拟火星逆行过程，解决了现有技术中没有火星逆行设备的问题。
一种火星逆行

[发明专利]一种火星文识别方法和系统-CN201110277618.9在审
发明人：肖镜辉;冯鹏超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2011-09-19 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提出一种火星文识别方法和系统，其中方法包括：采用已知的火星文文本在原始语料中进行搜索，得到火星文训练文本集合；采用所述火星文训练文本集合建立火星文语言模型；利用所述火星文语言模型计算语句S是火星文的概率，当所述概率大于预先设定的阈值时，识别出该语句S是火星文。本发明能够将网络原始文本中的火星文识别出来。
一种火星识别方法系统

[发明专利]用于烟草切丝机或切梗机的火星捕捉器-CN202010379310.4有效
发明人：谢海;张雄;汤子龙;谢钟翔 -专利权人：湖南核三力技术工程有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：用于烟草切丝机或切梗机的火星捕捉器，涉及烟草机械技术领域，其包括捕捉器箱体、输入管路和输出管路，捕捉器箱体内设有火星捕捉室，火星捕捉室内倾斜设置两块挡板，在两块挡板间形成火星捕捉通道，输入的气流撞击挡板后再进入火星捕捉通道并流至输出管路中，在火星捕捉通道中设有抽拉式筛网，在火星捕捉室的底部设有储水腔；输入管路包括彼此独立的火星捕捉管和吸尘管，火星捕捉管的一端用于连接切丝机或切梗机并收集火星，火星捕捉管的另一端连接火星捕捉室的输入端口，吸尘管的一端用于连接切丝机或切梗机并收集切丝或切割产生的粉尘该火星捕捉器使用方便，火星捕捉效果好且工作可靠性较高。
用于烟草切丝机切梗机火星捕捉

[发明专利]一种火星车的认证充电系统及认证充电方法-CN202010242179.7有效
发明人：杨柳青;宫文博 -专利权人：杭州龙纪科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种火星车的认证充电系统及认证充电方法，系统包括：火星车；与火星车对应的充电车；充电线，用于连接充电车和火星车，对火星车充电；两个电力猫模块，分别设置于充电车和火星车内，用于通过充电线实现充电车和火星车间的信息传输；安全验证子系统，用于实现充电车对火星车的身份认证。通过电力猫模块和充电线相配合，实现对应的充电车和火星车间的通信；通过设置安全验证子系统进一步实现对火星车的身份识别；防止通过充电车对不对应的火星车进行充电，通过充电线即可实现充电车和火星车认证并充电，无需额外装置
一种火星认证充电系统方法

[发明专利]一种基于火星静止轨道卫星的火星表面通信星座-CN202010378510.8在审
发明人：庞立新;李杰;段毅;李晶晶;丁广林;闫文凯 -专利权人：亚太卫星宽带通信（深圳）有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于火星静止轨道卫星的火星表面通信星座，所述星座建立火星表面各基地之间的通信链路，所述星座包括三颗火星通信卫星，所述三颗火星通信卫星均在火星静止轨道上运行，所述火星静止轨道为圆形，轨道高度为17019km，至少一颗所述火星通信卫星与所述火星表面各基地之间的通信链路采用Ku、Ka、Q或者V频段，或者采用激光通信。本发明实施例仅需较低的布置成本，就可以实现覆盖整个火星表面的大容量、高带宽稳定通信的要求。
一种基于火星静止轨道卫星表面通信星座

[发明专利]一种基于地球-火星循环轨道的载人火星探测系统及方法-CN201410584794.0有效
发明人：童科伟;高朝辉;唐庆博;吴胜宝;申麟;彭小波;王俊峰;时剑波 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于地球-火星循环轨道的载人火星探测系统及方法，载人火星探测飞行器大系统由地球-火星循环轨道空间站、载人飞行器、货运飞行器等空间飞行器组成，在航天员系统、运载火箭系统、测控系统等相关系统的配合下，实现对火星以及地球-火星空间的载人探测。本发明可以适用于长期、持续、多批次的载人火星探测任务，可以实现对地球、火星空间以及对火星的载人探测任务，同时为地球、火星空间的科学研究提供了一个理想的研究平台。
一种基于地球火星循环轨道载人探测系统方法

[发明专利]基于火星尘卷风产率的火星着陆点确定方法及系统-CN202110383650.9有效
发明人：李勃;王奕;刘乃昌;张婧芳;李晨帆;朱昱州 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本公开提出了基于火星尘卷风产率的火星着陆点确定方法及系统，包括：获取同一地区不同时间的高分辨率火星遥感时序影像对；对获取的火星遥感时序影像对进行识别得到火星着陆区新生成尘卷风轨迹；基于上述轨迹获得火星着陆区重叠范围的面积、观测时间间隔及影像对中观测到的新生成尘卷风对象的个数计算尘卷风产率；计算着陆区影像对中，每个火星日新生成的尘卷风对象轨迹的覆盖面积，然后计算在每个火星日新生成尘卷风轨迹面积的基础上，覆盖整个着陆区面积范围需要的火星日天数，即火星车太阳能帆板清洁周期；基于尘卷风产率及火星车太阳能帆板清洁周期确定火星着陆点。为火星成功着陆后续的火星车巡视任务选择最优清洁周期的着陆和巡视区域。
基于火星尘卷风产率着陆点确定方法系统

[发明专利]火星车的全自动控制方法及装置-CN202111002692.X在审
发明人：刘宇超;郭俊峰;张和华;周凡利;刘奇;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开公开了一种火星车的全自动控制方法及装置，其中方法包括：首先在获取到火星车采集的三维地形信息后，基于三维地形信息进行轨迹规划，得到行进线路；而后在控制火星车按照所述行进线路行进过程中，实时获取火星车采集的当前地形信息；最后基于火星车的当前位置、当前的行进轨迹、以及当前地形信息，对火星车的行驶状态信息进行预测，以基于预测的结果，判断是否更改火星车当前控制的状态。通过实时仿真计算出火星车的最佳计算路线，又基于强化学习技术和火星车遥测信息，实时自动优化火星车的控制逻辑，保证了火星车的安全性，使得火星车能更快速的行驶，增强探测效率。
火星全自动控制方法装置

[发明专利]一种火星轨道相机影像仿真方法及系统-CN202110216606.9在审
发明人：赵双明;喻国荣 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种火星轨道相机影像仿真方法及系统，输入仿真数据源，包括火星全球DEM和火星全球数字影像模型MDIM；仿真火星轨道相机的位置和姿态参数，包括利用三次多项式建立火星轨道器姿轨模型，并顾及相机安装矩阵，计算曝光时刻相机的位置和姿态参数；建立火星轨道相机成像模型和相机视向量模型；将仿真影像平面上像素逐一投影到火星全球DEM表面；在火星全球影像MDIM上内插计算像素的灰度值；将火星全球影像MDIM上对应像素的灰度值逐一赋值给仿真影像平面上像素本发明能够真实、准确的反应火星表面的形貌特征，适用于火星轨道的框幅式相机和线阵推扫式相机等所有类型的成像相机影像的仿真，可以针对不同火星形貌特征的区域进行相机影像仿真。
一种火星轨道相机影像仿真方法系统

[发明专利]一种用于深空探测的火星目标模拟方法-CN201611237960.5有效
发明人：王骢;丁明理;韦双余;陈玉明;宋旭伟;张永强;李贤;杨光磊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于深空探测的火星目标模拟方法，属于深空探测应用领域。为了解决现有现有技术缺少一种能够对火星的位置、大小、轮廓、成像方位、成像灰度进行模拟的方法，在工程实践中存在技术空白的缺点，而提出一种用于深空探测的火星目标模拟方法。包括：将火星中心坐标从日心黄道坐标系变换到显示器平面坐标系和投影仪坐标系；根据火星探测器的成像视场和火星与火星探测器的相对距离关系计算出火星的成像大小；模拟火星被太阳照亮的区域以及未被照亮的区域；根据太阳、火星、探测器的相对位置关系计算火星轮廓的成像方位；将火星的星等映射到计算机的灰度，以显示在界面上。
一种用于探测火星目标模拟方法

[实用新型]一种火星检测阻断装置及粉碎设备-CN202320888484.2有效
发明人：程洪;倪家志;晏群山;李栓;邓雷;危培;欧艺;文龙;章盛 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司;湖北新业烟草薄片开发有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B02C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火星检测阻断装置及粉碎设备，用于检测粉碎机产生的火星后阻止火星进入储存罐，包括：火星检测器和控制器；火星检测器和控制器均设置在粉碎机与储存罐之间的连通管上；火星检测器靠近粉碎机；控制器靠近储存罐；火星检测器，用于检测粉碎机产生的火星；控制器，用于在火星检测器检测到火星后，控制切断连通管，阻止火星进入储存罐。本实用新型有效防止在粉碎机内降温装置故障失灵状态下，粉碎机产生的火星通过管道输出进入后续储存罐，产生薄片粉尘阴燃的火险隐患。进而保证了粉碎设备的防火安全，有效降低了对生产环境不良影响。
一种火星检测阻断装置粉碎设备

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