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[发明专利]激光发射装置、激光雷达和智能感应设备-CN202080005404.3在审
发明人：杨莹 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光发射装置和激光雷达，激光发射装置包括：激光发射阵列(110)、第一激光发射单元组(120)和第一发射光学调整单元组(140)；激光发射阵列(110)包括第一激光发射单元组(120)；第一激光发射单元组(120)包括多个第一激光发射单元(122)；第一发射光学调整单元组(140)包括多个第一发射光学调整单元(142)；第一发射光学调整单元组(140)中的第一发射光学调整单元(142)与第一激光发射单元组(120)中的第一激光发射单元(122)对应设置，用于调整第一激光发射单元组(120)中的第一激光发射单元(122)发出的激光信号的出射方向，使第一激光发射单元(122)发射的激光光束与探测视场在近距离处对准提高了激光雷达对近距离物体的测量效率。
激光发射装置激光雷达智能感应设备

[发明专利]一种信号发送装置以及三维空间定位系统-CN201610916353.5有效
发明人：张道宁;赵曦 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种信号发送装置，包括：第一旋转激光平面发射单元、第二旋转激光平面发射单元、测距信号发射单元以及控制单元；控制单元，连接第一旋转激光平面发射单元、第二旋转激光平面发射单元以及测距信号发射单元；第一旋转激光平面发射单元，用于绕着第一旋转轴旋转发射第一激光平面信号；第二旋转激光平面发射单元，用于绕着第二旋转轴旋转发射第二激光平面信号；测距信号发射单元，用于发射测距信号；控制单元，用于控制测距信号、第一激光平面信号以及第二激光平面信号的发射时刻
一种信号发送装置以及三维空间定位系统

[实用新型]一种信号发送装置-CN201621144136.0有效
发明人：张道宁;赵曦 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种信号发送装置，包括第一旋转激光平面发射单元、第二旋转激光平面发射单元、测距信号发射单元以及控制单元；控制单元，连接第一旋转激光平面发射单元、第二旋转激光平面发射单元以及测距信号发射单元；第一旋转激光平面发射单元，用于绕着第一旋转轴旋转发射第一激光平面信号；第二旋转激光平面发射单元，用于绕着第二旋转轴旋转发射第二激光平面信号；测距信号发射单元，用于发射测距信号；控制单元，用于控制测距信号、第一激光平面信号以及第二激光平面信号的发射时刻
一种信号发送装置

[实用新型]激光发射组件和多线激光雷达-CN201821704252.2有效
发明人：章炳刚;刘莎莎;洪玉芳;钱仁瑞;李锋 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一激光发射组件和多线激光雷达。该激光发射组件用于为多线激光雷达提供多束激光，包括至少一激光发射板和至少一组激光发射单元。每组该激光发射单元被固设于相应的该激光发射板，并且每该激光发射单元用于发射一束该激光。任意相邻的该激光发射单元的垂直间距小于该相邻的激光发射单元之间的实际间距。
激光发射单元激光发射组件激光雷达多线激光发射板本实用新型多束激光发射单元组激光固设激光垂直发射

[发明专利]激光发射组件和多线激光雷达以及控制方法及其控制系统和电子设备-CN201811221532.2在审
发明人：章炳刚;刘莎莎;洪玉芳;钱仁瑞;李锋 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一激光发射组件和多线激光雷达以及控制方法及其控制系统和电子设备。该激光发射组件用于为多线激光雷达提供多束激光，包括至少一激光发射板和至少一组激光发射单元。每组该激光发射单元被固设于相应的该激光发射板，并且每该激光发射单元用于发射一束该激光。任意相邻的该激光发射单元的垂直间距小于该相邻的激光发射单元之间的实际间距。
激光发射组件激光雷达以及控制方法及其控制系统电子设备

[实用新型]激光LED光组合式投射器-CN201020193125.8有效
发明人：麦剑聪 -专利权人：深圳市思奥特光电技术有限公司
申请日： 2010-05-11 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： F21S10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光LED光组合式投射器，其包括激光发射单元、LED发射单元以及出光口，其中，该激光发射单元发射激光，该LED发射单元发射LED可见光，该激光发射单元以及该LED发射单元所发射出的光线都通过该出光口射出，在该激光发射单元、LED发射单元与该出光口之间设置有光线漫反射板，该激光发射单元以及该LED发射单元所发射出的光线首先穿过该光线漫反射板，而后自该出光口射出。
激光 led 组合式投射

[发明专利]3D激光雷达-CN201911419975.7在审
发明人：杨昆;胡攀攀;潘琦 -专利权人：武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D激光雷达。3D激光雷达包括：激光发射单元；激光接收单元，激光接收单元位于激光发射单元的一侧；旋转反射单元，旋转反射单元能够转动，激光发射单元与旋转反射单元间隔设置，且激光发射单元的出光口朝向旋转反射单元，激光接收单元位于出光口的反向延长线上；旋转装置，激光发射单元、激光接收单元和旋转反射单元均安装在旋转装置上，旋转装置带动激光发射单元、激光接收单元和旋转反射单元转动。本发明解决了现有技术中激光雷达存在扫描盲区大的问题。
激光雷达

[发明专利]一种激光自矫正系统-CN202210641391.X在审
发明人：张译元;范晏龙;汪文科;袁本华;王三国;夏德超;李杨;杨刘阳;张崇义 -专利权人：绵阳亿元科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01S3/101 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光自矫正系统，包括激光发射单元、伺服控制单元、激光光斑位置接收单元、供电单元以及两套通信单元；所述激光发射单元用于发射可见激光光斑；所述伺服控制单元用于调整激光发射单元的激光发射角度；所述激光光斑位置接收单元用于接收激光发射单元发出的可见激光光斑，并用于监测光斑的重心位置；两套所述通信单元用于为激光光斑位置接收单元与伺服控制单元提供交互信息；所述供电单元为激光发射单元、伺服控制单元、激光光斑位置接收单元、通信单元供电。本发明能够在极小安装空间下、实现激光发射光斑在35米外准直指向的自矫正，调整精度高，且整体成本造价较低。
一种激光矫正系统

[发明专利]激光焊接装置及激光焊接方法-CN201310629131.1有效
发明人：吴文渊 -专利权人：嘉兴兴桐电子科技有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B23K26/20 文献下载
摘要：本发明提供一种激光焊接装置及激光焊接方法，所述激光焊接装置包括控制单元、激光发射单元及位置调节单元，所述激光发射单元与所述控制单元连接以将激光发射至焊接工件，所述位置调节单元与所述控制单元和激光发射单元连接以调节所述激光发射单元的位置本发明所提供的激光焊接装置和激光焊接方法，在焊接过程中可以改变激光发射单元的位置，使激光不仅被发射到焊接区域，还被发射到焊接区域附近的区域，从而使焊接后的工件具有较好的结合强度，因此焊接质量较高。
激光焊接装置方法

[发明专利]一种光脉冲发射系统及激光雷达-CN202310126725.4在审
发明人：张海武;王二伟 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本申请提出一种光脉冲发射系统及激光雷达，包括：激光驱动电路和激光发射单元；激光驱动电路的第一输出端连接于激光发射单元的第一输入端，激光驱动电路的第二输出端连接于激光发射单元的第二控制端，激光驱动电路的输入端用于连接主控单元的输出端；激光驱动电路在主控单元的控制下，通过第一输出端向激光发射单元发送高压脉冲信号，通过第二输出端向激光发射单元发送脉冲控制信号；高压脉冲信号给激光发射单元进行充能，脉冲控制信号驱动激光发射单元发射激光脉冲在主控单元的控制下，激光驱动电路可以调节高压脉冲信号和脉冲控制信号，以实现激光发射功率动态可调，以使激光脉冲发射系统具备非常高的动态范围，满足其高精度测量的要求。
一种脉冲发射系统激光雷达

[发明专利]测距模块及测距装置-CN202080040187.1在审
发明人：张朝 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：所述测距模块包括：至少两个激光发射单元、控制单元以及分别与所述至少两个激光发射单元一一对应的至少两个接收单元；所述激光发射单元包括至少一个激光发射芯片，每个所述至少两个激光发射单元封装在同一个封装基板上，每个所述激光发射单元的P极或者N极在所述封装基板上相互连接；所述控制单元用于控制一个激光发射单元中的至少一个激光发射芯片在同一时刻发光，不同激光发射单元在不同时刻发光；每个所述接收单元用于接收对应的激光发射单元的出射光经反射的至少部分回光将各激光发射单元封装在同一个封装基板上，每个激光发射单元的P极或者N极在封装基板上相互连接，相对于相关技术中采用多个独立的激光器集成到一个测距装置，在结构上更加稳定，以降低激光发射单元之间的个体差异；并且通过一个控制单元控制各激光发射单元可以在不同时刻发光，一个激光单元上的激光发射芯片可以在同一时刻发光，实现各激光发射单元的出光功率的可调性，从而提高各激光发射单元的性能一致性。
测距模块装置

[发明专利]一种激光钻进煤岩产生的气体浓度测量装置和方法-CN201910695910.9有效
发明人：罗耀坤;文国军;王玉丹;吴玲玲;官东林 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光钻进煤岩产生的气体浓度测量装置，包括测量室、第一激光发射单元、第二激光发射单元、激光接收单元、数据采集系统和方向调整机构，所述测量室的内部中空，所述第一激光发射单元和所述激光接收单元分别设置在所述测量室的左侧和右侧，所述数据采集系统与所述激光发射单元连接，所述第一激光发射单元用于发射激光，所述激光接收单元用于接收激光，并将光信号转为电信号发送给所述数据采集系统进行处理，所述第一激光发射单元的发射端和所述激光接收单元的接收端位于同一直线上
一种激光钻进产生气体浓度测量装置方法

[实用新型]一种激光钻进煤岩产生的气体浓度测量装置-CN201921221617.0有效
发明人：罗耀坤;文国军;王玉丹;吴玲玲;官东林 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光钻进煤岩产生的气体浓度测量装置，包括测量室、第一激光发射单元、第二激光发射单元、激光接收单元、数据采集系统和方向调整机构，所述测量室的内部中空，所述第一激光发射单元和所述激光接收单元分别设置在所述测量室的左侧和右侧，所述数据采集系统与所述激光发射单元连接，所述第一激光发射单元用于发射激光，所述激光接收单元用于接收激光，并将光信号转为电信号发送给所述数据采集系统进行处理，所述第一激光发射单元的发射端和所述激光接收单元的接收端位于同一直线上
一种激光钻进产生气体浓度测量装置

[发明专利]一种激光发射装置及激光雷达系统-CN201910776524.2在审
发明人：罗佳林;黄开;占志鹏;李君梅 -专利权人：深圳奥锐达科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光发射装置，包括激光发射单元、FAC透镜、热沉以及激光反射单元；其中，所述激光反射单元包括有激光偏转器以及反射镜，所述FAC透镜设置于激光发射单元与激光偏转器之间；所述激光发射单元、FAC透镜以及激光偏转器安装于热沉上。本发明将激光发射单元安装在热沉上，可以将激光发射单元在工作时产生的热量消散，避免了器件的损坏；另外，通过反射单元优化了激光发射装置内部的传播光路，从而既可以实现激光发射装置整体结构紧凑、装配简单、测试性能高等特点，又可以解决多线路激光发射单元散热的问题。
激光发射单元激光发射装置激光偏转器热沉透镜激光反射测试性能传播光路反射单元热量消散透镜设置多线路反射镜散热紧凑装配优化

[实用新型]一种激光投射器的激光控制装置-CN201020508229.3无效
发明人：麦剑聪 -专利权人：深圳市思奥特光电技术有限公司
申请日： 2010-08-26 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： F21V14/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光投射器的激光控制装置，其包括激光发射单元、光路调节单元以及振镜单元，该激光发射单元发射激光光线，该光路调节单元设置在该激光发射单元的光路上，该振镜单元与该光路调节单元相对应，该激光发射单元包括若干激光发射器，该光路调节单元包括若干调节镜，该振镜单元包括若干振镜，该激光发射器的数量与该振镜的数量一致，该调节镜的数量等于该激光发射器的几何平方数。
一种激光投射控制装置

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