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[发明专利]确定清洁装置的润湿系统的启动操作模式-CN202080089142.3在审
发明人： B·J·德维特;A·R·梅乌伦迪杰科斯;J·米达特;O·卡亚;曹辰刚;R·H·博斯玛;F·埃斯皮恩·弗兰科;R·F·布格斯;A·奥尔-肖拉奇;A·S·冯克 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：一种用于清洁表面(2)的清洁装置(1)，包括至少一个清洁元件(11)和润湿系统(20)，所述润湿系统被配置为向所述至少一个清洁元件(11)供应清洁液体，其中，所述润湿系统(20)能够以至少一种正常操作模式和增强操作模式中的一种操作，所述增强操作模式涉及相对于所述至少一种正常操作模式增加的所述清洁液体的供应速率。在该清洁装置(1)在其湿式清洁模式中的启动期间，基于对指示该至少一个清洁元件(11)是否处于湿式清洁状态中的至少一个参数的实际值的评估，将该润湿系统(20)的启动操作模式确定为该至少一个正常操作模式或该增强操作模式之一
确定清洁装置润湿系统启动操作模式

[发明专利]清洁机器人的控制方法及清洁系统-CN202010125172.7在审
发明人：陈小平;张俊;司徒伟贤;程狮 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种清洁机器人的控制方法及清洁系统，该控制方法用于清洁系统，所述清洁系统包括维护设备、清洁机器人和控制设备，所述清洁机器人包括移动组件；所述清洁机器人的控制方法包括：与所述控制设备建立通信连接；通过所述控制设备发送操作控制指令至所述清洁机器人和/或所述维护设备；所述清洁机器人接收所述操作控制指令，并根据所述操作控制指令控制所述移动组件移动，并控制所述清洁机器人执行与所述操作控制指令对应的操作任务；所述维护设备接收所述操作控制指令，并根据所述操作控制指令控制所述维护设备对所述清洁机器人进行维护操作。从而提高清洁机器人的维护操作的效率，降低用户的工作量。
清洁机器人控制方法系统

[发明专利]清洁系统及其控制方法、装置和存储介质-CN202210845827.7有效
发明人：王蒙 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种清洁系统及其控制方法、装置和存储介质。清洁系统的控制方法包括：基于垃圾流通孔与吸尘口对接，控制清洁风机和集尘风机同时工作以执行集尘操作，使得自移动清洁设备内的垃圾收集至集尘桩中；调节清洁风机和/或集尘风机的工作状态，以使清洁系统执行不同的功能操作由此，利用集尘风机和清洁风机相配合能够实现集尘操作、疏通垃圾通道、清洁滤网组件等功能操作，使得集尘风机和清洁风机相配合实现的功能操作多元化，适于推广应用。
清洁系统及其控制方法装置存储介质

[发明专利]一种自动清洗系统及集成灶-CN201910025337.0在审
发明人：艾穗江;张威;卢智春;魏立 -专利权人：广东万家乐厨房科技有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A47L13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动清洗系统及集成灶，涉及智能家居技术领域。该自动清洗系统，包括识别系统、控制系统及清洁系统，识别系统与控制系统通信连接，用于采集并比对图像信息，并根据比对结果发送识别信号至控制系统；控制系统与清洁系统电连接，用于根据识别信号进行操作提示，并用于接收用户的操作指令，根据操作指令发送控制信号至清洁系统；清洁系统用于根据控制信号进行动作并发送反馈信号至控制系统，以使控制系统根据反馈信号进行操作提示。本发明提供的自动清洗系统能够对集成灶进行自动清洁，提高用户体验。
控制系统自动清洗系统清洁系统集成灶操作提示操作指令反馈信号识别系统识别信号发送比对结果比对图像发送控制接收用户控制信号通信连接用户体验智能家居自动清洁电连接采集

[发明专利]一种清洁系统-CN201611145927.X在审
发明人：陈沈;年婷 -专利权人：武汉华星光电技术有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种清洁系统，所述清洁系统用于清洁喷嘴口金，所述清洁系统包括清洁口金模块；能伸入所述喷嘴口金内的刮片，其穿过所述清洁口金模块且能在所述清洁口金模块内上下移动；驱动系统，所述驱动系统与所述刮片相接本发明的清洁系统具有结构简单，在刮拭的同时可进行清洗，刮拭效果好，能够很好地处理喷嘴中的凝结物，从而达到很好的刮拭效果，同时在清洗处理喷嘴里面的凝结物时，不需要停机操作，从而能够避免了停机及人员操作带来的风险，操作简单的优点。
一种清洁系统

[实用新型]自主表面清洁装置-CN202120354483.0有效
发明人：埃里克·丹尼尔·比勒 -专利权人：必胜公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本申请涉及自主表面清洁装置。自主表面清洁装置包括：基座，适于在待清洁表面上移动；驱动系统，与基座相关联，并且被配置为在待清洁表面上移动基座；真空收集系统，用于从待清洁表面上至少清除碎屑；主控制器，与驱动系统和真空收集系统中的至少一个操作地耦接；多个传感器，适于分别提供与自主表面清洁装置的组件和子系统有关的输出；柔顺控制模块，与多个传感器操作地耦接，其中，柔顺控制模块被配置为监视来自多个传感器的输出，并且当监视感测到基座的至少一部分被升起时修改自主表面清洁装置的操作以限制自主表面清洁装置的驱动系统的移动，防止自主表面清洁装置的组件的操作，或停止自主表面清洁装置的至少一个组件的操作。
自主表面清洁装置

[发明专利]环卫清洁设备及其控制方法-CN201910631520.5在审
发明人：张兴海 -专利权人：张兴海
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种环卫清洁设备及其控制方法，其中环卫清洁设备包括：底盘；设置在底盘上的抽吸清洁系统和水洗清洁系统；设置在底盘下方的行走机构；行驶驱动机构，行驶驱动机构通过驱动行走机构以带动环卫清洁设备行驶；操控机构，操控机构用于接收操作指令；控制系统，控制系统分别与抽吸清洁系统、水洗清洁系统、行驶驱动机构和操控机构相连，控制系统根据操作指令分别对抽吸清洁系统、水洗清洁系统和行驶驱动机构进行控制，并检测操控机构与底盘之间的位置关系，以及根据操控机构与底盘之间的位置关系控制环卫清洁设备在驾驶模式和拖行模式之间进行切换，既能服务于城市，又能服务于乡村，可以适应不同的应用场合，方便环卫人员的操作和使用。
操控机构清洁设备底盘驱动机构抽吸清洁系统行驶控制系统清洁系统驱动行走机构位置关系控制操作指令驾驶模式接收操作行走机构拖行指令服务检测乡村

[实用新型]地板清洁系统-CN202022094551.2有效
发明人：雅各布·雷施;雅各布·S·博尔斯 -专利权人：必胜公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A47L7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种地板清洁系统，该地板清洁系统包括表面清洁设备，该表面清洁设备包括流体输送系统、回收系统、刷辊、刷辊电机、可再充电电池、自清洁模式输入控制件以及控制器。该地板清洁系统还包括储存托盘，该储存托盘被构造成对接表面清洁设备，以用于对表面清洁设备的电池再充电并用于表面清洁设备的自清洁，其中，控制器被构造成在致动自清洁模式输入控制件时执行用于自清洁操作模式的自动清洗循环，并且其中，自清洁模式仅在表面清洁设备对接在储存托盘上时能操作。该表面清洁系统能够清洁多个表面，包括硬表面和软表面，并且用于不同的清洁模式，包括湿式清洁、干式真空清洁和自清洁。
地板清洁系统

[发明专利]管理清洁机器人行为-CN201980047661.0在审
发明人： D·W·梅林杰三世;S·M·查维斯;M·J·肖敏;M·H·特平;J·A·多尔蒂;R·E·凯斯勒;J·P·戴维斯;T·范斯科耶科 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：各个实施例包括用于管理清洁机器人行为的处理设备和方法。在一些实施例中，清洁机器人的处理器可以确定关于建筑物中的至少一个房间的供热、通风和空调(HVAC)系统的操作的操作信息。该处理器可以基于所确定的操作信息来确定HVAC系统的操作将结束的时间。该处理器可以生成针对清洁机器人的在HVAC系统的操作将结束之后的时间调度清洁机器人的操作的指令。该处理器可以执行所生成的指令以在HVAC系统的操作结束之后执行清洁机器人的操作。
管理清洁机器人行为

[发明专利]清洁设备及操作其的方法-CN200710149062.9无效
发明人：金圣训;李景镐;金重培 -专利权人：韩国电子通信研究院
申请日： 2007-09-07 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：提供了一种能够遥控清洁的清洁系统。所述清洁系统包括：清洁器，通过通信网络接收控制信号；和终端，通过所述通信网络控制所述清洁器。因为可以通过与互联网连接的桌上型计算机来操作清洁功能并能够监视清洁状态，所以利用这些功能能够在住宅里操作无人清洁机器人。同样，因为能够从远程位置来操作清洁机器人、能够向清洁机器人发送关于未来的清洁操作的预设数据、以及能够监视从清洁机器人传送的显示房间状态的图像，所以能够从远程位置有效地操作清洁机器人。
清洁设备操作方法

[发明专利]清洁系统及控制方法-CN202110403870.3在审
发明人：唐成;段飞;钟亮 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种清洁系统，包括：至少一个清洁设备，清洁设备至少能够对被清洁对象进行湿式清洁；至少一个基站设备，基站设备至少能够与清洁设备进行流体交互，且清洁设备能够与基站设备进行通讯连接；以及，至少一个操作装置，操作装置能够与清洁设备进行通讯连接，清洁设备状态信息能够由清洁设备传输至操作装置。本公开还提供了清洁系统的控制方法。
清洁系统控制方法

[发明专利]太阳能系统或光伏系统-CN201780078992.1在审
发明人：安东·耶格 -专利权人：安东·耶格
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F24S40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能系统或光伏系统(11、11’、11”)，包括用于清洁太阳能系统或光伏系统(11、11’、11”)的表面(15)的清洁装置(19、19’、19”)，其中待清洁的所述表面(15)相对于水平倾斜的或可倾斜的，并且其中所述清洁装置(19、19’、19”)设计成执行清洁操作以清洁所述表面(15)，在该清洁操作中至少一个清洁元件(21、41、51)在重力驱动下在倾斜表面(15)上向下移动。
太阳能系统光伏系统清洁操作清洁装置清洁倾斜表面清洁元件水平倾斜向下移动重力驱动可倾斜

[实用新型]环卫清洁设备-CN201921093056.0有效
发明人：张兴海 -专利权人：张兴海
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环卫清洁设备，其包括：底盘；设置在底盘上的抽吸清洁系统和水洗清洁系统；设置在底盘下方的行走机构；行驶驱动机构，行驶驱动机构通过驱动行走机构以带动环卫清洁设备行驶；操控机构，操控机构用于接收操作指令；控制系统，控制系统分别与抽吸清洁系统、水洗清洁系统、行驶驱动机构和操控机构相连，控制系统根据操作指令分别对抽吸清洁系统、水洗清洁系统和行驶驱动机构进行控制，并检测操控机构与底盘之间的位置关系，以及根据操控机构与底盘之间的位置关系控制环卫清洁设备在驾驶模式和拖行模式之间进行切换，既能服务于城市，又能服务于乡村，可以适应不同的应用场合，方便环卫人员的操作和使用。
环卫清洁设备

[发明专利]自主移动机器人的导航-CN201910807334.2有效
发明人： A·格里琴科;E·斯科姆博;J·R·萨尔瓦蒂;J·王;J·J·道里奇;S·科德尔;T·S·加纳卡帕利;Z·普希亚拉基斯 -专利权人：艾罗伯特公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种自主清洁机器人，包括控制器，所述控制器被配置成执行指令以执行一个或多个操作。所述一个或多个操作包括：操作驱动系统以使所述清洁机器人朝向前驱动方向沿第一障碍物表面移动，同时所述清洁机器人的侧表面面向所述第一障碍物表面，随后操作所述驱动系统以使所述清洁机器人转向，从而使得所述清洁机器人的所述侧表面面向第二障碍物表面，随后操作所述驱动系统以使所述清洁机器人朝向后驱动方向沿所述第二障碍物表面移动，以及随后操作所述驱动系统以使所述清洁机器人朝所述向前驱动方向沿所述第二障碍物表面移动。
自主移动机器人导航

[实用新型]一种零部件净化设备-CN202222402365.X有效
发明人：储飞;胡波 -专利权人：英特尔产品（成都）有限公司;英特尔公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：净化设备包括密封操作柜，所述密封操作柜内部集成有清洁子系统、颗粒物回收子系统以及气动真空子系统，其中清洁子系统用于容纳待清洁的零部件，且配置有对所述零部件进行除尘操作的清洁工具；颗粒物回收子系统用于收集所述零部件经除尘操作掉落的颗粒物；气动真空子系统，被配置为在密封操作柜内产生自上而下的气流，以将所述颗粒物引流至所述颗粒物回收子系统。净化设备使得整个除尘操作在密闭空间内进行，能够提高清洁效果与效率，减少对工作环境的污染。
一种零部件净化设备

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