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[发明专利]一种煤矿井下水仓清挖机器人及清挖方法-CN201910318371.7在审
发明人：梁吉军;冯涛;史晓晖;范永;王亚文;吕良;柳振军;荣学文;刘明;公丕敬;陈恽;宋允国;陈超;于瑞灿;王聪;郇恒现 -专利权人：山东莱芜煤矿机械有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下水仓清挖机器人及清挖方法，属于煤矿机械技术领域，井下水仓煤泥水先经过PAM絮凝剂、PAC助凝剂处理后，经过斜板沉降装置、智能自动清挖机处理后，粗颗粒物料直接排至原煤皮带输送机上，溢流水从智能自动清挖机的溢流口自流至沉淀池，经沉淀池沉淀后上清流至水仓，水仓内底部沉降的膏状物泥浆通过清挖机器人自动进仓清挖，搅拌收集桶内的泥浆通过泵Ⅲ至地面水处理系统。该清挖工艺方法从源头开始处理水仓，且粗颗粒与细颗粒分开处理，本发明工艺简单，效果好，清挖机器人自动进仓，自动清挖，时时清挖，彻底解决了水仓清挖问题。
机器人水仓沉淀池煤矿井清挖机下水仓泥浆进仓斜板沉降装置粗颗粒物料地面水处理分开处理井下水仓煤矿机械皮带输送智能处理水粗颗粒膏状物煤泥水收集桶细颗粒溢流口溢流水助凝剂沉降自流沉淀原煤源头

[实用新型]常态水位淤泥清挖系统-CN201721469636.6有效
发明人：何小瑜;陈柏校;陈鑫波;王成;金杰;何云龙;夏玉坤 -专利权人：杭州国泰环保科技股份有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种常态水位淤泥清挖系统，其结构简单、操作方便、处理淤泥的效率高、制造成本低。系统包含支架、漂浮箱、清挖集箱、一号泵、二号泵和搅拌电机，清挖集箱与支架连接，支架的四周安装有漂浮箱；清挖集箱由左立板、右立板、前立板、后立板和顶板组成；左立板的下部设有清挖集箱进料口，右立板的下部设有清挖集箱出料口，顶板上设有安装孔；一号泵通过管道与清挖集箱进料口连接，二号泵通过管道与清挖集箱出料口连接；搅拌电机位于清挖集箱的正上方，搅拌电机固定安装在支架上，搅拌电机连接有搅拌桨，搅拌桨的下部穿过安装孔位于清挖集箱内
集箱搅拌电机支架淤泥安装孔出料口搅拌桨进料口漂浮箱右立板左立板常态水位本实用新型顶板组成支架连接制造成本后立板前立板穿过

[实用新型]一种履带式煤泥清挖机-CN201320502451.6有效
发明人：董良艳;陶笃骏;孙良德;刘传浩;秦建;杨园园;史洪波 -专利权人：徐州天科机械制造有限公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清挖机，具体涉及一种履带式煤泥清挖机，适用于煤矿井下水仓煤泥的清挖，属煤矿机械技术领域。该清挖机采用螺旋收集机构集料，通过反向刮板机输送至后部的二运皮带，二运皮带下面有矿车装料，履带行走机构通过马达控制其前后、左右、转向等工作状态。该清挖机有效解决了井下水仓的全断面清挖，大推进力收集煤泥，实现高效清挖。
一种履带式清挖

[实用新型]污水井清挖机-CN200420039306.X无效
发明人：刘中海 -专利权人：刘中海
申请日： 2004-03-25 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： E03F7/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种污水井清挖机。技术方案是使机架与安装在其上的清挖机构通过平移机构连接，即清挖机构通过平移机构安装在机架上。上述的平移机构具体可为下述形式：它包括机架上与清挖机构的滑座配合的导轨，并有油缸，其缸体和活塞杆分别与清挖机构的外框架及机架连接，即通过油缸牵引清挖机构沿导轨运动，从而实现本实用新型的目的。在此基础上，为使清挖机构运行平稳，并增长其使用寿命，滑座与导轨之间可安装间隙调整块，具体可使用螺栓将其与导轨连接。这样，在使用时通过该平移机构即能使操作人员便于将清挖机构找准作业口，从而使清挖工作较为顺利。
污水清挖

[发明专利]一种水沟清挖机-CN201910708105.5在审
发明人：张耀明;贾文;刘凤伟;任文永 -专利权人：张耀明
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E02F5/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种水沟清挖机，涉及清挖设备技术领域，其技术方案包括机身、设置在所述机身一侧的清挖组件以及驱动清挖组件在水平方向转动的第一驱动组件，在机身的一侧设置有气动隔膜泵，所述气动隔膜泵与所述清挖组件之间通过排污管连接用以解决现有技术中由于体积较大而导致的无法在水沟内清挖的问题。
机身水沟气动隔膜泵清挖机设备技术领域水平方向转动驱动组件排污管驱动

[实用新型]一种水沟清挖机-CN201921236517.5有效
发明人：张耀明;贾文;刘凤伟;任文永 -专利权人：张耀明
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E02F5/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种水沟清挖机，涉及清挖设备技术领域，其技术方案包括机身、设置在所述机身一侧的清挖组件以及驱动清挖组件在水平方向转动的第一驱动组件，在机身的一侧设置有气动隔膜泵，所述气动隔膜泵与所述清挖组件之间通过排污管连接用以解决现有技术中由于体积较大而导致的无法在水沟内清挖的问题。
一种水沟清挖

[实用新型]一种清挖输送机-CN200920163415.5无效
发明人：吴淼;巩长勇;孙成武 -专利权人：北京中矿环保科技股份有限公司
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： E02F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清挖输送机，其包括：用于带动清挖输送机在水仓内移动行走装置；用于清挖并收集水仓内的淤积物的清挖装置；具有进料端和出料端的用于将清挖装置清挖并收集的淤积物从进料端提升至出料端的上料装置；具有第一端和第二端的用于使所述清挖装置实现左右摆动的摆动装置；具有第一端和第二端的用于使上料装置进行升降运动从而带动清挖装置实现升降运动的升降装置；具有进料口的用于接收上料装置出料端的淤积物的集料装置；本实用新型的清挖输送机结构简单、使用安全方便、工作可靠性高，可实现水仓清挖的机械化作业，更加适于实用。
一种清挖输送

[实用新型]一种煤矿井下水仓清挖工艺方法的设备组合-CN201820073491.6有效
发明人：梁吉军;安田;史晓晖;姬伟;周广宇;郇恒现;李秀;于瑞灿;杨震 -专利权人：山东莱芜煤矿机械有限公司
申请日： 2018-01-13 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿井下水仓清挖工艺方法的设备组合，属于煤矿井下水仓清挖设备技术领域；该设备组合设有井下水仓清挖设备(002)；井下水仓清挖设备(002)的排料Ⅰ装置(1)的出口与煤泥转载皮带输送机(003)的入口相连，煤泥转载皮带输送机(003)的出口与原煤皮带输送机(009)的入口相连；井下水仓清挖设备(002)的排料Ⅱ装置(3)的出口与搅拌桶(005)的入口相连，搅拌桶(005)出口与渣浆泵(006)的入口相连；井下水仓清挖设备(002)的排料Ⅲ装置(6)的出口与渣浆泵(006)的入口相连；渣浆泵(006)的出口与压滤机(007)的入口相连；有益效果：减少水仓清挖频率、缩短一次性清挖时间。
井下水仓皮带输送机设备组合煤矿井下水仓渣浆泵出口排料搅拌桶煤泥设备技术领域本实用新型压滤机一次性水仓原煤

[发明专利]一种公铁两用清挖机液压系统-CN202010450405.0在审
发明人：刘小正;杜永胜;郑枫川;马锐;郭兴无;李增强;柳朝郸;吴育;羊怀茂;林文;赵全婧;陈晋;崇富权 -专利权人：中国铁路西安局集团有限公司科学技术研究所
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种公铁两用清挖机液压系统，属于工程机械技术领域，该液压系统包括工作液压单元、行走液压单元和辅助液压单元，其中，工作液压单元用于控制、驱动清挖装置，行走液压单元用于控制、驱动胶轮马达和钢轮马达，辅助液压单元用于控制和驱动刹车油缸和转向油缸等，该系统涉及公铁两用清挖机中完整的液压控制和驱动方案，能够实现清挖机两侧履带独立控制、开沟装置和挖掘装置独立工作、整体车身角度灵活调整以及清挖深度调节等功能，一方面可以极大的提升公铁两用清挖机通过性，另一方面可以极大的提升公铁两用清挖机非平整路面的适应性，提高清挖效率的同时、保证清挖质量。
一种两用清挖液压系统

[发明专利]矿井流水巷煤泥自动清挖机-CN201810251131.5有效
发明人：谢小展;张金富;张长合;黄洪涛;史鹏飞;许随利;康永林 -专利权人：谢小展
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：矿井流水巷煤泥自动清挖机，包括上导轨、下导轨以及煤泥清挖装置，上导轨和下导轨的长度方向均沿巷道的长度方向设置，上导轨固定在巷道左侧壁上部，下导轨固定在巷道右侧地面，煤泥清挖装置包括移动桁架和清挖机构,移动桁架滚动连接在上导轨和下导轨上且能够沿巷道的长度方向移动；综上所述，本发明通过移动桁架在上导轨和下导轨上滑，从而沿巷道的长度方向移动，清挖机构对巷道内的煤泥实现全方位的清挖，在液压抓斗抓取煤泥后直接放置在皮带机上运输出巷道，全称清挖煤泥效率高。
矿井流水巷煤泥自动清挖

[发明专利]旋挖钻干钻施工清渣装置-CN202110751244.3有效
发明人：王佳业;李高德;项许;何龙;李小强 -专利权人：中铁一局集团（广州）建设工程有限公司;中铁一局集团有限公司;中铁一局集团有限公司广州分公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21B27/00 文献下载
摘要：本申请涉及旋挖钻干钻施工清渣装置，钻机上转动连接有旋挖钻杆，旋挖钻杆的下端部固定有螺旋设置的叶片，旋挖钻杆上套设有清渣胶盖，清渣胶盖包括底板及侧壁，旋挖钻杆贯穿底板，底板及侧壁上均贯通开设有若干组微孔，旋挖钻杆上一体固定有限位环，底板的下端面与限位环的上端面抵接。本申请中在旋挖钻杆上套设清渣胶盖，清渣胶盖由底板及侧壁构成，底板及侧壁上均开设有微孔，故当旋挖钻杆位于基坑内部时，随着钻机不断将旋挖钻杆进行提升，清渣胶盖对基坑内部的泥浆进行过滤，泥浆中的水体不断从各组微孔流出，泥浆中的沙粒不断截留在清渣胶盖内部，故实现了对基坑内部泥浆中的悬浮沙粒进行滤除，保障了后期施工过程中的桩基成桩质量。
旋挖钻干钻施工装置

[发明专利]一种基槽清土装置与清土方法-CN202011292649.7有效
发明人：陶恩强 -专利权人：广东宏展建设工程有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E02F5/08 文献下载
摘要：本申请涉及建筑工程的技术领域，尤其是涉及一种基槽清土装置与清土方法，其包括设置于基槽侧壁上的导轨、设置于基槽内的清土组件，所述清土组件依靠导轨在基槽内进行移动，所述清土组件包括设置于基槽内的机体、转动设置于所述机体上的多个挖盘、设置于所述挖盘上的多个挖齿，所述挖齿连通于所述挖盘，所述挖盘用于储存挖齿所挖掘的泥土，所述挖齿的底部处于设计要求的标高，所述机体上设置有用于驱动所述挖盘转动的驱动组件，所述机体上设置有用于驱动机体在导轨上移动的移动组件
一种基槽清土装置土方

[发明专利]一种煤矿井下水仓清挖工艺方法及其设备-CN201810038543.0有效
发明人：梁吉军;安田;史晓晖;姬伟;周广宇;郇恒现;李秀;于瑞灿;杨震 -专利权人：山东莱芜煤矿机械有限公司
申请日： 2018-01-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下水仓清挖工艺方法及其设备，属于煤矿井下水仓清挖工艺技术领域；工艺方案是：①井下水仓煤泥水(001)经井下水仓清挖设备(002)处理后，分四部分物料；②经沉淀池(004)沉淀，溢流水至循环水池(008)循环使用，底部沉降物料经风管鼓风搅拌后，通过渣浆泵(006)至压滤机(007)；③经压滤机(007)过滤后，滤液水至循环水池(008)循环使用，滤饼至原煤皮带输送机(009)；井下水仓清挖设备(002)包括倾斜槽体(2)；其特征是：还包括排料Ⅰ装置(1)、排料Ⅱ装置(3)、排料Ⅲ装置(6)、排水装置(13)；有益效果：减少水仓清挖频率、缩短了一次性清挖时间、提高了清挖质量。
一种煤矿井下清挖工艺方法及其设备

[发明专利]一种简易桩芯清孔装置及清孔方法-CN201811452161.9在审
发明人：赵卫政;胡斌;宗翔;李林 -专利权人：江苏兴厦建设工程集团有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： E02D13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易桩芯清孔装置及清孔方法，该装置包括旋挖杆，旋挖杆的底部固定有清孔钻头，旋挖杆靠近底部的四周固定有螺旋刀片，旋挖杆固定有手动扳手，旋挖杆悬挂在支架下方，支架的顶部悬挂有电动葫芦，支架的侧部设置有卷扬机，电动葫芦上缠绕有绳索，绳索的一端与旋挖杆的顶端连接，另一端传染在卷扬机上，通过卷扬机的旋转，收放绳索，实现提升或下降旋挖杆；该清孔方法包括：架设桩芯清孔装置；安装旋挖杆；清孔，直到桩孔被清孔到预期深度本发明使桩孔一次清理到位，减少劳动力投入的同时更保证了施工进度，为下一步基础施工提供了保障；施工全过程处于安全、稳定、快速、优质的可控状态，清孔质量高。
挖杆清孔卷扬机清孔装置支架绳索电动葫芦简易桩桩孔施工全过程悬挂侧部设置顶端连接基础施工螺旋刀片施工进度手动扳手钻头可控收放桩芯缠绕传染架设验收保证安全

[实用新型]一种砂岩和强风化岩基槽清槽刮板机-CN202020404566.1有效
发明人：赵晓磊 -专利权人：中国化学工程第三建设有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种砂岩和强风化岩基槽清槽刮板机，砂岩和强风化岩基槽清槽刮板机，包括刮板机主体和设置于所述刮板机主体一端的刮板机挖头，所述挖头为凹槽状，且所述刮板机挖头一端设置有横向的挖齿，所述挖齿的表面配合设置有刮板主体，所述刮板主体与所述挖齿之间满焊连接。本实用新型通过在挖齿表面焊接固定设置钢质的刮板主体，可对砂岩和强风化岩基槽进行清槽操作，解决了人工清槽的难度和缺点，也解决了机械清槽表面不平整的缺点。
一种砂岩风化岩基槽清槽刮板机

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