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[发明专利]液压牵引采煤机-CN201711396298.2在审
发明人：陈祖奎;夏雨;杨川;向国兵 -专利权人：重庆永荣机械制造有限责任公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压牵引采煤机，包括牵引部、电机部、截割部和装煤部，所述电机部位于所述牵引部与所述截割部之间，所述装煤部设置在所述截割部背向所述电机部的一侧；所述截割部包括截割箱体组件，所述截割箱体组件内设有截一轴组件本发明的液压牵引采煤机，通过在截割箱体组件内设置截一轴组件、截二轴组件、截三轴组件、截四轴组件、截五轴组件和离合器组件；可以实现同时驱动螺旋滚筒组件和装煤部转动的技术目的，从而可以把煤从煤体上破落下来并装入装煤部
截割部装煤部液压牵引采煤机箱体组件截割离合器组件电机部牵引部二轴三轴四轴五轴一轴电机部位螺旋滚筒配套设备煤体整机装入转动驱动

[实用新型]液压牵引采煤机-CN201721806009.7有效
发明人：陈祖奎;夏雨;杨川;向国兵 -专利权人：重庆永荣机械制造有限责任公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压牵引采煤机，包括牵引部、电机部、截割部和装煤部，所述电机部位于所述牵引部与所述截割部之间，所述装煤部设置在所述截割部背向所述电机部的一侧；所述截割部包括截割箱体组件，所述截割箱体组件内设有截一轴组件本实用新型的液压牵引采煤机，通过在截割箱体组件内设置截一轴组件、截二轴组件、截三轴组件、截四轴组件、截五轴组件和离合器组件；可以实现同时驱动螺旋滚筒组件和装煤部转动的技术目的，从而可以把煤从煤体上破落下来并装入装煤部
截割部装煤部液压牵引采煤机箱体组件截割本实用新型离合器组件电机部牵引部二轴三轴四轴五轴一轴电机部位螺旋滚筒配套设备煤体整机装入转动驱动

[发明专利]一种自适应的液压支架自动跟机控制方法-CN202310292258.2在审
发明人：牛亚鹏;兰勇剑;王文;王碧荣 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21D23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应的液压支架自动跟机控制方法，属于液压支架自动跟机技术领域；解决了因采煤机割煤速度过快或者过慢时使生产安全和生产效率降低的问题；包括如下步骤：首先根据不同工作面液压支架动作的数量和自动跟机动作周期计算最大采煤机牵引速度V；根据最大采煤机牵引速度匹配不同的自动跟机方式，具体步骤如下：当采煤机割煤速度≤V时，采用顺序式自动跟机进行液压支架的移架和推溜动作；当采煤机割煤速度＞V时，采用分组式自动跟机进行液压支架的移架和推溜动作；所述最大采煤机牵引速度V=液压支架宽度/自动跟机动作周期；本发明应用于液压支架自动跟机控制。
一种自适应液压支架自动控制方法

[实用新型]一种遥控操作液压牵引采煤机-CN200920217468.0有效
发明人：梁香过;赵连忠;朱广军;李志强;宋春平;王占军;孙彦军;张书田;牛越胜 -专利权人：河北天择重型机械有限公司
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种遥控操作液压牵引采煤机，在手动液压牵引采煤机的壳体上安装有遥控接收机，在手动液压牵引采煤机的左右行走装置的相应位置安装有摆动马达，在摆动马达输出轴的端部安装有齿轮，在手动液压牵引采煤机的左右行走装置的动力输入轴上安装有与齿轮匹配的动力输入齿轮，在摆动马达的相应位置设置有控制齿轮与左右行走装置的动力输入齿轮是否啮合的零位闭锁开关，采煤机遥控接收机的左右行走电磁阀、左升降电磁阀和右升降电磁阀与手动液压牵引采煤机的液压管路连通后再分别与摆动马达的摆动油缸、左升降油缸和右升降油缸连通，遥控接收机接收发射机发射的信号通过电源箱转化为左右行走电磁阀、左升降电磁阀和右升降电磁阀的电信号。
一种遥控操作液压牵引采煤

[发明专利]一种采煤机可调牵引部-CN201310397733.9有效
发明人：刘春生;张丹 -专利权人：黑龙江科技学院
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本发明涉及采煤机牵引部，具体涉及一种采煤机牵引部平衡及调斜装置，属于煤矿开采装备领域。本发明通过液压系统使本装置绕采煤机机身产生一定的转角，调整齿轮与销排的中心距，自动平衡多驱动牵引系统的受力情况，使四个牵引机构支点位于同一平面，既不产生多余干涉，又可以调整采煤机机身的姿态。本发明既可以应用到现有采煤机牵引部上，也可以应用到双列多驱采煤机牵引部上。本发明原理简单，结构巧妙合理，工作效果好，运行安全可靠。
一种采煤可调牵引

[实用新型]液压牵引采煤机行走控制系统-CN201020161126.4无效
发明人：张锋;刘文东;唐立军 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压牵引采煤机行走控制系统，它能手动和电动两种方式改变采煤机牵引方向，尤其能实现电控比例调节采煤机行走速度。属于液压牵引采煤机液压系统的一部分。本实用新型能实现手动和电动两种控制方式，主要解决液压牵引采煤机行走无法实现电动控制，尤其能实现电控比例调节采煤机行走速度，提高采煤机的工作效率。
液压牵引采煤行走控制系统

[实用新型]一种采煤机可调牵引部-CN201320547921.0有效
发明人：刘春生;张丹 -专利权人：黑龙江科技学院
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及采煤机牵引部，具体涉及一种采煤机牵引部平衡及调斜装置，属于煤矿开采装备领域。本实用新型通过液压系统使本装置绕采煤机机身产生一定的转角，调整齿轮与销排的中心距，自动平衡多驱动牵引系统的受力情况，使四个牵引机构支点位于同一平面，既不产生多余干涉，又可以调整采煤机机身的姿态。本实用新型既可以应用到现有采煤机牵引部上，也可以应用到双列多驱采煤机牵引部上。本实用新型原理简单，结构巧妙合理，工作效果好，运行安全可靠。
一种采煤可调牵引

[发明专利]一种采煤机用集成阀组-CN201210569354.9有效
发明人：吴东霞;杨茂勇;张万军;张丽明 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于采煤机液压的技术领域，具体涉及一种采煤机用集成阀组，解决现有小型电牵引采煤机或薄煤层电牵引采煤机产品，由于机面高度低箱体内部空间小，所需各液压元件组成的系统按常规阀组难于装配在泵箱内的问题。本发明的有益效果：组合的液压元件多、结构紧凑体积小、调节维护方便、制造成本低等特点，特别适用于小型采煤机和薄煤层采煤机液压系统。通过采煤机井下使用证明，本发明运行良好，操作控制方便，满足了采煤机的使用要求。降低了用户维护费用和生产成本。
一种采煤集成

[实用新型]电牵引采煤机液压装置-CN201020615017.5有效
发明人：王连明;徐建兵;高晋生;陈慷 -专利权人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： E21C31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压支架，具体是一种电牵引采煤机液压装置。本实用新型解决了现有采煤机液压系统其油液易被污染、容易造成液压事故、以及维护成本高的问题。电牵引采煤机液压装置包括油缸、活塞杆、以及液压锁；油缸外部包有机身护板，液压锁外部包有液压锁护板；油缸的油管上安装有过滤器；液压锁护板的侧面与机身护板的侧面保持平行，液压锁护板的下侧开有缺口；油缸上连接有高压软管本实用新型有效解决了现有采煤机液压系统其油液易被污染、容易造成液压事故、以及维护成本高的问题，适于与采煤机配套使用。
牵引采煤液压装置

[发明专利]交流液压冲击式采煤机-CN201410846350.X有效
发明人：李维伟;刘混举;丁志勇;王宝;孙弋婷;刘泽平;闫鹏飞;周翔;鲍师云;崔志斌;李瑞峰;樊超 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： E21C25/52 文献下载
摘要：本发明属于一种煤炭开采装置，具体是一种交流液压冲击式采煤机。一种交流液压冲击式采煤机，包括滚筒采煤机机身、牵引部和摇臂，其中摇臂一端与滚筒采煤机机身铰接连接，摇臂还与调高油缸连接，调高油缸另一端固定在滚筒采煤机机身上，滚筒采煤机机身两头的摇臂上分别铰接一个交流液压冲击部本发明原煤生产成块率可达70%以上，相比原滚筒式采煤机可提高40%，煤炭综合质量大大提高。
交流液压冲击采煤

[发明专利]采煤机截割滚筒与液压支架护帮板间距检测装置和方法-CN202111525618.6在审
发明人：杜志文;徐东东;杨小风 -专利权人：中煤科工集团上海研究院有限公司常熟分院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机截割滚筒与液压支架护帮板间距检测装置和方法，所述检测装置包括雷达，所述雷达安装在采煤机的摇臂壳体的电机筒外壁上，雷达波束的方向朝向位于牵引方向的前方的液压支架护帮板；所述检测方法是采用所述检测装置实施检测，在采煤机牵引过程中，利用雷达探测的其到液压支架护帮板上首个探测点之间的距离，结合雷达的实际安装位置、摇臂的结构尺寸和截割滚筒的结构尺寸，利用几何关系计算得出截割滚筒与液压支架护帮板的实时间距。本发明能够在恶劣环境下实时检测采煤机截割滚筒与液压支架护帮板之间的距离，从而有效避免在采煤机割煤过程中采煤机截割滚筒与液压支架护帮板发生碰撞事故，进而提高采煤机割煤过程中的安全性。
采煤机截割滚筒液压支架护帮板间距检测装置方法

[实用新型]一种用于大采高厚煤层开采的三滚筒采煤机-CN201921604247.9有效
发明人：涂宇航;张雷铭;何伟 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大采高厚煤层开采的三滚筒采煤机，包括采煤机保护壳、螺旋滚筒、液压摆动臂和螺旋叶片，所述采煤机保护壳的左端通过转动轴与液压摆动臂相连接，所述液压摆动臂的上部设有螺旋滚筒，所述液压摆动臂的前部设有冷却输送管，且采煤机保护壳的中部设有固定减速器，所述固定减速器的右端设有液压牵引机构，所述液压牵引机构的右侧设有三相异步电动机，所述采煤机保护壳的右侧连接有电缆支架，所述采煤机保护壳的下侧固定连接有支撑架，所述支撑架的下侧设有行走机构，本实用新型利用三螺旋滚筒可以最大一次采煤厚度可以达到4m以上，并且采用液压摆动臂，具有适应多种高度采煤工作面以及无需回采的特点。
一种用于大采高厚煤层开采滚筒采煤

[实用新型]交流液压冲击式采煤机及控制该采煤机的交流液压冲击工作液压系统-CN201420862624.X有效
发明人：李维伟;刘混举;丁志勇;王宝;孙弋婷;刘泽平;闫鹏飞;周翔;鲍师云;崔志斌;李瑞峰;樊超 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： E21C25/52 文献下载
摘要：本实用新型属于一种煤炭开采装置，具体涉及一种交流液压冲击式采煤机及控制该采煤机的交流液压冲击工作液压系统。所述的交流液压冲击式采煤机包括滚筒采煤机机身、牵引部和摇臂，其中摇臂一端与滚筒采煤机机身铰接连接，摇臂还与调高油缸连接，调高油缸另一端固定在滚筒采煤机机身上，滚筒采煤机机身两头的摇臂上分别铰接一个交流液压冲击部，所述的一种控制交流液压冲击式采煤机的交流液压冲击工作液压系统，包括减速器、交流发生器、电机、交流液压作用缸b1、交流液压作用缸b2和安全阀及补液装置。本实用新型原煤生产成块率可达70%以上，相比原滚筒式采煤机可提高40%，煤炭综合质量大大提高。
交流液压冲击采煤控制工作系统

[实用新型]交流电采煤机干油润滑注油装置-CN201721437605.2有效
发明人：路俊达;张海清;谷军;薛永;李北海;张旭;吴永军;李洋 -专利权人：大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F16N11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流电采煤机干油润滑注油装置，涉及采煤机的干油润滑结构，包括液压驱动润滑油脂泵，液压驱动润滑油脂泵固定安装于采煤机牵引箱体内侧或者其外部，液压驱动润滑油脂泵的动力口与采煤机的液压系统的液压制动器连接；液压驱动润滑油脂泵的2个出脂口分别与2个油脂控制件连接，油脂控制件通过液压管分别与左、右外牵引的驱动轮和行走轮的油脂嘴连接，所述油脂控制件内设有螺旋节流塞；所述液压驱动润滑油脂泵为PLGP‑20液压驱动油脂泵本实用新型可适用于多种采煤机，利用采煤机的空间和液压动力源达到干油润滑的目的，同时延长了设备及轴承的使用寿命，充分发挥机械效能。
采煤机液压驱动润滑油脂泵干油润滑控制件交流电本实用新型注油装置采煤机牵引液压动力源液压制动器机械效能螺旋节流使用寿命液压系统出脂口驱动轮行走轮液压管油脂泵油脂嘴轴承牵引外部

[实用新型]大倾角液压牵引采煤机远程遥控调速装置-CN201220437510.1有效
发明人：杨惠;牟洪海;曹立民;邢宝明;司蕴虹;苏延任;毛文霆 -专利权人：鸡西煤矿机械有限公司
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：大倾角液压牵引采煤机远程遥控调速装置，它涉及一种采煤机遥控调速装置。本实用新型为解决现有的薄煤层大倾角液压牵引采煤机没有离机无线远程遥控，导致薄煤层工作面行人空间受限，操作人员跟机操作困难的问题。本实用新型的大倾角液压牵引采煤机远程遥控调速装置用于控制采煤机速度。
倾角液压牵引采煤远程遥控调速装置

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