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[实用新型]一种消毒机器人和消毒机器人控制系统-CN202020197873.7有效
发明人：王凯;于琪;孙兆君;陈汝龙;刘江波 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施方式公开了一种消毒机器人和消毒机器人控制系统。消毒机器人包括：可移动平台；储液桶，装设在所述可移动平台上，适配于储存消毒用液体；托架，装设在所述可移动平台上，具有N个自由度，其中N为至少为2的正整数；雾化喷嘴，固定在所述托架上，适配于将储液桶中的消毒用液体雾化喷出在本实用新型实施方式中，雾化喷嘴随着托架具有多个自由度，从而提高了消毒工作的灵活性。而且，雾化喷嘴的数目可以为多个，进一步提高了消毒工作的多样性。另外，还可以在遥控器中展示消毒机器人周边环境的图形数据，提高消毒工作的安全性。
一种消毒机器人和机器人控制系统

[实用新型]一种具有消毒功能的智能机器人-CN202223045667.2有效
发明人：吴晓源;黄纤丝;温小华 -专利权人：柳州市晟大智能科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有消毒功能的智能机器人，包括机器人主体、移动轮和清洁刷，所述机器人主体底端的两侧均安装有移动轮，所述机器人主体的前端安装有清洁刷，所述机器人主体一端的中心位置处安装有超声雷达传感器，所述机器人主体一端的两侧均设置有防护结构，所述机器人主体顶端的一端设置有消毒机构，所述消毒机构包括消毒盒、防护壳、水泵以及喷头，所述机器人主体顶端的另一端设置有节能机构。本实用新型通过设置有消毒机构，使用时，可通过水泵将消毒盒内的消毒液抽出，并通过前端安装的喷头进行喷出，以此可实现对前方区域的辅助消毒处理，加强了该智能机器人使用时的消毒性。
一种具有消毒功能智能机器人

[实用新型]一种全方位消毒的紫外线消毒机器人-CN202221195125.0有效
发明人：谢梦涛;李阳;魏敢;江卓斌;李志峰;李芳贵 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全方位消毒的紫外线消毒机器人，其包括移动底座及紫外线消毒机构，所述移动底座设有控制器及旋转机构，所述紫外线消毒机构与旋转机构之间设有卡扣连接结构，所述紫外线消毒机构设有温度监察组件、摔倒保护结构及可调夹紧结构，所述紫外线消毒机构包括主杆、操作平台、多根紫外灯管及控制器一。本实用新型通过设置旋转结构实现紫外线消毒机器人的全方位紫外线消毒的动作，提高紫外线覆盖率、消毒效果及范围；通过设置可调夹紧结构可根据需求构成不同安装长度距离，从而可用于不同规格尺寸的紫外灯管的安装，提高安装适用性及应急性，保证紫外线消毒机器人的正常使用；通过设置摔倒保护机构提供防摔功能，提高保护性。
一种全方位消毒紫外线机器人

[实用新型]一种消毒机器人用喷雾头-CN202123184101.3有效
发明人：邓钊;宗雪琴 -专利权人：常州立诺机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及消毒机器人部件技术领域，特别涉及一种消毒机器人用喷雾头，包括主液管、分液器和支液管，所述主液管的前端与消毒机器人的消毒液供液装置相接，所述主液管的末端产生若干分支并通过分液器连接支液管，一根支液管对应一个分液器所述支液管盘旋卷绕在分液器外围且能从其上拉出伸直展开，所述分液器的内部设置有流道，所述流道连通主液管和支液管，所述支液管的一端与分液器相接，另一端设置有封闭堵头，所述支液管上开有若干喷雾孔；本实用新型一种消毒机器人用喷雾头空间利用率高、可自由设定消毒喷雾的位置及方向，确保消毒液喷洒均匀；消毒液喷洒支管伸出长度可调并可收卷，节约机器人的内部空间。
一种消毒机器人喷雾

[发明专利]一种核磁室专用消毒机器人-CN202310296564.3在审
发明人：吴志刚;齐鹏飞;张宁 -专利权人：广州越神医疗设备有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61L9/20 文献下载
摘要：本发明属于核磁室消毒技术领域，具体是一种核磁室专用消毒机器人，包括机器人壳体，机器人壳体的顶部焊接有竖向处理管道，竖向处理管道的顶部安装有旋转多方位吸风机构，竖向处理管道的内底部安装单向通道管，单向通道管的内部设置紫外灯，机器人壳体内设有负离子发生器，机器人壳体的内部开设有水平出风腔道，机器人壳体的正面设置机器人操控面板；本发明通过紫外线和负氧离子以实现对核磁室内空气的有效消毒，单电机驱动以实现空气吸入、空气输送、滤套清洁防堵孔和空气排出，保证了各个运行部件之间的有效配合并同步化运行，且通过消毒紧急性提醒模块和多状态监测分析模块实现对应核磁室的及时消毒以及对消毒机器人运行过程的有效监管。
一种核磁室专用消毒机器人

[发明专利]家用取件消毒一体机器人-CN202210002066.9在审
发明人：胡东平 -专利权人：胡东平
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于取件消毒机器人技术领域，尤其是一种家用取件消毒一体机器人，其包括机器人仓架，机器人仓架上设置有四个驱动轮，四个驱动轮上均连接有直流马达，机器人仓架的顶部设置有保护盖和翻转盖，翻转盖与机器人仓架通过轴销转动连接，机器人仓架上设置有机器人控制机构、翻转驱动机构、辅助爬升机构和消毒机构，翻转驱动机构与翻转盖相连，机器人控制机构无线连接有遥控器。本发明结构简单，不仅最大程度解放人力，更能对快递表面进行即时、有效的消毒，人机协作，相比于无人配送车，更能保证机器人自身和快递地安全，也更适用于扫码取件、按电梯等生活实际，可爬楼梯，可自动跟随，随时记录快递数量
家用消毒一体机器人

[实用新型]一种智能消毒机器人上位机-CN202320488883.X有效
发明人：郭言东;邓凤翔 -专利权人：深圳一心一医智能科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能消毒机器人上位机，包括壳体总成，其特征是：所述壳体总成内设置有支架系统，所述支架系统内下部设置有水箱总成，所述水箱总成上部设置有喷雾系统。本实用新型涉及消毒器械领域，具体地讲，涉及一种智能消毒机器人上位机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能消毒机器人上位机，实现雾化消毒液弥散到整个空间，对空气和物表进行全方位无死角消毒；机器人上位机采用模块化方案，安装简单方便，便于维护，加工制造成本低，可以在高效工作同时保障运行的可靠性和安全性
一种智能消毒机器人上位

[实用新型]一种配送机器人-CN202020786627.5有效
发明人：沈扣华;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配送机器人，属于仓储技术领域。本实用新型所提供的配送机器人包括仓体和杀菌消毒机构，仓体内设置有至少一个置物空间，置物空间用于放置待配送的物品，杀菌消毒机构设置在置物空间内部，以对物品的进行杀菌消毒。该配送机器人通过在仓体的置物空间内设置杀菌消毒机构，能够对位于置物空间内部的物品进行杀菌消毒，保证了用户取放物品时的安全。
一种配送机器人

[实用新型]一种可提高消毒液喷洒均匀度的消毒机器人-CN202122308404.5有效
发明人：李振华;刘立恒;黎光华 -专利权人：江西太空机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可提高消毒液喷洒均匀度的消毒机器人，主要由底座、壳体、控制按钮和喷头构成，且壳体设置于底座的上方，并且壳体的前侧设置有控制按钮，同时在壳体的顶部设置有喷头；包括：内箱体，其设置于所述壳体的内部该可提高消毒液喷洒均匀度的消毒机器人，控制按钮的外侧设置有防护板，且防护板通过卡块和凹槽相互卡合，这样在该消毒机器人行走时，可以对控制按钮区域进行防护遮挡，有效防止出现碰撞而被误操作的现象，进而保证消毒工作的正常进行，也提高了该消毒机器人的使用效率。
一种提高消毒液喷洒均匀消毒机器人

[实用新型]一种消毒机器人-CN202020640671.5有效
发明人：杨飞;许航 -专利权人：河北清华发展研究院
申请日： 2020-04-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消毒机器人，包括机架、底盘机构和侧板，所述机架的底部与底盘机构的顶部固定连接，并且侧板的表面与机架的左侧固定连接，本实用新型涉及消毒设备技术领域。该消毒机器人，通过固定板的顶部固定连接有加湿器，机架顶部的后方活动连接有升降板，并且升降板的顶部固定连接有外壳，外壳的顶端连通有雾化头，加湿器的出水端连通有波软管，在消毒机器人上安装加湿器可以对消毒液进行雾化处理，将雾化后的药液通过雾化头喷洒在消毒空间，同时利用在外壳的内部设置两个第一激光灯以及机架四周设置的第二激光灯可以对空间的角落以及缝隙等地方进行照射消毒，有效的提高消毒机器人的使用效果。
一种消毒机器人

[实用新型]一种利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人-CN202022977629.5有效
发明人：涂斌;涂永荣 -专利权人：中天朗洁（厦门）环保科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及雾化消毒技术领域，具体涉及到一种利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人。本申请的利用微酸性次氯酸的智能消毒机器人，通过在基体的电控仓内安装超声波发生器；主体的雾化仓安装换能器，实现通过采用超声波雾化组件将微酸性次氯酸消毒液进行空气雾化消毒，实现无毒、无害、无残留处理，其可广泛适用于人员密集、流动性大的公共场所；该智能消毒机器人的基体与主体之间设置有支撑装置，支撑装置上设置有多个激光雷达，实现以机器人为载体，按照实际需求，自主规划消毒路线，对室内空间物表和空气进行360°无死角杀菌、消毒，
一种利用微酸次氯酸智能消毒机器人

[实用新型]医用空气净化消毒机器人-CN202022992698.3有效
发明人：侯立安;王文君 -专利权人：青岛军融创新工程研究院有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F24F8/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗卫生设备技术领域，尤其涉及一种医用空气净化消毒机器人，包括小车和安装在小车上的紫外线空气净化消毒机，紫外线空气净化消毒机内部还设有用于检测障碍物的超声波检测装置，小车上还安装有包括小车驱动控制模块和控制核心模块的控制盒该消毒机器人是一种应用于疫区医院病房的智能空气净化消杀机器人，净化病房内空气污染，消杀空气中的细菌合病毒，有较强的应用前景。该医用空气净化消毒机器人装载空间及外部装置闭合性强且耐腐蚀，可在狭小空间内完成前进后退、左右横移，以及圆底转弯等动作，可实时监测并显示空气质量，结构设计优良，可拆卸及清洗。
医用空气净化消毒机器人

[发明专利]一种消毒机器人消毒仓用快拆装置-CN202210256230.9有效
发明人：吴越;韩康;刘毅;张传智;华钧吟 -专利权人：江苏环亚医用科技集团股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61L9/015 文献下载
摘要：本发明涉及医用消毒机器人零部件技术领域，尤其是一种消毒机器人消毒仓用快拆装置，包括由底部壳体、前置支撑壳体、顶部控制壳体组成的消毒机器人本体和用于盛放消毒液的柔性消毒仓。本发明的一种消毒机器人消毒仓用快拆装置通过采用快拆式结构设计，通过控制翻转限位框便可以快速对柔性消毒仓进行拆装，操作十分简单方便；在柔性消毒仓采用柔性结构设计，通过缩小可以方便装卸，通过膨胀可以提升安装后的内部挤压力，从而增强消毒仓的稳定性和牢固度；利用弹性闭合盖板来对翻转限位框进行弹性挤压翻转控制，不仅可以提升复位能力，而且还可以闭合内部翻转装配槽上端开口，提升柔性消毒仓的防护能力。
一种消毒机器人仓用快拆装

[发明专利]无人巡检搜救消毒机器人及工作方法-CN202110624812.3在审
发明人：童啸龙;余善恩;陈建科;孙莹伊;周雨彤;曹捞捞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人巡检搜救消毒机器人及工作方法，无人巡检搜救消毒机器人包括底层运动小车和上层消毒装置，该机器人有效解决了化工企业设备巡检不定时、故障排查不及时、人员搜救不方便、疫情防控不达标等问题，不仅保障了化工厂设备的稳定运行
无人巡检搜救消毒机器人工作方法

[发明专利]一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统-CN202110138535.5在审
发明人：郑江宏;李瑞峰;陈泰山;王志斌;梁培栋 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统，包括控制机器人整机工作进行的控制板以及连接控制板由其控制的智能移动底盘系统、uwb自动跟随系统、电池管理系统、消毒喷雾系统、状态指示系统和无线模块，所述智能移动底盘系统用于智能控制底盘的自主导航避障移动和紧急制动，所述uwb自动跟随系统用于实现机器人跟随后勤人员的移动，所述电池管理系统能够实现自主充电并给机器人整机供电，消毒喷雾系统用于自动智能化的消毒喷雾工作，所述状态指示系统用于机器人运行工作状态的指示，该控制系统结构能够实现防疫消毒机器人智能的跟随、移动、消毒工作等，代替人工消毒工作，且该系统自动智能化性能高，使用更安全。
一种基于 uwb 跟随智能防疫消毒机器人控制系统