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[发明专利]列车清洗方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211390936.0在审
发明人：胡智杰;王力明;迟盼盼 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车清洗方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：向联锁设备发送洗车请求消息；接收联锁设备基于洗车请求消息反馈的第一消息，第一消息中包括目标洗车方式；在确定目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，基于目标洗车方式对待洗列车进行控制。本发明通过联锁设备基于VOBC发送的洗车请求消息向VOBC反馈待洗列车的目标洗车方式，进而VOBC基于目标洗车方式对待洗列车进行控制，以便于洗车设备基于目标洗车方式对待洗列车进行清洗操作，即通过VOBC与联锁设备之间的交互，可以实现根据待洗列车的运营和维护需求为待洗列车灵活定制合适的洗车方式。
列车清洗方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于洗车设备的车辆外形检测系统及其检测方法-CN201510358826.X有效
发明人：尹强 -专利权人：杭州镭速清洗设备有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01B17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测系统，尤其涉及一种用于洗车设备的车辆外形检测系统及其检测方法。包括洗车室，所述的洗车室中的上方设有洗车设备，所述的洗车设备的底部设有旋转手臂，所述的洗车设备的底部中设有上超声波传感器，所述的洗车室的左侧壁设有左超声波传感器，所述的洗车室的右侧壁设有右超声波传感器，所述的上超声波传感器、左超声波传感器和右超声波传感器通过洗车设备控制。用于洗车设备的车辆外形检测系统及其检测方法结构紧凑，能够实现高效的清洗车辆，避免水资源的浪费，预防洗车设备造成损车事故。
用于洗车设备车辆外形检测系统及其方法

[发明专利]配合管线供电供水的组合式无人洗车设备-CN202010744860.1在审
发明人：施恒之 -专利权人：浙江驿公里智能科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种配合管线供电供水的组合式无人洗车设备，包括：依次连接的固定架、滑环组件、伸缩组件以及至少两台无人洗车设备；其中滑环组件包括至少两滑环，且至少一个滑环旋转连接于固定架，连接每台无人洗车设备的伸缩组件连接对应的滑环；每台无人洗车设备配置一组通水通电管路，每组通水通电管路穿过固定架、对应的滑环、对应的伸缩组件连接对应的无人洗车设备，该组合式无人洗车设备包括至少两辆行走式无人洗车设备进行组合洗车，且外置通水通电管路为行走式无人洗车设备提供水路和电路支持，整体组合式无人洗车设备具有占地面积小，洗车灵活、清洗效果好等技术效果。
配合管线供电供水组合式无人洗车设备

[实用新型]配合管线供电供水的组合式无人洗车设备-CN202021539413.4有效
发明人：施恒之 -专利权人：浙江驿公里智能科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种配合管线供电供水的组合式无人洗车设备，包括：依次连接的固定架、滑环组件、伸缩组件以及至少两台无人洗车设备；其中滑环组件包括至少两滑环，且至少一个滑环旋转连接于固定架，连接每台无人洗车设备的伸缩组件连接对应的滑环；每台无人洗车设备配置一组通水通电管路，每组通水通电管路穿过固定架、对应的滑环、对应的伸缩组件连接对应的无人洗车设备，该组合式无人洗车设备包括至少两辆行走式无人洗车设备进行组合洗车，且外置通水通电管路为行走式无人洗车设备提供水路和电路支持，整体组合式无人洗车设备具有占地面积小，洗车灵活、清洗效果好等技术效果。
配合管线供电供水组合式无人洗车设备

[实用新型]移动式洗车设备-CN201721712320.5有效
发明人：魏仕超 -专利权人：北京彼林科技服务有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动式洗车设备，涉及汽车清洗设备。本实用新型提供的移动式洗车设备，能够通过行走机构及操纵机构，到达待洗车所在地点，并通过清洗装置对待洗车进行洗车，如此，能够避免待洗车的车主往返洗车场，能够缓解道路的拥堵，节省了待洗车的车主的时间及费用；此外，通过设置照明装置，移动式洗车设备能够适用于更多的场地及天气条件，保证洗车操作能够正常执行，并有助于保证对待洗车的清洗质量及清洗效率。
洗车洗车设备移动式本实用新型车主汽车清洗设备操纵机构清洗效率清洗装置天气条件行走机构照明装置洗车场拥堵清洗保证往返缓解

[实用新型]一种双联合移动洗车装置-CN202220709660.7有效
发明人：廖贵烽 -专利权人：无锡亚舟精机有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双联合移动洗车装置，包括基台和位于基台上的车闸、用于传送车辆的车传送带、洗车设备、用于传送洗车设备的洗车设备轨道、进车识别器和出车识别器，所述车传送带与所述洗车设备轨道平行设置，所述车传送带之间设置漏水板，所述车闸位于车传送带的前方，所述进车识别器位于车闸的后方，所述出车识别器位于车传送带的后方，本实用新型中的双联合移动洗车装置设置用于传送车辆的车传送带和可移动的洗车设备，平台上的车辆和洗车设备均可移动，洗车相对位置可以灵活调整，提高车辆清洗的便捷性，同时减少隧道式洗车平台的长度，节省洗车场地，提高洗车效率。
一种联合移动洗车装置

[发明专利]智能上门洗车服务系统-CN201510377490.1在审
发明人：陈士县 -专利权人：陈士县
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明智能上门洗车服务系统，涉及洗车技术领域，涉及自动上门洗车系统，尤其涉及一种利用无线信息网络为传递信息介质，通过对信息内容的不同限定，从而实现智能上门洗车的洗车系统和方法。该智能上门洗车系统主要包括用户设备、手持设备、注册IC卡设备和信息管理系统，该系统的投入使用，车主在任何地方、任何时间有洗车需求时，只需按下用户设备的需求功能按键，无需在场等待，就能够享受洗车服务。车主可以随时随地享受洗车服务，节省了其他洗车方模式需要等待洗车所浪费的宝贵时间；设备结构简单，操作简单，使用便捷。用户可以实现只需按下一个按键，实现随时随地预约洗车、支付洗车费用，整个洗车过程无需在场。
智能上门洗车服务系统

[发明专利]一种车载的移动洗车装置与方法-CN201711441611.X在审
发明人：刘江 -专利权人：刘江
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载的移动洗车装置与方法，主要包括：运输车辆、厢式洗车房、水箱组、泵机组、污水循环系统、控制系统、管路系统、清洗介质单元、智能洗车设备单元。运输车辆到达指定地点，拉开厢式洗车房，安装轨道支架及调整智能洗车设备方向（如需要），连接水电线路，放置支撑斜板，车辆驶入厢式洗车房，智能洗车设备即可清洗车辆。作业完成收拢厢式洗车房，拆开轨道支架，调整智能洗车设备方位（如需要），即可运至下一个地点。本发明让洗车服务摆脱对固定门店的依赖，降低洗车成本，提供上门服务，洗车污水可循环利用，环保意义巨大，让移动洗车成为全新的产业，带动社会就业与关联产业链的发展。
洗车设备洗车房厢式智能洗车装置运输车辆移动污水循环系统安装轨道管路系统轨道支架环保意义控制系统清洗介质水电线路洗车成本洗车服务洗车污水支撑斜板泵机组可循环水箱组收拢洗车支架拆开清洗关联服务

[发明专利]行走式无人洗车装置及洗车方法-CN202111481426.X在审
发明人：施恒之 -专利权人：浙江驿公里智能科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种行走式无人洗车装置及洗车方法，该行走式无人洗车装置包括至少一通过连轴连接的行走式无人洗车设备，连轴包括至少两旋转连接的连接节，通过连接节的相互旋转实现连轴的折叠，以确保每个行走式无人洗车设备在设定范围内自由活动，多台行走式无人洗车设备共同配合实现高效灵活的无人洗车服务，本方案的洗车方法获取行走式无人洗车设备的当前位置点，并对其进行行走路径的调控。
行走无人洗车装置方法

[发明专利]车型的智能识别系统-CN202310790525.9在审
发明人：蔡喜林;刘帅 -专利权人：上海巴兰仕汽车检测设备股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了车型的智能识别系统，涉及智能洗车技术领域，解决了现有技术通过车辆VIN码识别车型时，车辆VIN码的采集难度大，而且会侵犯车主隐私，影响车主洗车体验的技术问题；本发明基于待洗车辆的外观数据提取待洗车辆的尺寸特征和线条特征，在数据库中匹配获取目标车型，基于目标车型控制智能洗车设备进行洗车；本发明提取待洗车辆本身的外观特征进而匹配目标车型，在提高目标车型的匹配效率避免车主隐私泄露；本发明在目标车型的基础上判断待洗车辆与智能洗车设备的相对位置是否异常；是，则移动待洗车辆或者智能洗车设备；本发明基于车型尺寸来判断待待洗车辆与智能洗车设备的相对位置，避免测量误差导致洗车过程中损坏待洗车辆。
车型智能识别系统

[实用新型]智能上门洗车服务系统-CN201520458769.8有效
发明人：陈士县 -专利权人：陈士县
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗车技术领域，涉及自动上门洗车系统，尤其涉及一种利用无线信息网络为传递信息介质，通过对信息内容的不同限定，从而实现智能上门洗车的洗车系统和方法。该智能上门洗车服务系统主要包括用户设备、手持设备、注册IC卡设备和信息管理系统，该系统的投入使用，车主在任何地方、任何时间有洗车需求时，只需按下用户设备的需求功能按键，无需在场等待，就能够享受洗车服务。车主可以随时随地享受洗车服务，节省了其他洗车方模式需要等待洗车所浪费的宝贵时间；设备结构简单，操作简单，使用便捷。用户可以实现只需按下一个按键，实现随时随地预约洗车、支付洗车费用，整个洗车过程无需在场。
智能上门洗车服务系统

[实用新型]一种高速洗车设备-CN201921167804.5有效
发明人：范春林;高志军 -专利权人：深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于洗车领域，提供了一种高速洗车设备，所述设备包括：控制装置；与所述控制装置连接的运载支架；设置于所述运载支架上，与所述控制装置连接，清洗车辆侧身的六个侧刷装置；设置于所述运载支架上，与所述控制装置连接，清洗车辆上表面的两个顶刷装置；通过上述方案使得洗车设备在保证其应有洗车效果的前提下，缩短洗车设备对车辆进行洗车的时间。
一种高速洗车设备

[实用新型]一种洗车位置检测设备及系统-CN201920691172.6有效
发明人：范春林;高志军 -专利权人：深圳市雅宝智能装备系统有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械自动化领域，提供了一种洗车位置检测设备及系统，所述设备包括：主控设备；设置于洗车位车尾一侧，与所述主控设备连接，在检测到待洗车辆驶入洗车位时，向所述主控设备发送驶入信号的第一检测装置；以及设置于洗车位车头一侧，与所述主控设备连接，在检测到所述待洗车辆超出限定范围时，向所述主控设备发送超限信号的第二检测装置；所述主控设备用于接收到所述驶入信号后，在预设时间内未接收到所述驶入信号和所述超限信号时，控制洗车机对所述待洗车辆开始清洗。本实用新型提供的洗车位置检测设备及系统提高了用户停车效率，解决了现有洗车位置检测设备不够实用的问题。
主控设备洗车位置检测设备本实用新型超限信号发送机械自动化第二检测检测装置洗车机检测车尾预设车头清洗停车

[发明专利]集洗车及售货一体的智能自助洗车系统及实现方法-CN202310755003.5在审
发明人：郑辉 -专利权人：南京易自助网络科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G07F17/20 文献下载
摘要：本发明公开了集洗车及售货一体的智能自助洗车系统及实现方法，涉及自助洗车系统技术领域。为了解决现有技术中，仅通过终端提供单一的自助洗车服务，无法根据用户需要进行洗车模式的选择，无法根据需要提供对应的洗车设备，且自助洗车流程较为复杂，用户初次洗车无法了解洗车过程，降低了用户体验的问题；集洗车及售货一体的智能自助洗车系统，包括自助终端和自助智能设备间，自助终端表面设置有控制面板和出货口，自助终端与自助智能设备间通过信号传输连接；通过售卖汽车和洗车相关物品的同时提供自助洗车服务，售货和洗车统一结账，大量节省了人力物力，同时用户可以根据自己的需要进行洗车和商品购买
洗车售货一体智能自助系统实现方法

[发明专利]无人驾驶列车的自动洗车方法、系统和ATS系统-CN201811249581.7在审
发明人：刘伟钊;苏波;薄云览;卓开阔 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶列车的自动洗车方法、系统和ATS系统，方法包括以下步骤：唤醒列车；根据所述列车的类型和洗车设备的状态为列车选择洗车站台；将所述洗车站台上的洗车设备设置为锁定状态；为列车排列到达所述洗车站台的进路；列车激活第一激活端，并按照到达所述洗车站台的进路运行至所述洗车站台；列车进入洗车状态；启动所述洗车站台的洗车设备洗车；洗车完成后，为所述列车排列洗车站台到停车库的进路；所述列车解除洗车状态；列车激活第二激活端，并按照洗车站台到停车库的进路运行至所述停车库。由此，该方法提高了无人驾驶列车洗车的自动化水平，提高了运行效率，降低了运营成本。
无人驾驶列车自动洗车方法系统 ats