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[发明专利]一种智能水面垃圾清理系统-CN202110900622.X有效
发明人：苏绍辉;王聪;陈生亮;吴俊斌;庄增滨;洪汉洋;朱权;陈峥 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能水面垃圾清理系统，包括智能打捞船以及岸边的转动装置、充电装置和垃圾堆放区；转动装置位于岸边靠近水面的位置且向水面方向延伸设置有一升降平台，升降平台可转动至远离水面的一侧，智能打捞船与升降平台可拆卸连接；充电装置和垃圾堆放区均位于转动装置远离水面的一侧；智能打捞船包括船体、充电接收端、垃圾存储仓、打捞传输带和卸料传输带；充电接收端位于船体外且可与充电装置电连接；打捞传输带、垃圾存储仓和卸料传输带均位于船体内且依次对应连接本发明使打捞船能够自动进行连续的水面垃圾清理作业，实现了无人化、智能化的水面垃圾清理，提高了清理效率。
一种智能水面垃圾清理系统

[发明专利]一种智能化自供电式水面垃圾清理系统及工作方法-CN201911322137.8有效
发明人：曹宇;刘宇;王琢;方会凌 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化自供电式水面垃圾清理系统，包括远程计算机、无人船和水面浮标。所述无人船包括安装在船体上的推进机构、巡航机构、垃圾清理机构、垃圾收集倾倒机构和控制器，所述远程计算机与控制器无线连接，所述水面浮标包括浮标体，浮标体上安装有控制中心、通讯天线及自发电装置，浮标体上安装有垃圾收集箱水面浮标通过发射线圈与无人船上安装的接收线圈之间的交变磁场向蓄电池充电。本发明还公开了上述水面垃圾清理系统的工作方法，包括4个步骤。本发明实现了水面垃圾清理收集的智能化、自动化和高效节能环保。大大提高了水面垃圾清理效率，节约了人力物力。
一种智能化供电水面垃圾清理系统工作方法

[发明专利]一种垃圾清理装置-CN202010491008.8在审
发明人：熊庭;常一龙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种垃圾清理装置，包括清理船、浮索和浮锚体；清理船包括垃圾打捞机构和装运舱，垃圾打捞机构可用于打捞清理船的船体周围预设间距范围内的垃圾；装运舱用于装载垃圾；浮索连接在清理船上，浮索可漂浮在水面上并且凸出水面预设距离，浮索具有预定长度；浮锚体连接在浮索的末端，浮锚体包括动力机构、导向机构和测距机构，导向机构用于控制浮锚体的方向，动力机构用于驱动浮锚体，测距机构用于测量距离，浮锚体可漂浮于水面上。本发明提供的垃圾清理装置通过在能够清理船上拖拽浮索和浮锚体，可与清理船共同牵引浮索，使得浮索聚拢水面上的漂浮垃圾，该垃圾清理装置可高效率且低成本地清理水体中的漂浮垃圾。
一种垃圾清理装置

[实用新型]一种水面垃圾清理船-CN201621191374.7有效
发明人：李修扬 -专利权人：提祥
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水面垃圾清理船，属于垃圾清理装置领域。它解决了现有水面垃圾清理船清理效果差的问题。本水面垃圾清理船，包括船体，船体上固定设有垃圾收集装置和驱动装置，船体两侧固定设置有浮箱，两侧浮箱之间形成水流通过区域，垃圾收集装置包括从动轴、主动轴和垃圾输送滤带，从动轴通过轴承活动设置船体下方，并位于水流通过区域上，主动轴通过轴承设置在船体上，且主动轴与驱动装置连接，垃圾输送滤带通过主动轴和从动轴倾斜设置在船体上，主动轴竖直下方设有位于船体上的垃圾收集仓，垃圾输送滤带上设有若干针状挂针，挂针呈条形并与垃圾输送滤带表面垂直设置本清理船能提高水面垃圾清理效果。
一种水面垃圾清理

[实用新型]一种水面垃圾清理装置-CN201920486563.4有效
发明人：李广凯;张晓倩;程鹏;张立;郑小贺;刘渊源;张玉平 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;山东泰山抽水蓄能电站有限责任公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水面垃圾清理装置，属于水利工程技术领域。其技术方案为：一种水面垃圾清理装置，包括收集舱，容纳收集舱的收集器壳体，设置在收集舱入口端的垃圾入舱传送机构，其中，在垃圾入舱传送机构的前方还设置垃圾收集装置。本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种水面垃圾清理装置垃圾清理效率高、有效清理范围大、能耗低。
水面垃圾清理本实用新型收集舱传送机构垃圾收集装置水利工程技术收集器壳体垃圾清理垃圾能耗容纳

[发明专利]一种水面垃圾与水底淤泥处理整体解决技术方案-CN201810169583.9在审
发明人：郑百祥 -专利权人：郑百祥
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：一种水面垃圾与水底淤泥处理整体解决技术方案，是提供一种水面垃圾清理及资源化处理技术方案、水底淤泥清理及资源化处理技术方案、水面垃圾与水底淤泥协同清理及资源化处理技术方案的水面垃圾与水底淤泥处理整体解决技术方案本发明的有益效果是：结构简单、处理效率高、成本低廉、可分别或同时进行水面悬浮物污染物与水底淤泥污染物的清除，实现污染水体的高效的综合治理，实现了水面垃圾与水底淤泥的清理、处理、处置，最终实现减量化、无害化、资源化，是目前解决水域水体水质污染及资源化利用的更环保、更有效、更有价值的治理处治方式和水面垃圾与水底淤泥处理整体解决技术方案。
水底淤泥水面垃圾资源化处理污染物水面垃圾清理水面悬浮物资源化利用水质污染处理效率水域水体污染水体减量化无害化资源化协同综合治理环保治理

[实用新型]一种水面垃圾清理机-CN201920257275.1有效
发明人：侯世杰 -专利权人：昆山智然智能科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面垃圾清理机，包括清理机构以及带动所述清理机构上下移动的上下调节机构，所述上下调节机构上安装有清理机构，所述清理机构在上下调节机构上设定上下位置，所述上下调节机构安装在清理固定架的一侧，所述清理固定架的另一侧设置有清理机控制箱。本实用新型一种水面垃圾清理机，通过设置有清理机构和上下调节机构，将水面表面垃圾进行清理和收集，收集完成后人工仅需在垃圾过滤桶中取出垃圾过滤袋，对垃圾过滤袋中的垃圾进行清理再放回清理机内循环使用即可，大大减少人工打捞河道垃圾的麻烦程度，提高垃圾清理效率。
一种水面垃圾清理

[发明专利]一种水面清洁装置-CN202010904402.X在审
发明人：张伟刚;郭彤 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种水面清洁装置，至少包括固定安装板、垃圾清理框、固定安装板的四角下方分别设有动力驱动叶片、驱动电机、电能供给装置、括控制器、垃圾检测传感器；当所述垃圾检测传感器检测到水面存在垃圾时，将检测到水面垃圾的位置信息发送给控制器，控制器根据接收到的垃圾位置信息控制固定安装板上安装的四个驱动电机的转速，带动整个水面清洁装置移动到垃圾位置处，当接近垃圾时，控制器控制垃圾清理框打开，对水面上的垃圾进行清理。能够自动检测到水面上的垃圾位置，精确的对垃圾进行清理，降低了人力物力；设有四个动力驱动叶片，可以控制该四个动力驱动叶片进行不同的转动，改变装置的运动方向，提高捡拾垃圾的效率。
一种水面清洁装置

[发明专利]一种水面漂浮垃圾智能清理系统及控制方法-CN202110214126.9有效
发明人：杨贵志;徐敏;仲训杲;陈桂权;郑灵凯;陈丽华;林冬霞;刘静;周娇;王舒琦 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种水面漂浮垃圾智能清理系统，包括：船体；垃圾识别组件，包含检测模组，所述检测模组包括双目相机、面阵激光雷达以及图像处理单元，所述双目相机用于获取水面的彩色图像和深度图像，所述面阵激光雷达用于获取水面的雷达图像，所述图像处理单元用于根据所述彩色图像、所述深度图像以及所述雷达图像获取垃圾的位置；打捞组件；船体控制系统，用于控制船体运动，并进一步用于控制所述垃圾识别组件和所述打捞组件协作，从而实现水面垃圾打捞。还提供一种水面漂浮垃圾智能清理系统的控制方法。本发明中水面漂浮垃圾智能清理系统可以精确识别水面漂浮垃圾的位置的和类型，精确打捞，提高打捞效率。
一种水面漂浮垃圾智能清理系统控制方法

[发明专利]一种基于视觉识别技术的垃圾清理船及其控制系统-CN202111661601.3在审
发明人：任泰安;朱文涛;朱华炳;陈静;张艺佳;胡国亮;程维轩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉识别技术的垃圾清理船及其控制系统。该水面垃圾清理船包括船体框架、可拆卸安装在船体框架内的收集舱、转动安装在船体框架前端的舱门、对称设置在船体框架左右两侧的浮块一与浮块二、安装在船体框架前端顶部的摄像头与控制系统以及安装在船体框架底部的推动器该水面垃圾清理船不仅可以实现水面垃圾的自动清理，还能够在垃圾清理结束后自动返航至出发点，其功能可以实现2.4G遥控器对其的控制，还可以实现手机端的APP对其的人工遥控，且该水面垃圾清理船的垃圾收集箱易与船体框架分离，便于后期对船体的维护与清理。
一种基于视觉识别技术垃圾清理及其控制系统

[实用新型]一种水面垃圾清理船-CN202122893422.4有效
发明人：殷锐;李炜成;来昌林;董一铄 -专利权人：西安明德理工学院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及水面垃圾清理设备，具体涉及一种水面垃圾清理船，用于有水面垃圾或是采用人工打捞的方式，人力成本高且工作效率低，或是由于清理设备结构复杂，价格昂贵，并且需要专业人员操作，从而不能被广泛地应用于城市河道和风景区水域垃圾清理的不足之处该水面垃圾清理船包括清理船本体、垃圾处理装置和航行动力装置，其通过抽水泵抽水带动垃圾流向过滤斗，采用第一传动装置与动力装置结合实现了垃圾由打捞到收集的自动化过程，克服了人工打捞的缺点，打捞速度快，劳动强度低
一种水面垃圾清理

[发明专利]一种节能环保用水面垃圾清理装置-CN202110221080.3在审
发明人：王垆培;赖玮娜 -专利权人：广州蜃境信息科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种节能环保用水面垃圾清理装置。需要设计一种方便人们对水面垃圾进行清理，工作效率高，且省时省力，不存在安全隐患节能环保用水面垃圾清理装置。一种节能环保用水面垃圾清理装置，包括有：浮船、连接架，浮船数量为两个，两个浮船之间设有连接架；集料板，集料板安装在两个浮船之间；驱动装置，安装在连接架上，用于提供动力。本发明通过水流动使得涡轮叶反转，涡轮叶反转带动第一转轴反转，传送带也就通过铲板将集料板内的垃圾拨起，进而操作人员将拨起的垃圾收集进行后续处理，如此，可方便人们对水面垃圾进行清理，工作效率高，省时省力。
一种节能环保水面垃圾清理装置

[发明专利]一种使用无人机和无人船协同清理水面漂浮垃圾的方法-CN201911092007.X在审
发明人：王求真;王小齐;黄家文;孙梦园;陈圣琪;刘慧琳 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过无人机和水面无人船协作工作从而有效清理水面垃圾的方法。无人机和无人船组成工作系统，其中无人机负责在空中探查水面垃圾分布位置，无人船根据无人机的探查结果清理水面漂浮垃圾。
无人船探查水面垃圾水面漂浮垃圾分布位置工作系统水面协作

[实用新型]水面垃圾清理装置-CN201920594155.0有效
发明人：陈彬;蒙沐杰;成济民;范寅杰;安士杰 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾清理技术领域，公开了一种水面垃圾清理装置包括水中航行器主体、电子舱、垃圾收集箱、驱动电机及驱动泵喷，所述电子舱设置在所述水中航行器主体上方，所述垃圾收集箱嵌装于所述水中航行器主体中，所述垃圾收集箱为带可开关前盖的箱体结构本实用新型的水面垃圾清理装置采用驱动电机及驱动泵喷来驱动水中航行器进行水面垃圾清理，节约了人力并提高了效率；此外，本实用新型的水面垃圾清理装置不受恶劣天气的影响，应用环境和应用时间更宽泛。
水面垃圾清理装置

[实用新型]一种水坝垃圾清理装置-CN202320088858.2有效
发明人：桑清凤;夏金焕;张付升 -专利权人：潍坊市水利建筑设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02B8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水坝垃圾清理装置，属于水利工程清洁领域。包括坝体，坝体的一侧设有拦水斜面，拦水斜面的上部设有垃圾清理部件，拦水斜面的下部与坝体连通设有泄水孔，泄水孔远离拦水斜面的一端设有水轮，水轮与垃圾清理部件传动连接。本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型利用流水的冲击力对垃圾清理部件提供动力，带动挡板输送带转动将水面的垃圾输送至垃圾槽箱中，无需利用水面高度大于坝体高度产生的水流来冲刷垃圾且水面高度小于坝体高度时仍可对水面垃圾进行清理。
一种水坝垃圾清理装置