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[实用新型]一种试管自动夹取摇匀装置-CN201820462584.8有效
发明人：曹林;唐波;占景松;肖军 -专利权人：南京诺唯赞医疗科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试管自动夹取摇匀装置，包括试管旋转座和试管移动机构，旋转座上设有竖直设置的试管插孔，试管夹取移动机构包括水平移动机构、提升机构和旋转机构，水平移动机构包括朝向试管旋转座设置的水平导轨和第一驱动机构，水平导轨的一端靠近旋转座、另一端远离旋转座，水平导轨上设有在第一驱动机构的驱动下沿水平导轨来回移动的第一滑块，提升机构包括第二驱动机构和固定设置在第一滑块上的竖直导轨，竖直导轨上设有在第二驱动机构的驱动下沿竖直导轨上下移动的第二滑块，第二滑块上朝向旋转座的一侧设有试管夹，试管夹安装块内设有与试管夹固定座固定连接的转轴，旋转机构包括驱动转轴旋转的第三驱动机构。
旋转座试管水平导轨试管夹驱动机构竖直导轨第一驱动机构水平移动机构第二滑块第一滑块提升机构旋转机构摇匀装置移动机构自动夹下沿本实用新型驱动固定设置驱动转轴上下移动试管插孔竖直设置安装块固定座转轴移动

[发明专利]断路器装配流水线产品规格自动选择装置及控制方法-CN201410482499.4有效
发明人：李明忠;陈建强;陈斌 -专利权人：江苏森源电气股份有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种断路器装配流水线产品规格自动选择装置及控制方法，该装置包括控制单元、支撑架、竖直导轨、第一固定板、水平驱动装置、推动装置、水平导轨、第一及第二限位装置，竖直导轨固定于支撑架的上部，第一固定板安装于竖直导轨上，控制单元控制第一固定板沿竖直导轨做直线运动；水平驱动装置固定于第一固定板上，推动装置固定于水平驱动装置上，控制单元控制推动装置在水平驱动装置上沿水平向运动；水平导轨固定于支撑架的底部，第一和第二限位装置分别安装于水平导轨上，第一和第二限位装置能够在推动装置的推动下沿水平导轨做直线运动。
断路器装配流水线产品规格自动选择装置控制方法

[实用新型]断路器装配流水线产品规格自动选择装置-CN201420541589.1有效
发明人：李明忠;陈建强;陈斌 -专利权人：江苏森源电气股份有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种断路器装配流水线产品规格自动选择装置，包括控制单元、支撑架、竖直导轨、第一固定板、水平驱动装置、推动装置、水平导轨、第一限位装置以及第二限位装置，竖直导轨固定于支撑架的上部，第一固定板安装于竖直导轨上，控制单元控制第一固定板沿竖直导轨做直线运动；水平驱动装置固定于第一固定板上，推动装置固定于水平驱动装置上，控制单元控制推动装置在水平驱动装置上沿水平向运动；水平导轨固定于支撑架的底部，第一和第二限位装置分别安装于水平导轨上，第一和第二限位装置能够在推动装置的推动下沿水平导轨做直线运动。
断路器装配流水线产品规格自动选择装置

[发明专利]一种摆台驱动装置-CN202110008505.2在审
发明人：李文龙;梁涛 -专利权人：宁波德玛智能机械有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆台驱动装置，包括水平方向直线驱动装置、移动座、水平滑块、水平直线导轨、垂直直线导轨、垂直滑块、摆台、支承座、底座；所述移动座通过水平滑块与水平直线导轨滑动连接，移动座与水平方向直线驱动装置驱动连接，所述摆台的两端由支撑座转动支撑，支撑轴与水平直线导轨垂直；所述垂直直线导轨设置在移动座上，垂直滑块与垂直直线导轨滑动连接，所述垂直滑块与摆台铰接，且连接处不在摆台支撑轴的长轴向垂直轴截面上。本发明有效地避免了现有连杆式技术存在的机构驱动死角和运动部件之间位移关系复杂，甚至位置不能唯一确定的固有问题，与现有技术相比，具有驱动行程段、摆动响应速度快等优点。
一种驱动装置

[实用新型]一种摆台驱动装置-CN202120014017.8有效
发明人：李文龙;梁涛 -专利权人：宁波德玛智能机械有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆台驱动装置，包括水平方向直线驱动装置、移动座、水平滑块、水平直线导轨、垂直直线导轨、垂直滑块、摆台、支撑座、底座；所述移动座通过水平滑块与水平直线导轨滑动连接，移动座与水平方向直线驱动装置驱动连接，所述摆台的两端由支撑座转动支撑，支撑轴与水平直线导轨垂直；所述垂直直线导轨设置在移动座上，垂直滑块与垂直直线导轨滑动连接，所述垂直滑块与摆台铰接，且连接处不在摆台支撑轴的长轴向垂直轴截面上。本实用新型有效地避免了现有连杆式技术存在的机构驱动死角和运动部件之间位移关系复杂，甚至位置不能唯一确定的固有问题，与现有技术相比，具有驱动行程段、摆动响应速度快等优点。
一种驱动装置

[实用新型]基板水平移送装置-CN202020124221.0有效
发明人：宋海军;宋海滨;陈长春;卢文勇;卢文涛 -专利权人：威海山鼎精密机械有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基板水平移送装置，包括控制器、第一吸盘、第一吸盘固定板、立式支架、水平导轨、水平导轨支撑板、水平驱动机构、第一垂直气缸、第一气缸固定板、第一滑块，所述立式支架与水平导轨支撑板固定连接，水平导轨支撑板上固定有水平导轨，第一垂直气缸的活塞杆与第一吸盘固定板固定连接，第一吸盘固定板一端与第一吸盘固定连接，第一垂直气缸固定在第一气缸固定板的一侧，第一气缸固定板的另一侧与第一滑块固定连接，水平驱动机构与控制器连接，水平驱动机构驱动第一滑块沿水平导轨移动，本实用新型提出了一种高效率、全自动的基板水平移送装置。
水平移送装置

[实用新型]用于废弃烟叶制造肥料的腐熟池-CN201420093960.2有效
发明人：吴淇 -专利权人：凉山金叶废弃烟草集中销毁环保科技有限公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： C05F5/00 文献下载
摘要：一种用于废弃烟叶制造肥料的腐熟池，包括翻抛机和腐熟池体，翻抛机包括平台、翻抛机构、控制箱和平台行走机构，平台底部设有垂直行走轮和垂直行走轮驱动装置，翻抛机构包括驱动电机、传动链条和翻抛主轴，翻抛主轴上设有翻抛齿耙，平台行走机构底部设有水平行走轮和水平行走轮驱动装置，垂直行走轮放置在平台行走机构顶部的导轨上并沿导轨长度方向移动，控制箱分别与驱动电机、垂直行走轮驱动装置和水平行走轮驱动装置连接，腐熟池体由多个腐熟池体单体组成，每个腐熟池体单体均设有水平导轨和垂直导轨，水平行走轮放置在水平导轨上，导轨与垂直导轨平齐。整个平台通过水平行走轮在不同腐熟池体单体之间切换，通过垂直行走轮对腐熟池体中的物料进行翻抛。
用于废弃烟叶制造肥料腐熟

[发明专利]一种呼吸内科专用上药装置-CN201510866063.X在审
发明人：韩沙沙;高福泉;刘伟丽 -专利权人：韩沙沙
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种呼吸内科专用上药装置，它包括机架、上端水平直线导轨与下端水平直线导轨，所述上端水平直线导轨设置在机架上方，所述下端水平直线导轨设置在机架下方，所述上端水平直线导轨连接有上端驱动回转轴，所述上端驱动回转轴连接有垂直导轨，所述垂直导轨上设置有移动架，所述移动架连接有前端双发药槽与后端双发药槽，所述垂直导轨下端连接有下端驱动回转轴，所述下端驱动回转轴连接着下端水平直线导轨，由PLC控制伺服电机和电磁铁
一种呼吸内科专用上药装置

[发明专利]移载装置和移载系统-CN201910334285.5在审
发明人：李青;李赫然;王剑波;陈发伟 -专利权人：东旭科技集团有限公司;东旭集团有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：该移载装置包括：基板，基板用于移动地设置在水平导轨上；水平驱动装置，水平驱动装置设置在基板上，并且水平驱动装置包括用于与水平导轨上的齿条啮合的水平驱动齿轮；升降单元，升降单元设置在基板上并用于设置被移载物体由于水平驱动装置和升降单元设置在基板上，并且水平驱动装置包括有水平驱动齿轮，实际使用中，可以将基板移动地设置在水平导轨上，使得水平驱动齿轮与水平导轨上的齿条啮合，以将被移载物体从一处移载到另一处，而升降单元则可以根据需求来升降被移载物体
移载水平驱动装置基板升降单元水平导轨水平驱动齿轮移载装置齿条啮合移载系统基板移动移动地升降

[发明专利]一种快递运输系统及快递件分拣平台-CN201611159512.8在审
发明人：林灿然;林华彪;成思源;周鹏;林锦辉;张嘉荣;陈乐南;陈烁华;覃广智;叶金培;刘吉安 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快递件分拣平台，包括控制器、货物平台、水平移动组件和竖直移动组件；水平移动组件包括水平导轨和水平驱动装置，竖直移动组件包括竖直驱动装置和与水平导轨配合连接的竖直导轨，货物平台设置于水平导轨或竖直导轨上；货物平台上相对设置有夹手，夹手能够在夹手驱动装置的带动下相对货物平台前后移动，且夹手能够相对移动以夹取货物；水平驱动装置、竖直驱动装置与夹手驱动装置均与控制器电性连接。
一种快递运输系统分拣平台

[实用新型]一种快递运输系统及快递件分拣平台-CN201621381451.5有效
发明人：林灿然;林华彪;成思源;周鹏;林锦辉;张嘉荣;陈乐南;陈烁华;覃广智;叶金培;刘吉安 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快递件分拣平台，包括控制器、货物平台、水平移动组件和竖直移动组件；水平移动组件包括水平导轨和水平驱动装置，竖直移动组件包括竖直驱动装置和与水平导轨配合连接的竖直导轨，货物平台设置于水平导轨或竖直导轨上；货物平台上相对设置有夹手，夹手能够在夹手驱动装置的带动下相对货物平台前后移动，且夹手能够相对移动以夹取货物；水平驱动装置、竖直驱动装置与夹手驱动装置均与控制器电性连接。
一种快递运输系统分拣平台

[实用新型]一种基于升降式轨道的筛网架上下料装置-CN202320163344.9有效
发明人：傅嵘;赵国满 -专利权人：埃莱康技术（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F25D3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于升降式轨道的筛网架上下料装置，其包括水平驱动模组、升降驱动模组、筛网架、第一导轨和升降导轨组件，筛网架两侧设置有对称布置的第一导轨，筛网架滑动连接在第一导轨上，水平驱动模组平行布置在第一导轨的一侧，水平驱动模组靠近筛网架的一侧设置有驱动件，驱动件的一端伸入筛网架上开设的缺口内，第一导轨一端设置有升降导轨组件，两个升降导轨组件之间设置有液氮池，升降导轨组件包括安装架、第二导轨和第三导轨，安装架固定安装在升降驱动模组上，升降驱动模组用于驱动安装架沿竖直方向上下移动。
一种基于升降轨道筛网架上装置

[实用新型]一种随床垫大小自动调节围边机-CN201921302761.7有效
发明人：廖有辉 -专利权人：佛山市均凯机械科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： D05B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随床垫大小自动调节围边机，包括缝纫机、控制装置、底座，底座设有环状导轨，缝纫机与环状导轨移动配合并由驱动装置驱动，缝纫机、驱动装置与控制装置电连接，其特征在于：还包括用于将床垫水平移动的水平移动机构，水平移动机构与控制装置电连接，环状导轨环绕所述水平移动机构，水平移动机构包括x轴运输带和y轴运输带。另一种随床垫大小自动调节围边机，包括缝纫机、控制装置、底座，底座设有环状导轨，缝纫机与环状导轨移动配合并由驱动装置驱动，缝纫机、驱动装置与控制装置电连接，其特征在于：还包括用于将床垫水平移动的水平移动机构，水平移动机构与控制装置电连接，环状导轨环绕所述水平移动机构，水平移动机构包括可水平移动的移动平台。
一种床垫大小自动调节围边机

[发明专利]一种两用式实验台台面防水槽加工装置-CN201710411679.7在审
发明人：李钦才 -专利权人：安徽东冠器械设备有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B23C3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种两用式实验台台面防水槽加工装置，包括工作台、支撑架、第一导轨、第二导轨、滑架、水平杆、铣槽机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，其中第一导轨沿X轴方向布置在工作台的上方并安装在支撑架上；第二导轨沿Y轴方向布置在工作台上方并滑动安装在第一导轨上；滑架滑动安装在第二导轨上；水平杆的一端与滑架活动连接，其另一端设有安装座；铣槽机构固定安装在安装座上，铣槽机构包括刀具和动力单元；第一驱动机构用于驱动第二导轨在第一导轨上滑动；第二驱动用于驱动滑架在第二导轨上滑动；第三驱动机构用于驱动水平杆进行水平方向转动。
一种两用实验台面水槽加工装置

[发明专利]金属圆环链自动闪光对焊机的辅助输送机构-CN201210318809.X有效
发明人：王洪军;郑卫 -专利权人：无锡市福克斯煤矿机械制造有限公司
申请日： 2012-09-01 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B23K11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属圆环链自动闪光对焊机的辅助输送机构，包括水平驱动装置、垂直驱动装置及驱动杆，所述驱动杆固定在所述垂直驱动装置上，所述垂直驱动装置固定在所述水平驱动装置上，所述水平驱动装置固定在输送滑座体上，所述垂直驱动装置滑动配合在线性导轨上，所述线性导轨固定在输送滑座体上。本发明将垂直驱动装置滑动配合在线性导轨上，垂直驱动装置在水平驱动装置的驱动下沿线性导轨作直线往复运动，使垂直驱动装置运行平稳，并可保证固定在垂直驱动装置上的驱动杆动作精确。
金属圆环自动闪光对焊机辅助输送机构