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[实用新型]一种导轨自动焊接机的导轨夹取机构-CN201420551744.8有效
发明人：褚才国;褚一新;项柄法;杜国恒;蔡瑜洁 -专利权人：海宁金茂五金有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导轨自动焊接机的导轨夹取机构，属于抽屉导轨加工品技术领域。本导轨自动焊接机的导轨夹取机构，包括机架和固定在机架上的水平导柱，水平导柱上设有沿着水平导柱直线滑动的滑座，机架上还有固定有驱动机构，驱动机构驱动滑座沿着水平导柱滑动；滑座上设有底座，滑座上固定有抬升气缸，底座的下端面与抬升气缸的推杆前端相抵靠，在抬升气缸的作用下底座可上下升降；底座上固定有平推气缸，平推气缸的推杆前端连接有夹取导轨的机械手。本导轨自动焊接机的导轨夹取机构在操作过程时灵活性强，自动化程度高。
一种导轨自动焊接机构

[实用新型]防水卷材胎基生产上料装置-CN202120289955.9有效
发明人：任希杰;张基辉;张欣;张全领 -专利权人：山东清池防水材料股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水卷材胎基生产上料装置，包括机架，机架两端分别纵向设有相对的侧板，两侧板之间的底部转动安装有上料驱动辊组，上料驱动辊组连接有驱动电机，上料驱动辊组的一侧转动安装有上料辊，侧板上与上料驱动辊组中心相对处设有纵向导轨，纵向导轨上位于上料驱动辊组上方设有向进料端延伸的水平导轨，水平导轨的末端设有限位板，水平导轨上靠近限位板处设有辅助上料滚轮，侧板上还安装有自动夹料装置，自动夹料装置连接有控制器；当无纺布卷随着持续上料变小之后卷轴会从纵向导轨滚到水平导轨上
防水卷材生产装置

[发明专利]焊线机及其驱动装置-CN200910108633.3有效
发明人：章舜如 -专利权人：深圳市创唯星自动化设备有限公司
申请日： 2009-07-08 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊线机及其驱动装置，所述焊线机包括焊头支架、控制所述焊头上下运动的上下驱动机构、以及控制所述焊头水平运动的水平驱动机构，所述上下驱动机构和水平驱动机构分别固定在所述焊头支架上，还包括：导轨支架，所述导轨支架连接所述上下驱动机构的输出端，并且与所述焊头支架上下滑动连接，所述焊头与所述导轨支架水平滑动连接，所述焊头还与所述水平驱动机构的输出端上下滑动连接。本发明可以控制焊头进行上下与水平运动，提高焊线速度，同时焊点精度和质量高，焊线弧形质量高，散热良好而且维护方便。
焊线机及其驱动装置

[发明专利]一种天线效率测量装置-CN201711353687.7在审
发明人：齐万泉;黄辉;刘星汛;周建;董佳;黄承祖;刘超;刘科 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：包括水平转台、第一水平导轨、第一平台、第二水平导轨、第二平台、支柱、极化转盘、方位角旋转电机、极化角旋转电机，水平转台中央为方位角旋转电机驱动的转子，转轴垂直于地面；第一水平导轨的底部与转子顶面固定连接；第一平台底部与第一水平导轨滑动接触，第一平台顶部与第二水平导轨的底部固定连接；第一水平导轨和第二水平导轨的方向互相垂直；第二平台底部与第二水平导轨滑动接触；支柱垂直地安装在所述第二平台顶部；极化转盘通过水平轴向的轴承安装在所述支柱的顶部，由极化角旋转电机驱动。
水平导轨旋转电机驱动测量装置水平转台天线效率旋转电机方位角极化角极化转盘聚四氟乙烯全方位测量天线方向图转子互相垂直金属支架水平轴向轴承安装转轴垂直转子顶面垂直地

[实用新型]一种皮革码垛平台-CN201621002647.9有效
发明人：张亚楠;吴秀华 -专利权人：南通思瑞机器制造有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种皮革码垛平台，包括皮革支承平台，所述皮革支承平台顶部具有一个皮革支承面，其特征在于所述皮革支承平台底部安装有滚轮，所述滚轮支承在一对水平导轨上；所述皮革支承平台上还安装有一水平驱动机构，该水平驱动机构可驱动皮革支承平台在水平导轨上沿水平导轨延伸方向往复移动。本实用新型的优点在于顺利实现皮革堆叠时的平移动作，无需在与皮革支承平台配套的码垛主机上设置平移机构，简化码垛主机结构，且有利于将水平驱动机构设置在靠近地面的导轨或导轨的支架上，维护方便、快捷；此外，垂直驱动机构直接安装皮革支承平台上，其在驱动皮革支承平台垂直移动时，不会涉及到皮革供料输送带高度的变化，结构更加简单。
一种皮革码垛平台

[实用新型]一种自动钻孔机-CN201720352145.7有效
发明人：熊康波 -专利权人：中山市中浩机电设备有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动钻孔机，包括机架、安装台、竖直设置在机架侧壁面上的垂直双导轨、滑动安装在垂直双导轨上的固定板、安装在固定板上的水平双导轨、滑动安装在水平双导轨上的钻孔器、安装在机架上的垂直驱动机构和安装在固定板上的用于驱动钻孔器在水平双导轨上水平滑动的水平驱动机构在安装台上设有供钻孔器伸出的通口，钻孔器位于通口中；垂直驱动机构带动固定板及其上的钻孔器在垂直方向移动，实现高度调节，水平驱动机构带动钻孔器在水平方向移动，同时钻孔器工作，实现自动钻孔，能大幅提高工厂生产效率
一种自动钻孔机

[发明专利]具有电磁定位铺粉装置的选择性激光熔化装置-CN201810625707.X有效
发明人：杨转运;唐志添;马波 -专利权人：谢秀英
申请日： 2018-06-18 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有电磁定位铺粉装置的选择性激光熔化装置，包括机架、用于铺设金属粉末的铺粉装置、选择性熔化金属粉末的激光器、用于支撑铺粉装置的水平导轨和用于驱动水平导轨竖向运动的竖向驱动机构，所述铺粉装置上设置有与水平导轨配合驱动铺粉装置水平往复运动的水平驱动机构；所述竖向驱动机构包括位于水平导轨两端且纵向断面为直角三角形的左、右楔形座和用于驱动左、右楔形座沿横向单自由度滑动的楔形座驱动组件；能够保证铺粉装置稳定性的同时，实现铺粉装置高度可精确调节，实现原位加工
具有电磁定位装置选择性激光熔化

[实用新型]车载护栏清洗装置-CN200720044139.1无效
发明人：陈明雄 -专利权人：湖北万力车辆制造有限公司
申请日： 2007-09-24 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载护栏清洗装置，包括用于清洗护栏两侧的内清洗刷和外清洗刷，带动清洗刷转动的驱动马达，内清洗刷和外清洗刷分别设在支撑架上，其特征在于：还设有升降导轨，水平导轨，浮动摆动架，水平滑移架，所述升降导轨固定连接与内清洗刷支撑架，所述浮动摆动架与升降导轨形成竖直方向滑移配合，水平方向限位配合，水平滑移架与水平导轨滑移配合，浮动摆动架铰接在水平滑移架上，浮动摆动架和内清洗刷支撑架之间设有升降驱动油缸
车载护栏清洗装置

[实用新型]一种自动对位印刷平台-CN201220304113.7有效
发明人：赵凯;杨虎 -专利权人：深圳市网印巨星机电设备有限公司
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B41F15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动对位印刷平台，包括自动调整模块和安装于其上的活动板，自动调整模块包括固定于印刷机机架上的安装板、以及安装于安装板上的一个第一水平方向驱动机构、两个垂直于第一水平方向的第二水平方向驱动机构和四个旋转柱组件；第一水平方向驱动机构和第二水平方向驱动机构分别与一个旋转柱组件连接；旋转柱组件包括旋转轴和轴承座、相对于旋转轴滑动配合的第一导轨和相对于轴承座滑动配合的第二导轨，轴承座与驱动机构固定连接，第一导轨与活动板固定连接，第二导轨与安装板固定连接，第二导轨与相对应驱动机构的驱动方向平行，第一导轨与所述第二导轨成90度。
一种自动对位印刷平台

[实用新型]卷带往复式驱动装置-CN201520973394.9有效
发明人：夏凡甜;翟清泉;赵章 -专利权人：康奋威科技（杭州）有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卷带往复式驱动装置包括安装板、连接板、第一驱动组件和第二驱动组件。安装板上具有水平导轨。连接板设置于水平导轨。第一驱动组件与连接板相连接，驱动连接板沿水平导轨运动，贴覆装置和切断装置均固定于连接板，随连接板水平往复运动。第二驱动组件固定于连接板，带动切断装置上下运动，第二驱动组件包括固定在连接板上的气缸、滑块及滑轨，滑块分别与气缸和切断装置相连接，气缸驱动滑块带动切断装置沿滑轨运动。
往复驱动装置

[发明专利]一种用于开关柜三维扫描检测的机器人系统-CN202110091144.2在审
发明人：尹旷;莫文雄;方健;王红斌;覃煜;张敏;林翔;林李波;喇元 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种用于开关柜三维扫描检测的机器人系统，包括四自由度移动平台、工业机器人和三维激光扫描仪；四自由度移动平台包括第三水平移动导轨和第四水平移动导轨上的滑块设有横向水平移动导轨；垂直立柱导轨通过旋转气缸与横向水平移动导轨上的水平移动滑块连接；工业机器人安装在垂直立柱导轨的垂直移动滑块上；水平移动导轨和垂直立柱导轨上设有驱动滑块运动的驱动器和控制器；开关柜放置于检测旋转定位装置上；检测平台安装于齿轮回转支承上，由伺服电机和减速机驱动齿轮回转支承，带动检测平台转动。
一种用于开关柜三维扫描检测机器人系统

[实用新型]一种同时驱动多轴摆动的机构-CN202120043920.7有效
发明人：李文龙;梁涛 -专利权人：宁波德玛智能机械有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16H21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时驱动多轴摆动的机构，包括驱动电机，第一摆台，第二摆台，水平直线导轨，移动座，垂直直线导轨，摆台轴支撑座，连杆，所述驱动电机输出轴上设置有移动座，所述移动座下部卡接在水平直线导轨上，所述移动座侧面固定在垂直直线导轨上，至少一个连杆卡接在垂直直线导轨上，连杆与第一摆台连接，连杆与第二摆台连接，所述连杆至少连接一个摆台，所述水平直线导轨和垂直直线导轨垂直。本发明将多个摆台通过连杆连接，通过机械的方式实现同步摆动；只需要一套伺服进给装置驱动；就能达到驱动多台摆台的目的。
一种同时驱动摆动机构

[发明专利]一种立式快递分拣装置-CN201710055041.4在审
发明人：沈宇锋 -专利权人：浙江申振机械科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及分拣设备技术领域，公开了一种立式快递分拣装置，包括前支架、后支架，前支架、后支架内均设有用于连接下水平导轨与上水平导轨的升降导向机构，两条下水平导轨、两条上水平导轨之间均设有若干分拣小车，分拣小车的两端下侧各设有两个滚轮，下水平导轨、上水平导轨的内侧面上均设有U形导槽，滚轮位于U形导槽内，前支架、后支架之间还设有用于驱动分拣小车移动的链条，链条的内侧与分拣小车连接，前支架的下端设有用于驱动链条移动的电机；每个分拣小车上均设有输送带，分拣小车的底部设有输送带驱动机构；所述下水平导轨的一侧设有若干快递扫描机。
一种立式快递分拣装置

[实用新型]一种手推车自动焊接装置-CN201820791311.8有效
发明人：周金榜 -专利权人：苏州市堆雪人智能科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：其能够方便实现手推车的自动焊接，减少人工成本，提高加工效率和产品质量，焊接机前端顺次设置有中间输送机构和上料机构，上料机构包括上料支架，上料支架上安装有两块间隔布置的支撑板，中间输送机构包括底部支架，底部支架上安装有水平横向导轨，水平横向导轨上安装有连接第一驱动机构的水平横向移动座，水平横向移动座上安装有水平纵向导轨，水平纵向导轨上安装有连接第二驱动机构的水平纵向移动座，水平纵向移动座上安装有连接第三驱动机构的旋转台，旋转台上安装有竖向支架，竖向支架上安装有竖向导轨，竖向导轨上安装有连接第四驱动机构的升降座，升降座上安装有吸料机构。
手推车驱动机构水平横向导轨水平横向移动水平纵向导轨水平纵向移动自动焊接装置底部支架上料机构上料支架输送机构竖向导轨竖向支架升降座第一驱动机构加工技术领域本实用新型加工效率间隔布置人工成本吸料机构自动焊接焊接机旋转台支撑板推车

[实用新型]一种高回弹耐老化EVA发泡材料制备装置-CN202122337694.6有效
发明人：陈占真 -专利权人：浙江隆源高分子科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高回弹耐老化EVA发泡材料制备装置，包括制备箱，还包括裁剪机构、水平导轨和导管，所述制备箱顶部插接有导管，所述制备箱侧面固定连接有水平导轨，所述水平导轨侧面安装有裁剪机构，所述裁剪机构具体由驱动组件、裁剪轮片、滑块和限位板组成，所述水平导轨侧面活动连接有滑块，所述滑块侧面焊接有限位板，所述限位板顶部安装有驱动组件，所述驱动组件一端可拆卸连接有裁剪轮片。通过在制备箱侧面安装水平导轨连接驱动组件以及裁剪轮片，便于对发泡材料进行裁剪作业，并且在制备箱顶部安装冷凝器与储存罐，便于对制备过程中产生的气体进行处理存储，减少气体的排放，更加环保。
一种回弹老化 eva 发泡材料制备装置