专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种运动控制方法、装置、设备以及工程机械-CN202310878308.5在审
  • 赵明 - 三一海洋重工有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-08-15 - B25J9/16
  • 本申请提供一种运动控制方法、装置、设备以及工程机械,所述方法包括:获取工程机械第二节臂的第二端的目标水平,所述目标水平表示所述第二节臂的第二端进行垂直运动时需要保持的水平;获取所述第二节臂的第二端的当前水平;然后根据所述目标水平以及所述当前水平,以使得所述第二节臂的第二端按照所述目标水平进行垂直运动为目的,确定第一控制参数以及第二控制参数;最后根据所述第一控制参数控制所述第一节臂运动,并根据所述第二控制参数控制所述第二节臂运动
  • 一种运动控制方法装置设备以及工程机械
  • [发明专利]作业机械-CN201980039895.0有效
  • 井村进也;中谷贤一郎 - 日立建机株式会社;株式会社日立建机TIERRA
  • 2019-03-29 - 2022-08-16 - E02F3/85
  • 本发明提供一种作业机械,其中刮板设置于行驶体且回转体以能够回转的方式设置于行驶体的上侧,能够计算刮板的水平。作业机械具有:回转体位置取得装置,其取得回转体的水平以及方位;回转检测装置,其检测回转体的回转;行驶检测装置,其检测行驶体的行驶;以及控制器,其计算行驶体的方位以及刮板的水平。在没有检测出回转体的回转且检测出行驶体的行驶的情况下,控制器使用由回转体位置取得装置取得的回转体的水平的轨迹,计算行驶体的方位,根据计算出的行驶体的方位和由回转体位置取得装置取得的回转体的水平以及方位,来计算刮板的水平
  • 作业机械
  • [发明专利]管材中心的标定方法和激光加工机-CN202210479497.4在审
  • 迟杰恒;杨基鹏 - 深圳市小步数控有限公司
  • 2022-05-05 - 2022-09-09 - B23K26/00
  • 本发明涉及一种管材中心的标定方法及激光加工机,标定方法包括:管材第一方向转动第一角度,高度感应件跟随测量第一竖直坐标;第二方向转动第一角度,跟随测量第二竖直坐标;根据第一竖直坐标等于第二竖直坐标时感应件的水平位置确定旋转中心的上水平,跟随测量上竖直坐标;感应件位于管材下表面的上方,管材第一方向转动第二角度,跟随测量第三竖直坐标;第二方向转动第二角度,跟随测量第四竖直坐标;根据第三竖直坐标等于第四竖直坐标时感应件的水平位置确定旋转中心的下水平,跟随测量下竖直坐标;根据上、下水平确定旋转中心的水平,根据上、下竖直坐标确定竖直坐标
  • 管材中心标定方法激光加工
  • [发明专利]画面测量的坐标定位方法-CN02103142.8无效
  • 陈文杰;谢欣哲 - 明基电通股份有限公司
  • 2002-01-31 - 2003-08-13 - G01B7/004
  • 一种画面测量受测点的坐标定位方法,使一画面产生装置产生一全白画面,移动传感器,使传感器对准全白画面的左侧边缘处,记录此时传感器的水平为起始水平值。移动传感器,使传感器对准的全白画面的右侧边缘处,记录此时传感器的水平为终止水平值。移动传感器,使传感器对准的全白画面的下侧边缘处,记录此时传感器的垂直坐标为起始垂直坐标值。移动传感器,使传感器对准的全白画面的上侧边缘处,记录此时传感器的垂直坐标为终止垂直坐标值。根据所测得的水平及垂直坐标值,计算出全白画面的长度及宽度,根据此水平与垂直坐标值及起始水平与垂直坐标值可进行受测点的坐标定位。上述画面产生装置可为液晶显示器或投影机。
  • 画面测量坐标定位方法

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