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- [发明专利]一种改进的鲁棒性点配准方法及系统-CN202011254115.5在审
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冯全;桑强
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常州码库数据科技有限公司
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2020-11-11
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2021-03-09
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G06T7/33
- 本发明公开了图像配准技术领域的一种改进的鲁棒性点配准方法及系统，在配准整体点集合的同时，保持了局部点集之间的对应一致性，提高了点集配准的准确性，同时提高了存在异常点时算法的鲁棒性。包括：a、给定两个点集合，并对配准模型参数进行初始化并赋初值；b、基于点局部结构保持理论，求解两个点集合中局部点对间匹配一致性的先验概率；c、基于混合概率模型及步骤b获取的先验概率进一步求解后验概率；d、基于步骤c获取的后验概率进一步求解配准模型的变形参数；e、基于步骤d获取的变形参数重新排列两个点集合中的点；f、重复步骤b～e，直至配准模型收敛，输出两个点集合之间的对应关系。
- 一种改进鲁棒性点配准方法系统
- [发明专利]X射线准直器、X射线检测器系统及CT设备-CN202010238041.X有效
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于军
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东软医疗系统股份有限公司
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2020-03-30
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2023-05-02
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A61B6/03
- 本申请公开一种X射线准直器、X射线检测器系统及CT设备。该准直器包括准直器主体和侧板。所述准直器主体由3D打印技术成型并包括多个第一通孔、多个主体侧壁和位于准直器主体的至少一个侧面的多个开口，多个第一通孔和多个开口均由相应的主体侧壁围成并贯穿准直器主体，呈阵列排布。侧板由非3D打印技术制成，厚度小于主体侧壁的厚度，连接于准直器主体的至少一个侧面而与多个所述开口构成多个第二通孔，所有第一通孔和所有第二通孔构成所述准直器的多个通孔，所述X射线穿过所述通孔。本申请使得检测器模块或者检测器子模块在拼接时，模块间不用预留更大的缝隙，从而，每个检测器子模块上的像素保持一致性，从有效面积到像素间缝隙都保持一致。
- 射线准直器检测器系统ct设备
- [发明专利]一种三维点云数据自动配准方法-CN201611138671.X在审
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李中伟;程旭;黄欢欢;王从军;史玉升;刘洁
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华中科技大学
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2016-12-12
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2017-05-31
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G06T7/00
- 本发明公开了一种三维点云数据自动配准方法，包括如下步骤对待配准的两片点云进行采样得到特征点，分别计算这些特征点的旋转不变特征子，对两片点云中特征点的旋转不变特征子进行匹配搜索，得到特征点之间的初始对应关系；然后采用随机采样一致算法对初匹配点集中存在的误匹配点进行判断和去除，得到优化的特征点对应关系，计算得到两片点云之间的大致刚性变换关系，实现粗配准；并提供一种刚性变换一致性的检测算法，利用匹配特征点间的局部坐标系变换关系对粗配准结果进行约束性检测，完成粗配准结果正确性的验证；并采用ICP算法优化点云数据间的刚性变换关系，最终实现点云的自动精确配准。
- 一种三维数据自动方法
- [发明专利]一种生成准循环超椭圆码的方法-CN202111592873.2在审
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张方国;张卓然
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中山大学
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2021-12-23
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2022-05-13
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H03M13/15
- 本发明涉及电子通信技术领域，更具体地，涉及一种生成准循环超椭圆码的方法。包括：S1.根据给定的编码参数选择超椭圆曲线；S2.根据给定的编码参数产生相应曲线上的除子；S3.利用超椭圆曲线和除子计算紧致的生成矩阵。本发明可以利用超椭圆曲线生成任意长度的准循环码或循环码，并得到生成的准循环码的代数几何表达形式和紧致的生成矩阵的表达形式。本发明建立了超椭圆曲线和准循环码之间的联系，解决了一部分用代数几何形式表示准循环码和循环码的问题。用本发明产生的超椭圆准循环码有明晰的代数几何结构，该结构可被用于列表译码等代数几何码特有的译码方式，从而提高信道编码的纠错能力，降低编码矩阵的存储空间。
- 一种生成循环椭圆方法
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