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[发明专利]一种水听器嵌套式纤维阻尼阵列及加工方法-CN202210290696.0在审
发明人：陈阳;梁景山 -专利权人：南京锐声海洋科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水听器嵌套式纤维阻尼阵列及加工方法，包括主缆、嵌套于所述主缆上的若干个水听器阵元以及设置于所述主缆内部的与若干个所述水听器阵元连接的信号线，若干个所述水听器阵元沿着主缆长度方向间隔排列；所述水听器阵元包括水听器外壳、设置于所述水听器外壳内的水听器主体元件以及套设在所述主缆外周的撑件，所述水听器主体元件套设于支撑件外周。本发明水听器采用管状结构嵌套在主缆外周，主缆从水听器中间圆孔穿过，把水听器固化在阵缆上成为一体，无需支出水听器，给阵缆使用带来极大方便，且本发明的水听器嵌套阵的阵元体积较小，可以方便实现水听器密排，使得水听器嵌套阵的波束形成角度更加丰富
一种水听器嵌套纤维阻尼阵列加工方法

[发明专利]一种水下无人航行器模块化舷侧阵声纳总成-CN202111617847.0在审
发明人：熊传志;詹传明;武雷;黄彦 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下无人航行器模块化舷侧阵声纳总成，包括舷侧阵框架、弓形肋、水听器、水听器安装板、卡带、骨架蒙皮、水密接线盒及锁紧块；弓形肋固定在舷侧阵框架两端，水听器安装板固定在舷侧阵框架中部，形成用于装配水听器的U型槽，所述舷侧阵框架、弓形肋、水听器安装板共同构成舷侧阵骨架；水听器并排固定在水听器安装板上；卡带固定在所述舷侧阵框架上，设置在水听器之间以及水听器与弓形肋之间；水密接线盒固定在舷侧阵骨架内侧；骨架蒙皮固定在舷侧阵骨架外表面，匹配水下无人航行器外形，构成一个模块单元；模块单元之间通过锁紧块固定连接。本发明能够最大限度布置舷侧阵声纳，最大化提高其增益。
一种水下无人航行模块化舷侧阵声纳总成

[发明专利]一种曲面声基阵水听器相位一致性在线快速测试方法-CN202210625980.9在审
发明人：诸洁琪;邓秀阳;黄迪;赵双;李晗旭;龚轶;孙文俊;孔强;陈伏虎 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲面声基阵水听器相位一致性在线快速测试方法，在水上试验平台利用固定声源发射单频脉冲信号，采集各个被测水听器接收的信号数据，根据阵元坐标对声基阵水听器接收信号进行时延补偿，截取曲面声基阵面向声源区域的水听器接收信号的直达波段，计算各个被测水听器信号与参考水听器的相关系数，根据相关系数获得各个被测水听器与参考水听器的相位差。本发明可以通过计算多个被测水听器与参考水听器之间的相关系数的方式，实现批量快速测试声基阵装阵后，被测水听器之间的相位一致性。
一种曲面声基阵水听器相位一致性在线快速测试方法

[实用新型]一种嵌套式水听器阵元及水听器阵列-CN202220642183.7有效
发明人：陈阳;梁景山 -专利权人：南京锐声海洋科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌套式水听器阵元及水听器阵列。本实用新型所述的水听器阵元包括中空的支撑件、固定在所述支撑件外侧的水听器主体元件以及将所述支撑件以及所述水听器主体元件包封的第一灌封层。本实用新型的水听器阵元采用管状结构，用于主缆从水听器阵元中间圆孔穿过，无需支出水听器，给整个水听器结构系统带来极大方便。
一种嵌套式水听器阵元水听器阵列

[发明专利]用于水听器线列阵的精确数据采集时钟同步方法-CN201610846230.9在审
发明人：段发阶;李彦超;蒋佳佳;袁文澹;王宪全;马世雄;邓澈;袁建富;薛俊 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水听器线列阵，为提供一种用于水听器线列阵的精确数据采集时钟同步方法。本发明采用的技术方案是，用于水听器线列阵的精确数据采集时钟同步方法，在水听器线列阵的系统上实现，所述系统由主控工作站、水下接口、水听器线列阵构成；具体步骤是，利用位于线列阵头部的时钟源输出稳定的高速时钟fH，进行N分频后产生低速同步时钟信号fL，经过单端‑差分转换电路形成差分信号后，通过非屏蔽双绞线送至水听器线列阵中的各个电路节点。本发明主要应用于水听器线列阵时钟同步。
用于水听器线列阵精确数据采集时钟同步方法

[发明专利]一种水听器阵列结构-CN201910125915.8在审
发明人：程华;朱皓;李嘉 -专利权人：海鹰企业集团有限责任公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水听器阵列结构，属于水听器技术领域。所述水听器阵列包括水听器阵元和主缆。所述水听器阵元包括充油桶，所述充油桶的顶部安装有电子舱，底部安装有法兰；所述电子舱和所述法兰上均设有哈夫环；所述主缆上设有安装槽，所述水听器阵元通过哈夫环安装在所述主缆上。采用独立的水听器阵元搭配一根主缆实现快速组阵，另外在故障修复方面基本不受环境条件的限制。
水听器阵元主缆水听器阵列油桶电子舱哈夫环顶部安装故障修复安装槽法兰组阵搭配

[发明专利]一种固定阵用柔性水听器-CN202110698536.5在审
发明人：伍恒飞;姚纪元;徐余 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种固定阵用柔性水听器，主要包括水听器主体和基阵架，所述的基阵架上设有容纳水听器主体的腔体，且基阵架的两侧设有卡接槽；水听器主体的两侧设有与卡接槽相配合的卡接件，卡接件安装在卡接槽内形成两侧哑铃形式的结构，所述的水听器主体内置有水听器振子并在端部设置输出电缆，水听器振子的正负极分别与输出电缆对接。本发明的有益效果为：a)通用性高，可用于各种水听器接收阵型，尤其适合用于共形阵。b)经济实用，在项目研究的初期阶段，可在不改变基阵架的前提下，仅通过改变水听器安装接口，即可变换各种阵型。c)水听器与基阵架接口为硫化橡胶，结构形式为哑铃形式，方便拆装，并能起到一定的减振降噪效果，水听器尾端留有一个橡胶台阶，如需精准定位时，可配合耳朵实现三点定位。
一种固定柔性水听器

[实用新型]固定阵用柔性水听器-CN202121403344.9有效
发明人：伍恒飞;姚纪元;徐余 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种固定阵用柔性水听器，主要包括水听器主体和基阵架，所述的基阵架上设有容纳水听器主体的腔体，且基阵架的两侧设有卡接槽；水听器主体的两侧设有与卡接槽相配合的卡接件，卡接件安装在卡接槽内形成两侧哑铃形式的结构，所述的水听器主体内置有水听器振子并在端部设置输出电缆，水听器振子的正负极分别与输出电缆对接。本实用新型的有益效果为：a)通用性高，可用于各种水听器接收阵型，尤其适合用于共形阵。b)经济实用，在项目研究的初期阶段，可在不改变基阵架的前提下，仅通过改变水听器安装接口，即可变换各种阵型。c)水听器与基阵架接口为硫化橡胶，结构形式为哑铃形式，方便拆装，并能起到一定的减振降噪效果，水听器尾端留有一个橡胶台阶，如需精准定位时，可配合耳朵实现三点定位。
固定柔性水听器

[发明专利]一种用于水下三维定位的标量、矢量水听器复合线列阵-CN202210703935.0在审
发明人：佟昊阳;何涛;徐平;赵涵 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明属于声学计量测试领域，具体涉及一种用于水下三维定位的标量、矢量水听器复合线列阵，包括复合线列阵，所述复合线列阵包括矢量水听器、声信标一、声信标二和标量线列阵，所述标量线列阵一端设置有声信标一，标量线列阵另一端设置有矢量水听器，所述矢量水听器一端设置有声信标二，所述声信标二一端连接有配重块，声信标一和声信标二配合外部海船上安装的超短基线，用于对复合线列阵姿态进行修正，本发明使用标量线阵和矢量水听器阵元结合的方式，利用矢量水听器在水平方向的指向性特性填补了标量线列阵水平指向性难以分离干扰的不足，也利用了标量线列阵在水中测量的稳定性弥补矢量水听器稳定性差的缺点，提高了校准测量的准确度。
一种用于水下三维定位标量矢量水听器复合列阵

[实用新型]一种拖曳线列阵水听器组-CN201020250651.3无效
发明人：何希盈;程锦房;李楠;张炜;何光进 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2010-07-08 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：一种拖曳线列阵水听器组，属于水听器线列阵，解决现有线列阵不能即时给出目标所处的左右舷、延长目标捕获时间和增加目标丢失概率的问题；并且解决基阵物理尺寸大、安装精确度高、成本高的问题；同时减少使用水听器的个数本实用新型包括：护套、护套内的N个水听器组和信号处理部件，水听器组包括前、后、左、右四个水听器，前、后、左、右水听器呈十字形排列，通过固定架固定在护套内的同一平面上，前、后水听器之间距离为接收信号中心频率对应波长λ，左、右水听器之间距离为λ/4；两个水听器组之间距离为λ/2。本实用新型中水听器组结构简单、安装精度要求低、易于制作、成本低，水听器数目可以大大减少；能有效解决拖曳线列阵声纳的左右舷模糊问题。
一种拖曳列阵水听器组

[实用新型]一种海洋石油勘探声学定位超短基线声阵装置-CN201320602978.6有效
发明人：易昌华;任文静;方守川;吴绍玉;何雪梅;秦学彬;曹国发;樊俊明;王钗;张瑞天;伍运德 -专利权人：中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：一种海洋石油勘探声学定位超短基线声阵装置，属于海洋地球物理勘探声学定位技术领域。发射换能器和第一接收水听器、第二接收水听器、第三接收水听器、第四接收水听器固定于吸声橡胶上，固定的安装位置组成一个正交十字阵；发射换能器位于正交十字阵中心，第一接收水听器、第二接收水听器、第三接收水听器、第四接收水听器位于正交十字阵四个顶点；正交十字阵外围设置声基阵保护栏栅，吸声橡胶的一端连接声基阵金属端盖。
一种海洋石油勘探声学定位超短基线装置

[实用新型]一种可调节水听器棒角度的圆柱型被动测向基阵-CN201420783440.4有效
发明人：邢超;王健培;段文海 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五○试验场
申请日： 2014-12-14 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01S3/801 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节水听器棒角度的圆柱型被动测向基阵，其主要由水听器棒、水密电子舱、基阵支架、水听器棒角度调整装置组成。水听器棒由水听器棒角度调整装置连接安装于基阵支架上，水密电子舱安装于基阵支架内部的底座上；采用上述可调节水听器棒角度的圆柱型被动测向基阵，不仅结构简单、便于装配、使用方便、还可以实现在声源与圆柱阵存在深度差的情况下，水听器棒的信号增益不变，并且避开了湖底的多途反射信号，从而达到了提高圆柱阵作用距离的目的，另外，还对其进行了基阵结构优化设计，从而简化了拆装、运输、使用等程序，降低了维护成本，提高了工作效率。
一种可调节水听器棒角度圆柱被动测向

[实用新型]一种矢量水听器装置-CN202020452417.2有效
发明人：陈新;肖志伟;吕冰冰;江峦;陈路;何成;侯帅 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矢量水听器装置，包括球形密封壳，水听器安装架结构，定位吊环，矢量水听器一，矢量水听器二，矢量水听器三，矢量水听器四，缓冲吸潮袋，密封盖，密封胶管，通讯线缆和锁紧螺母。本实用新型该压差式矢量水听器装置由矢量水听器一，矢量水听器二，矢量水听器三，和矢量水听器四四个阵元构成，同一方向上离的很近的两个阵元的声压差和该方向上的振速具有相同指向性，四个水听器灵敏度一致性高，布放位置在一圆周上，形成正交的十字二维平面阵，目的是保证四路水听器信号满足严格的相位关系；该矢量水听器装置在低频频段和小基阵尺寸两个条件同时存在情况下，仍能获得较窄的指向特性。
一种矢量水听器装置

[发明专利]一种水听器线阵列阵元低频灵敏度的测量方法-CN202211247891.1在审
发明人：平自红;杨柳青;肖妍 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水听器线阵列阵元低频灵敏度的测量方法，其特征在于：所述测量方法包括以下步骤：步骤1：搭建水听器线阵列阵元在线灵敏度的测量系统；步骤2：开展水听器线阵列阵元在线灵敏度的测量实验；步骤3：提取测量数据，获得任一水听器线阵列阵元的接收灵敏度。通过本发明，我们可以在封闭柱形空间内对被测水听器线阵列阵元的在线灵敏度进行准确测试，有效地解决被测水听器线阵列阵元灵敏度的校准难题，解决了使用多基元被测水听器线阵列开展声学探测时其信号处理算法易受阵列阵元相幅一致性无法准确测试带来的困扰
一种水听器线阵列低频灵敏度测量方法

[实用新型]具有可调式安装支架的深海水听器阵缆-CN202223208894.2有效
发明人：梁景山;陈阳 -专利权人：南京锐声海洋科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有可调式安装支架的深海水听器阵缆，包括浮块和拉绳，所述浮块底部连接有吊环，且吊环底部连接有阵缆，所述阵缆外表面连接有安装组件，且安装组件外表面连接有水听器，所述拉绳连接于阵缆底部，且拉绳底部连接有升降组件通过本实用新型提供的结构构造，在保持垂直的阵缆上每间隔几米安装一个水听器，整体形成若干水听器组成的深海水听器阵列，并通过阵缆内的信号线传输，采集各水听器接收的水声信号，同时可调式安装组件用于调整安装架及水听器在阵缆表面的间距
具有调式安装支架深海水听器阵缆

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