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[发明专利]三轴气浮台的大尺寸气浮球的球度测量装置及其测量方法-CN201210510167.3有效
发明人：夏红伟;李莉;任顺清;马广程;王常虹;伊国兴;奚伯齐;李秋实 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轴气浮台的大尺寸气浮球的球度测量装置及其测量方法。装置包括单轴气浮台、调心机构、测微仪和测微仪支架，在单轴气浮台的仪表平台上安装调心机构、测微仪支架和测微仪，将气浮球安装在调心机构上，通过调心机构将气浮球的中心和单轴气浮台的中心重合，旋转单轴气浮台同时调整测微仪相对于球的测量位置本发明可以实现对大尺寸气浮球的球度误差测量，无接触、精度高，不对气浮球产生其他影响。
三轴气浮台尺寸气浮球测量装置及其测量方法

[发明专利]一种气浮气缸调平系统-CN201110130023.0无效
发明人：张瑞杰 -专利权人：张瑞杰
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气浮气缸调平系统，包括承载底座，所述承载底座上设置三个气浮气缸，每个气浮气缸的顶部设置有气浮子；所述气浮子的顶部为用于承载被支撑物的平台，所述气浮子无接触地承座于气浮气缸的顶部。本发明所述的气浮气缸调平系统中，利用气浮气缸内的活塞上下运动可实现高度调节，在此基础上，在活塞的顶部设置节流孔，并在此活塞顶部设置了气浮子，自节流孔喷出的气体可保持气浮子无接触的承座于活塞顶部，且可水平调节移动整个调平系统通过控制外接气源即可实现高度与水平调节，自动化程度大大增强，且调节过程中生产设备依然可处于运动状态，大大增强了本发明所述调平系统的应用灵活性。
一种气缸系统

[发明专利]一种带气浮托盘调心机构的高精度重载气浮转台装置-CN202111645496.4有效
发明人：高强;孙岩;卢礼华;高思煜;漆力子 -专利权人：哈尔滨汇恒科技有限公司;国创机器人创新中心（哈尔滨）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：一种带气浮托盘调心机构的高精度重载气浮转台装置，它涉及一种高精度重载气浮转台装置。本发明解决了现有的齿轮测量中心转台轴系存在测量精度低、测量效率和精度稳定性差的问题。本发明的轴套安装在测齿机安装台上，轴内嵌在轴套的轴孔内，上止推板和下止推板分别安装在轴的上下两个端面上形成气浮轴系，所述气浮轴系在高压气体的作用下悬浮在轴套的轴孔内,气浮托盘悬浮放置在上止推板上，顶尖安装在气浮托盘的阶梯孔内，多个调心顶杆沿气浮托盘的厚度方向上均布插装在气浮托盘上，且多个调心顶杆的末端与顶尖接触并对气浮托盘上所承载的被测齿轮调心，多个支撑垫铁安装在气浮托盘的上端面上。
一种带气浮托盘心机高精度重载转台装置

[实用新型]一种桥式圆柱度测量仪-CN201621450132.5有效
发明人：张恒;张红艳;白九成;籍文武;林虎;蔺朝晖;张宝勤;孙清 -专利权人：中船重工（西安）东仪精密测量科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G01B7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桥式圆柱度测量仪，该测量仪至少包括基座、Y轴、横梁和支撑立柱组成桥式框架结构，Y轴和支撑立柱并行安装在基座的两端，横梁安装在Y轴和支撑立柱的顶部，在横梁上安装X轴，在X轴上安装Z轴；在基座的中间位置有气浮转台，气浮转台上有上止板，上止板连接在气浮转台主轴的上端，上止板上装有圆光栅，联轴器联接气浮转台主轴的下端和伺服电机，使气浮转台主轴和伺服电机的电机轴同心；同轴伺服电机通过电机减震外壳固定在气浮转台下端的外壳上，调心调平工作台紧固与气浮转台上随气浮转台一起转动，调心调平工作台上设有固定被测工件的卡盘，被测工件通过卡盘与气浮转台成为一体做旋转运动。
一种圆柱测量仪

[发明专利]一种基于气浮转台的全自动调心调平装置及其调姿方法-CN202111524198.X在审
发明人：黄钞;王宏伟;吴桂林;陈代琦 -专利权人：四川航天计量测试研究所
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气浮转台的全自动调心调平装置及其调姿方法，包括气浮转台、自动调心机构、自动调平机构以及调心调平测量机构，所述气浮转台的转动部与浮动平台活动连接，所述自动调心机构和自动调平机构均设置在浮动平台上，所述自动调平机构与测量平台连接，所述调心调平测量机构与气浮转台的基体连接，所述调心调平测量机构用于对放置于测量平台上的产品进行测量，为自动调心机构和自动调平机构提供控制依据。本发明采用整体化结构设计，实现了将全自动调平功能、全自动调心功能与全自动精密旋转功能于一体，产品结构设计精密、紧凑、完整，可用于高精度角度检测、精密零部件形位测量和姿态调整。
一种基于转台全自动调心调平装及其方法

[实用新型]一种气浮调平装置-CN201120160369.0在审
发明人：张瑞杰 -专利权人：张瑞杰
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气浮调平装置，包括气浮座，所述气浮座顶部设有用于承载物体的气浮子；该气浮座设置有连接外部供气装置的进气口；所述气浮座顶部开设多个节流孔，所述进气口导入的气体经由节流孔喷向气浮子，而令气浮子无接触地承座于该气浮座顶部该气浮调平装置能够解决单件物体表面接触不充分导致的水平调整精度比较差的情况，并且能够使气浮子表面与被载体面完全接触。
一种气浮调平装

[发明专利]一种桥式圆柱度测量仪及其工作方法-CN201611231241.2有效
发明人：张恒;白九成;张红艳;籍文武;林虎;蔺朝晖;张宝勤;顾江滨 -专利权人：中船西安东仪精密机电科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种桥式圆柱度测量仪及其工作方法，该测量仪至少包括：基座、Y轴、横梁和支撑立柱组成桥式框架结构，Y轴和支撑立柱并行安装在基座的两端，横梁安装在Y轴和支撑立柱的顶部，在横梁上安装X轴，在X轴上安装Z轴；在基座的中间位置有气浮转台，气浮转台上有上止板，上止板连接在气浮转台主轴的上端，上止板上装有圆光栅，联轴器联接气浮转台主轴的下端和伺服电机，使气浮转台主轴和伺服电机的电机轴同心；同轴伺服电机通过电机减震外壳固定在气浮转台下端的外壳上，调心调平工作台紧固与气浮转台上随气浮转台一起转动，调心调平工作台上设有固定被测工件的卡盘，被测工件通过卡盘与气浮转台成为一体做旋转运动。
一种圆柱测量仪及其工作方法

[发明专利]一种凹版印刷机专用气浮烘箱-CN202210443008.X在审
发明人：徐小波;周向发 -专利权人：无锡佰特尔工业设备有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B41F23/04 文献下载
摘要：本发明涉及烘箱设备技术领域，提供了一种凹版印刷机专用气浮烘箱，该气浮烘箱的入口与凹版印刷机的输出端连接；所述气浮烘箱中设置有分隔板，分隔板将气浮烘箱内腔分为气浮腔和调风腔；调风腔分为进风腔、新风腔和回风腔；所述气浮烘箱靠近调风腔的侧端上设置有进风口和新风口，气浮烘箱的另一侧端上设置有用于连接余热回收装置的出风管和回风管；本发明提供的气浮烘箱可以对凹版印刷品提供一个气浮支撑力，避免油墨未干的凹版印刷品接触烘箱内部结构破坏凹版印刷品油墨结构，提高凹版印刷品加工质量；气浮烘箱中提供循环干燥气体，对凹版印刷品反复干燥处理，进一步提高凹版印刷品加工质量，整体设计合理，结构紧凑，实用性高。
一种凹版印刷机专用烘箱

[实用新型]一种凹版印刷机专用气浮烘箱-CN202220983939.4有效
发明人：周向发;包德科;姚青凤 -专利权人：无锡佰特尔工业设备有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B41F23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及烘箱设备技术领域，提供了一种凹版印刷机专用气浮烘箱，该气浮烘箱的入口与凹版印刷机的输出端连接；所述气浮烘箱中设置有分隔板，分隔板将气浮烘箱内腔分为气浮腔和调风腔；调风腔分为进风腔、新风腔和回风腔；所述气浮烘箱靠近调风腔的侧端上设置有进风口和新风口，气浮烘箱的另一侧端上设置有用于连接余热回收装置的出风管和回风管；本实用新型提供的气浮烘箱可以对凹版印刷品提供一个气浮支撑力，避免油墨未干的凹版印刷品接触烘箱内部结构破坏凹版印刷品油墨结构，提高凹版印刷品加工质量；气浮烘箱中提供循环干燥气体，对凹版印刷品反复干燥处理，进一步提高凹版印刷品加工质量，整体设计合理，结构紧凑，实用性高。
一种凹版印刷机专用烘箱

[实用新型]一体化高效沉淀气浮设备-CN202021506895.3有效
发明人：范凯;光建新;王万俊;简捷 -专利权人：苏州希图环保科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： C02F1/24 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一体化高效沉淀气浮设备，包括气浮区、设于气浮区前端的预沉淀区、连接气浮区的PH回调槽、以及连接PH回调槽的排放水槽；所述预沉淀区内设有沉淀槽，沉淀槽的顶端与气浮区连通，所述气浮区内配置有溶气系统，溶气系统包括用于清水与气体充分混合的溶气罐、连接溶气罐延伸至气浮区底部的用于释放气泡水的溶气释放盘、以及用于刮除气浮区表面漂浮浮沫的刮沫机，所述排放水槽的出水管上设有连接至气浮区的回流管，出水管内部分清水接入溶气罐
一体化高效沉淀设备

[发明专利]一种气浮系统及其实时姿态调平方法-CN202011076418.2有效
发明人：杨天奇;王韡;岳文杰;魏永智;马伟 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气浮系统及其实时姿态调平方法，包括载物板，所述载物板下端均固定安装有气垫模块，所述气垫模块外表面分别固定安装有比例阀和减压阀，且气垫模块数量大于三个，所述载物板上端放置有重载物体。本发明所述的一种气浮系统及其实时姿态调平方法，通过将气浮进行了抵消重力阶段，气浮初始阶段，中期快速阶段以及气浮最终阶段的分段，并研究了各阶段的气浮特性，利用局部微调PD控制保证了实时的姿态和精度控制；由于调整各阶段的气浮速度，使得气浮系统在整个气浮过程中无明显升降速度的变化，气浮过程平稳且调节速度提高，使得气浮过程时间缩短，最终提高运输效率。
一种系统及其实时姿态平方

[发明专利]一种气浮式全角度多层次零重力卸载系统-CN202210236920.8在审
发明人：王利桐;吴跃民;梁宏菲;檀傈锰;陈雨含;王小红 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种气浮式全角度多层次零重力卸载系统，包括支撑架上设置的调平机构，调平机构能够带动气浮主轴系统线性位移，且气浮主轴系统下端通过悬吊单元固定连接至柔性太阳翼的翼架上，气浮主轴系统是太阳翼浮动悬挂支架，调平机构一侧设置中心对准单元，且中心对准单元用于检测太阳翼的展开状态，气浮主轴系统包括气浮轴及其外围转动套接的若干气浮滑轨，每个气浮滑轨的一端均通过一个悬吊单元固定连接至太阳翼的翼架上。本发明所述的一种气浮式全角度多层次零重力卸载系统，该系统卸载过程中全被动，旋转过程中各组气浮轴承保持极低干扰力矩,无气管干扰、各悬吊点可到达指定环形区域内任意位置，区域半径覆盖范围可调、空间布局紧凑。
一种气浮式全角度多层次重力卸载系统

[实用新型]一种气浮式全角度多层次零重力卸载系统-CN202220550771.8有效
发明人：王利桐;吴跃民;梁宏菲;檀傈锰;陈雨含;王小红 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气浮式全角度多层次零重力卸载系统，包括支撑架上设置的调平机构，调平机构能够带动气浮主轴系统线性位移，且气浮主轴系统下端通过悬吊单元固定连接至柔性太阳翼的翼架上，气浮主轴系统是太阳翼浮动悬挂支架，调平机构一侧设置中心对准单元，且中心对准单元用于检测太阳翼的展开状态，气浮主轴系统包括气浮轴及其外围转动套接的若干气浮滑轨，每个气浮滑轨的一端均通过一个悬吊单元固定连接至太阳翼的翼架上。本实用新型所述的一种气浮式全角度多层次零重力卸载系统，该系统卸载过程中全被动，旋转过程中各组气浮轴承保持极低干扰力矩,各悬吊点可到达指定环形区域内任意位置，区域半径覆盖范围可调、空间布局紧凑。
一种气浮式全角度多层次重力卸载系统

[发明专利]一种单轴气浮台调平衡方法及系统-CN201610329632.1有效
发明人：孟祥瑞;马广程;王常虹;夏红伟;葛占富 -专利权人：哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01M1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种单轴气浮平台调平衡方法及系统，属于气浮平台调平衡技术领域。所述方法包括：将设置有负载盘的单轴气浮平台倾斜第一预定角度；将负载盘上的不平衡质量达到运动速度最大值时的位置确定为平衡位置，并将负载盘停止在平衡位置；将负载盘转动第二预定角度后使负载盘自由摆动，并确定负载盘的第一单摆周期；确定在第二预定角度条件下负载盘的第一不平衡质量值，并将第一不平衡质量值对应的第一质量块放置在负载盘相对水平面最高的位置；若负载盘的第一单摆周期大于第一临界单摆周期，则认为已将单轴气浮平台调平衡。本发明能够对多种类型的气浮平台进行调平衡，具有结构和操作较简单以及调平精度较高的优点。
一种单轴气浮台平衡方法系统

[发明专利]一种环抱式气浮垂直度检测仪-CN202111280917.8在审
发明人：邵明国 -专利权人：邵明国
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种环抱式气浮垂直度检测仪，包括三点式球头调平机构、气浮导轨、气浮滑套；所述气浮导轨底部固定在三点式球头调平机构上，所护气浮滑套套设在气浮导轨外部，所述气浮滑套一侧设有移动手柄，与之相对的另一侧设有电感测头安装孔，所述气浮滑套一侧设有进气嘴，所述气浮滑套与气浮导轨之间留有0.01‑0.02mm间隙。本发明在气浮导轨与气浮滑套之间留有很小的间隙，并通过进气嘴进气，形成气膜，通过移动手柄上下移动气浮滑套时基本无摩擦，同时环抱式的气浮滑套更稳定，大大地提高了测量精度，同时提升测量效率。
一种环抱式气浮垂直检测

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