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[发明专利]一种正负刚度并联减振器-CN201310142491.9有效
发明人：陈学东;吴文江;徐振高;单玉虎 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构紧凑的正负刚度并联减振器，属于精密减振领域。该正负刚度并联减振器包括正刚度空气弹簧和负刚度磁弹簧，正刚度空气弹簧和负刚度磁弹簧并联布置，负刚度磁弹簧安装在空气弹簧腔室内。正刚度空气弹簧为圆形腔体或矩形腔体，用于承载。负刚度磁弹簧由内部磁铁、外部磁铁、内磁铁座以及外磁铁座组成，用于降低减振器的动刚度。内部磁铁与外部磁铁呈排斥布置。该正负刚度并联减振器具有高静刚度低动刚度的特点，使得减振器具有大的承载力小的静态变形的同时能有效隔离超低频振动。
一种正负刚度并联减振器

[其他]正负刚度弹性元件并联的减振装置-CN85109107无效
发明人：范元卿;顾培民 -专利权人：杭州电子工业学院
申请日： 1985-11-01 - 公布日： 1987-05-06 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：一种正负刚度弹性元件并联的减振装置，克服了一般的用正刚度弹性元件构成的减振装置其刚度、固有频率不容易做到任意低的不足。该装置利用正负刚度相消的原理，将正负刚度弹性元件并联使用，其刚度可以做到任意低，而且还可以通过调节正负刚度弹性元件的预变形量，实现对减振装置额定载荷能力的大幅度调节。
正负刚度弹性元件并联装置

[其他]正负刚度弹性元件并联的减振装置-CN85204604无效
发明人：范元卿;顾培民 -专利权人：杭州电子工业学院
申请日： 1985-11-01 - 公布日： 1986-11-05 - 主分类号： F16F3/00 文献下载
摘要：一种正负刚度弹性元件并联的减振装置，克服了一般的用正刚度弹性元件构成的减振装置，其刚度、固有频率不容易做到任意低的不足。该装置利用正负刚度相消的原理，将正负刚度弹性元件并联使用，其刚度可以做到任意低，而且还可以通过调节正负刚度弹性元件的预变形量，实现对减振装置额定载荷能力的大幅度调节。
正负刚度弹性元件并联装置

[实用新型]一种带有正负刚度并联机构的准零刚度隔振器-CN202023010809.2有效
发明人：付天琨;朱荣贵;王宏业 -专利权人：山东卫测地理信息科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F16F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有正负刚度并联机构的准零刚度隔振器，涉及隔振器领域，本实用新型包括隔振质量安装架，隔振质量安装架的顶部固定有质量块，隔振质量安装架的底部通过正刚度弹簧连接有正刚度弹簧安装架。本实用新型通过设置有、正刚度弹簧、螺栓孔、滚轮、负刚度弹簧和质量块，在该隔振器使用过程中，隔振质量安装架上的凸起与滚轮配合可产生负刚度，且由于两个负刚度弹簧呈水平设置，一个正刚度弹簧呈竖直设置，可以保证正负刚度弹簧不产生弯曲变形，实现正负刚度并联形成零刚度，通过采用正负刚度并联，让起始隔振频率低，同时质量块选择合适时，可使得隔振效果明显，其设计合理，结构简单，改善了现有技术。
一种带有正负刚度并联机构隔振器

[实用新型]一种具有正负刚度并联机构的失能患者护理轮椅-CN202321414593.7有效
发明人：刘晓凤;杨小满;徐辉;霍明;魏永利 -专利权人：青岛市精神卫生中心;康复大学（筹）
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种具有正负刚度并联机构的失能患者护理轮椅，包括车架、车轮、坐垫及正负刚度并联机构，所述正负刚度并联机构包括固定在车架上的水平底板，水平底板上设置有多组隔振支链，水平底板和坐垫之间设置有正刚度弹簧本实用新型通过设置正负刚度并联机构，可以有效隔离不平路况带来的振动，最大限度的降低振动频率，有效提升乘坐人员坐轮椅的舒适感。
一种具有正负刚度并联机构患者护理轮椅

[实用新型]一种正负刚度并联低频隔振器-CN201520935255.7有效
发明人：刘彦琦;曹东兴;史晓峰;张伟 -专利权人：北京市劳动保护科学研究所;北京工业大学;卢继华
申请日： 2015-11-21 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种正负刚度并联低频隔振器，包括正刚度元件、负刚度元件、阻尼装置、承载装置、负刚度元件支撑柱及底座支撑装置以及正、负刚度元件调节装置；本实用新型整体以底座支撑装置的支撑柱为中心面对称均匀分布；基于正负刚度并联：负刚度元件装置由水平弹簧主体及其套筒、滑动块固定螺杆、滑动块、球形块、连接杆及侧壁支撑铰接装置组成，正刚度由垂直弹簧主体提供，此外，阻尼装置可抑制系统共振及为过激提供保护；调节垂直弹簧主体的初始位置与水平弹簧主体的预压值可以满足不同承载质量与隔振要求本实用新型结构紧凑、调节准确，有效改善了传统正负刚度并联的低频隔振器安装不便、结构复杂、工况适应性差、灵活机动性差、成本高且稳定度较低的问题。
一种正负刚度并联低频隔振器

[发明专利]一种两自由度正负刚度并联低频隔振装置-CN201711419389.3有效
发明人：胡天亮;魏永利;陶飞;张承瑞 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种两自由度正负刚度并联低频隔振装置，属于隔振技术领域，装置包括上层隔振装置和下层隔振装置；互不接触的磁铁构成下层隔振装置的负刚度机构，滑块和弹簧等构成下层隔振装置的正刚度机构，下层正负刚度机构并联组成的低频隔振装置能够有效的隔离被隔振物体受到的水平冲击；上层隔振装置的压簧、调整螺钉、压杆等构成负刚度机构，上层隔振装置的支撑弹簧、连接板等构成正刚度机构，上层正负刚度机构并联组成的低频隔振装置能够有效的隔离被隔振物体受到的竖直方向的振动冲击。
一种自由度正负刚度并联低频装置

[发明专利]一种水平二自由度隔振机构-CN200910273183.3有效
发明人：陈学东;李小平;刘雷钧;李巍;廖飞红;罗欣;曾理湛;徐振高;胡元太;严天宏;徐甲强 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-12-10 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：利用磁铁(包括电磁铁和永磁体)的同极相斥产生的正刚度特性，以及磁铁异极相吸产生的负刚度特性，将磁浮单元设计为正负刚度并联的水平二自由度隔振系统。由于正负刚度并联使刚度相互抵消，因此，该水平二自由度隔振机构拥有接近零的固有刚度，从而实现超低频水平隔振。
一种水平自由度机构

[发明专利]一种正负刚度弹簧并联一维隔振装置-CN201910750417.2在审
发明人：王冠华;潘光;施瑶;黄桥高;姜军;杜晓旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种正负刚度弹簧并联一维隔振装置，包括基础框架，隔振台和横向、纵向导杆，横向、纵向弹簧及轴承。隔振台放置在框架内部，隔振台下方的纵向导杆和纵向弹簧，作为整个正负刚度并联一维隔振装置的正刚度弹簧；在隔振台的左右两侧铰接有两个横向导杆和横向弹簧。工作时，隔振台的高度低于横向导杆滑块、横向弹簧受压缩，因此左右侧的两个横向弹簧对隔振台产生向下的分力，起到负刚度弹簧的作用。本发明适用于毫米及以上尺度的一维低频振动的削弱或隔离，优点在于：通过正负刚度弹簧并联结构，在保证系统正刚度的前提下，实现系统运动刚度的减小，从而降低系统固有频率，提高隔振性能；结构简单、异形构件少，使用方便
隔振刚度弹簧横向弹簧隔振装置纵向弹簧纵向导杆正刚度横向导杆滑块正负刚度并联保证系统并联结构低频振动固有频率横向导杆基础框架降低系统系统运动异形构件左右两侧并联分力弹簧减小铰接轴承尺度隔离削弱压缩维护

[发明专利]一种两自由度超低频隔振器-CN201610914596.5有效
发明人：陈学东;王敏;孙一休;李小清 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： F16F9/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度超低频隔振器，其包括基础平台(10)和负载平台(30)，基础平台(10)与负载平台(30)通过支撑杆连接，其特征在于该隔振器还包括正刚度的空气弹簧(20)和负刚度可调的磁负刚度机构(28)，其沿基础平台和负载平台的中心轴线方向形成并联机构，从而降低该方向的固有频率；与所述中心轴线垂直方向设有刚度可调的正刚度片弹簧和负刚度的倒立摆，形成正负刚度并联机构，从而降低该方向的固有频率。本发明的隔振器沿基础平台和负载平台的中心轴线方向及其垂直方向均采用正负刚度并联式被动结构，同时实现两个自由度隔振。
一种自由度低频隔振器

[发明专利]一种低频隔振与压电俘能耦合装置-CN201910485446.0有效
发明人：刘彦琦;姚明辉;周世康;钱霙婧;张伟 -专利权人：北京市劳动保护科学研究所;天津工业大学;北京工业大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种低频隔振与压电俘能耦合装置，由准零刚度低频隔振器和压电俘能装置耦合组成。所述的准零刚度低频隔振器应用正负刚度并联原理，采用凸轮滚子负刚度结构与正刚度结构并联。所述的压电俘能装置应用正压电效应，采用PVDF压电薄膜与负刚度结构耦合构成。本发明可以将生活中无益的振动能量收集转化为可利用的电能，正负刚度并联可以扩大其隔振频带，使其在低频范围也具有良好的隔振和俘能性能。
一种低频压电耦合装置

[发明专利]一种低频隔振与俘能耦合的座椅-CN201911406085.2在审
发明人：刘彦琦;周世康;钱霙婧;姚明辉;张伟 -专利权人：北京市劳动保护科学研究所;北京工业大学;天津工业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60N2/54 文献下载
摘要：所述的隔振平台由四组对称布置的准零刚度低频隔振装置和压电俘能装置构成。所述的准零刚度低频隔振装置应用正负刚度并联原理，采用凸轮滚子负刚度结构与正刚度结构并联，从而使整个系统达到准零刚度条件。所述的压电俘能装置应用正压电效应，采用PVDF压电薄膜与负刚度结构耦合构成。本发明应用正负刚度并联原理可以扩大其隔振频带，使其在低频范围具有良好的隔振性能，有效隔离汽车行驶过程中产生的低频振动，同时本发明将低频隔振装置与压电俘能装置结合，兼具振动抑制与能量收集的双重功能，与现有技术相比具有创新性
一种低频耦合座椅

[发明专利]一种基于并联隔振机构的医疗物资运输装置-CN202211052935.5在审
发明人：魏永利;陈茂启;路知远;鲍天哲;周平 -专利权人：康复大学（筹）
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D33/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于并联隔振机构的医疗物资运输装置，其中的并联隔振机构包括上层隔振装置和下层隔振装置，利用互不接触的永磁铁构成下层隔振装置的负刚度机构，滑块、弹簧、导套以及丝杠导杆等构成下层隔振装置的正刚度机构，下层正负刚度机构并联组成的低频隔振装置能够有效的隔离被隔振物体受到的水平两个方向的振动冲击；上层隔振装置的直线导轨滑块、转动支架、连杆、拉簧和直线导轨等构成负刚度机构，上层隔振装置的支撑板、直线轴承、支撑弹簧和导柱等构成正刚度机构，上层正负刚度机构并联组成的低频隔振装置能够有效的隔离被隔振物体受到的竖直方向的振动冲击。
一种基于并联机构医疗物资运输装置

[发明专利]一种凸轮滚子负刚度结构低频隔振器-CN201711148637.5在审
发明人：刘彦琦;曹东兴;史晓峰;张伟 -专利权人：北京市劳动保护科学研究所;北京工业大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种凸轮滚子负刚度结构低频隔振器。该低频隔振器应用正负刚度并联原理，使用正刚度元件和负刚度元件并联，结合加装的阻尼装置抑制系统共振及针对过激情况提供保护；正、负刚度调节装置来实现正、负刚度范围的有效及准确调节，以满足不同承载质量与隔振要求
一种凸轮滚子刚度结构低频隔振器

[发明专利]一种正负刚度并联准零刚度主动振动控制设计方法-CN202310666114.9在审
发明人：黄伟 -专利权人：国机集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了正负刚度并联准零刚度主动振动控制设计方法，包括：步骤1)，确定负刚度设计体系；步骤2)，在连杆或连板两端施加预紧力或预紧弹簧，将铰接二连杆或连板水平顶起，形成预拱或预垂；步骤3)，确定正刚度设计体系；步骤4)，根据正、负刚度并联实现准零刚度原理，并根据拟设计的目标低固有频率，开展带负载体系校正，直至满足目标条件；步骤5)，设计主动控制系统，主动控制系统的主动控制力的施加位置为二连杆或连板铰接位置；步骤6)，将设计好的正负刚度并联准零刚度主动振动控制系统进行有限元建模，并在有限元系统嵌入主动控制器；以及步骤7)，将确定好的主动控制器输入实际的控制板，并进行现场调试，直至正常工作。
一种正负刚度并联主动振动控制设计方法

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