|
钻瓜专利网为您找到相关结果 1219600个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种基于云台的自动作业智能植保机器人-CN202222307231.X有效
-
请求不公布姓名
-
新疆大学
-
2022-08-31
-
2023-05-12
-
A01M7/00
- 本实用新型涉及一种新型智能喷雾机器人,具体为一种基于云台的自动作业智能植保机器人,包括植保机器人本体和植保设备,所述植保机器人本体包括运动底盘和机架,所述的运动底盘与机架相互固定,所述机架上安装控制系统与传感器;所述植保设备包括施药系统、施药云台和施药架,所述的施药系统固定与植保机器人机架上方,施药云台安装与机架下方用于靶向施药,施药架固定与机架后方用于多行施药作业。本实用新型通过底盘搭载的四轮驱动机构和独立转向机构并通过智能控制算法实现植保机器人全方位自主移动,通过视觉识别和目标追踪控制施药云台精准运动实现对靶施药,通过智能植保系统展开施药架实现对田间进行多行施药作业
- 一种基于自动作业智能植保机器人
|