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- [发明专利]一种基于双并联机构的台球机器人-CN201711008060.8有效
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不公告发明人
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芜湖乐创电子科技有限公司
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2014-07-16
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2020-11-10
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B25J9/00
- 本发明涉及体育类机器人领域，具体的说是一种基于双并联机构的台球机器人，包括台球桌、第一并联机构、第二并联机构、回转台、回转电机、两个锁紧夹和球杆，所述的第一并联机构一端与台球桌相连，其另一端与第二并联机构顶端相连接，回转电机固定在第二并联机构底端，且回转电机主轴与回转台相连接，两个锁紧夹沿回转台的横向中心轴线分别固定在回转台上，球杆安置在两个锁紧夹上。本发明采用第一并联机构可实现本发明在台球桌上一平移两转动共三个自由度方向的空间运动的功能，且电动滑轨和电机作为控制源，简单便捷；采用第二并联机构可实现第二动平台在台球桌上三平移三转动共六个自由度方向的空间运动的功能
- 一种基于并联机构台球机器人
- [实用新型]一种并联移栽机构-CN202122914528.8有效
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姚文兵
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宁波库玛机器人科技有限公司
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2021-11-25
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2022-06-28
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B65G47/90
- 本实用新型涉及一种并联移栽机构,包括机架，设置在机架上的横向传动组件，安装在横向传动组件一侧的纵向传动组件以及安装在纵向传动组件上的移栽机械手组件，横向传动组件包括固定板，设置在固定板一侧的横向导轨架，安装在固定板上的横向驱动气缸以及与横向驱动气缸连接的横向滑动板，横向滑动板安装在横向导轨架上；纵向传动组件包括安装在横向滑动板上的纵向导轨架，与纵向导轨架滑动配合的纵向滑动块，与纵向滑动块连接的升降板以及与升降板连接的纵向驱动气缸；该机构通过驱动气缸配合导轨架来实现移栽机械手组件的横向、纵向转移，整个结构的强度大，负载高，转移稳定。
- 一种并联移栽机构
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