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[发明专利]一种基于多模型预测控制的飞行模拟机体感模拟方法-CN202310110282.X在审
发明人：吴东苏;梁翊;刘晖;顾宏斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模型预测控制的飞行模拟机体感模拟方法，涉及飞行模拟器技术领域，使用飞行场景识别器实时监测来自飞行模拟机的飞行参数，对飞行场景进行识别，并对体感预测模型切换器与运动平台约束策略切换器进行引导，使其平滑切换至匹配当前场景和运动平台工作空间的最佳体感预测模型与运动平台约束策略，输送至高性能模型预测控制器以向运动平台执行器输出最优的控制参数，最终集成可在不同的飞行任务场景下都能有效利用运动平台工作空间并提供飞行训练所需高体感逼真度的体感模拟方法本发明拓宽了单一体感模拟方法的适用场景，保证了多场景下飞行员训练的高体感逼真度，对于提升飞行员在飞行模拟机中的训练品质有重要意义。
一种基于模型预测控制飞行模拟机体方法

[发明专利]一种海底天然气管道泄漏监测实验平台及其数据处理方法-CN201810023647.4在审
发明人：罗利佳;谢礼阳;包士毅;许漫 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底天然气管道泄漏监测实验平台及其数据处理方法，包括光路系统、光电探测系统、信号处理系统及场景模拟系统，所述光路系统上分别连接设置第一光纤组及第二光纤组，所述第一光纤组沿顺时针方向进入场景模拟系统内，并从场景模拟系统穿出，所述第二光纤组沿逆时针进入场景模拟系统内，并从场景模拟系统穿出，所述第一光纤组及第二光纤组从场景模拟系统穿出后分别与光电探测系统相连，所述光电探测系统与信号处理系统电路相连。
场景模拟光纤组光电探测系统穿出海底天然气管道泄漏光路系统监测实验实验平台数据处理信号处理系统电路信号处理系统光学仪器连接设置光功率顺时针光路

[发明专利]基于类脑启发的工业制造通用智能决策协同优化系统-CN202110888721.0在审
发明人：万卫兵;马赛;张德驰;魏郁;李清 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于类脑启发的工业制造通用智能决策协同优化系统，系统包括：实时数据采集与监视控制模块，模拟五官功能，负责采集多模态场景数据、表示场景知识；在线时变场景自适应模块，模拟小脑的功能，根据时变的场景自适应地匹配知识，选择适应场景的模型；离线知识库及模型训练模块，模拟大脑的功能，负责管理模型库、场景知识增强；本地处理及信息反馈模块，模拟肢体的功能，对接企业软件子系统及硬件设备，负责执行模型的操作、表达对决策模型的反馈；数据和信息归一化模块，模拟血液的功能，标准化各个模块的数据接口；通信模块，模拟神经系统，负责标准化通信接口。
基于启发工业制造通用智能决策协同优化系统

[发明专利]一种基于虚拟现实的电站安全驾驶模拟训练方法及系统-CN202110988191.7在审
发明人：孔吉宏;丘恩华;吕毅松;周鸿雁;罗茜;王宇轩;何曼;何晓丹;熊震虓 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本发明公开一种基于虚拟现实的电站安全驾驶模拟训练方法及系统，方法包括建立虚拟现实场景：构建电站的三维模型，同时建立电站人员的人物模型和汽车模型，将电站的三维模型导入到Unity3D游戏引擎中，构建电站的虚拟现实场景；设置安全驾驶模拟训练流程：开发虚拟现实场景中的角色的操作流程和虚拟现实场景中其他模型的动画，结合不同的模拟环节设置电站安全驾驶模拟训练流程；安全驾驶模拟训练：获取驾驶模拟平台硬件驱动的线性输入值，控制汽车模型在场景中行动本发明通过构建真实电站的虚拟现实场景，使受训人员不受时间、空间的限制进行电站安全驾驶培训，提高安全培训效率。
一种基于虚拟现实电站安全驾驶模拟训练方法系统

[发明专利]面向记录仪的雷达场景模拟方法、系统及装置-CN202210751562.4在审
发明人：涂志亮;伍政华;杨鹏程;潘浩;郭晓乐;顾宗山;梁会娟;王善松;李巍 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种面向记录仪的雷达场景模拟方法、系统及装置，属于雷达技术领域，所述方法包括获取记录仪回放的实录环境回波，并从实录环境回波中提取载机惯导数据、当前波束B码时间和波束指向参数；根据载机惯导数据、当前波束B码时间和场景模拟参数，经插值滤波生成目标场景数据，目标场景数据包括目标信息和干扰信息；基于目标场景数据和所述当前波束B码时间，经插值滤波将目标场景数据滤波转换成目标模拟控制参数；基于目标模拟控制参数，生成目标模拟回波和相应干扰波束；将目标模拟回波和干扰波束叠加至实录环境回波，得到合成回波信号。
面向记录仪雷达场景模拟方法系统装置

[发明专利]一种基于虚拟仿真技术的综合实践教学平台-CN202210946487.7在审
发明人：张晓斌;尚苏芳;郭瑞杰;王铮;李斌;熊新国;蒋清健;刘桂芝;任杰 -专利权人：张晓斌
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟仿真技术的综合实践教学平台，包括场景搭载单元，配置为连接主控单元，用于加载虚拟仿真场景；实践模拟单元，配置为连主控单元，用于对实践操作进行模拟性的操作输入；操作反馈单元，配置为连接主控单元，用于在实践模拟操作出现异常时对操作者进行结果反馈；主控单元，配置为分别连接场景搭载单元、实践模拟单元和操作反馈单元，用于对场景搭载单元、实践模拟单元和操作反馈单元进行控制和建立连接。本发明可根据使用领域或场景的不同而加载不同的场景后，选用不同的实践模拟单元即可实现切换，普适性强，且通过操作反馈单元的配合可对操作错误时设备的异常在人体上进行一定的反馈，起到进一步的提升教学实践体验效果
一种基于虚拟仿真技术综合实践教学平台

[发明专利]界面显示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211080116.1在审
发明人：王冕;叶景星 -专利权人：瑞庭网络技术（上海）有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F3/0482 文献下载
摘要：该方法应用于第一终端，通过第一终端的图形用户界面展示的内容至少包括目标小区的电子沙盘界面以及针对电子沙盘界面的第一切换控件，所述方法包括：在第一切换控件处于选中状态的情况下，在图形用户界面展示目标小区的日照模拟界面；电子沙盘界面和日照模拟界面至少为以下情况之一：电子沙盘界面和日照模拟界面对应于未进入带看场景；电子沙盘界面对应于带看连接场景，日照模拟界面对应于带看连接场景或者带看场景；电子沙盘界面和日照模拟界面对应于带看场景本申请可以实现在3D实景模拟场景下沉浸式浏览不同3D界面、高效地获取目标小区的相关信息。
界面显示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种分布式集群信号模拟系统和方法-CN202310348073.9在审
发明人：邵群;张琳;王久圣;邓仲侣;张醴丹 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种分布式集群信号模拟系统和方法，其特征在于，包括：场景模拟单元、任务调度单元、主回波计算单元和至少一个回波计算单元；所述场景模拟单元，用于根据雷达时序获取雷达主控控制字进行场景模拟得到场景信息，还用于根据分布式集群信号模拟系统状态将场景信息发送至任务调度单元；所述任务调度单元，用于根据所述场景信息，对回波计算单元均衡调度；所述回波计算单元，用于根据接收任务调度单元下发的数据，对对应数据的雷达通道回波进行计算本发明能够满足系统功能与应用要求，降低模拟器开发人员的开发难度和减轻其工作量。
一种分布式集群信号模拟系统方法

[实用新型]一种海底天然气管道泄漏监测实验平台-CN201820039033.0有效
发明人：罗利佳;谢礼阳;包士毅;许漫 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底天然气管道泄漏监测实验平台，包括光路系统、光电探测系统、信号处理系统及场景模拟系统，所述光路系统上分别连接设置第一光纤组及第二光纤组，所述第一光纤组沿顺时针方向进入场景模拟系统内，并从场景模拟系统穿出，所述第二光纤组沿逆时针进入场景模拟系统内，并从场景模拟系统穿出，所述第一光纤组及第二光纤组从场景模拟系统穿出后分别与光电探测系统相连，所述光电探测系统与信号处理系统电路相连。
场景模拟光纤组光电探测系统穿出本实用新型海底天然气管道泄漏光路系统监测实验实验平台信号处理系统电路信号处理系统光学仪器连接设置光功率顺时针光路

[发明专利]基于卫星导航技术的铁路应用的多功能模拟器及配置方法-CN202210028824.4在审
发明人：王鹏;周达天;王剑;王亚东;郑欢;李一楠;岳林;穆进超;谢俊红;蔡晨;赵媛喆;王猛;欧为军 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星导航技术的铁路应用的多功能模拟器及配置方法，相关多功能模拟器能够应用于面向卫星导航技术在铁路中应用的多功能模拟测试环境中，利用该多功能模拟器，可以在多功能模拟测试环境中针对不同的应用场景进行模拟测试，而无需针对应用场景来切换并重新配置测试环境；由此，实现便捷、高效地针对多种应用场景进行全面、完备的模拟测试同时显著提高用户体验的技术效果。
基于卫星导航技术铁路应用多功能模拟器配置方法

[发明专利]飞行模拟与空管模拟交互装置、联合训练系统及方法-CN202310277313.0在审
发明人：张唯伟;李长生;李方;毛忠明 -专利权人：上海华模科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞行模拟与空管模拟训练技术领域，更具体的说，涉及一种飞行模拟与空管模拟交互装置、联合训练系统及方法。本发明的交互装置，包括通用组件、显示服务组件、场景编辑工具、数据处理组件和飞行数据分析组件：所述场景编辑工具，用于设置训练场景并分发至飞行模拟机和空管模拟器；所述数据处理组件，用于提供飞行模拟机和空管模拟器之间数据的存储、处理功能，并将处理后的数据按联合训练要求进行分发至飞行模拟机和空管模拟器；所述飞行数据分析组件，用于提供飞行数据分析，判断飞行操纵是否满足联合训练要求。本发明为飞行模拟机、空管模拟器双方构建全新的空地联动训练场景，填补了飞行模拟机与空管模拟器一体化联合培训的空白。
飞行模拟交互装置联合训练系统方法

[发明专利]自主交通工具运动计划中的稀有事件仿真-CN202280008710.1在审
发明人： T·米伦斯泰特;V·阿拉万蒂诺斯 -专利权人：埃尔构人工智能有限责任公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：公开了识别用于训练自主交通工具运动计划模型的极端情况模拟场景的方法。系统选择包括由一个或多个交通工具在一段时间内捕获的数据的场景。系统选择包括安全阈值违规的场景，并且它识别参与违规的动作者的轨迹。系统生成改变动作者在所选择的场景中的轨迹的模拟场景，选择更可能在现实世界中发生并且可能包括超出原始场景中可能发现的任何安全阈值违反的模拟场景，并使用所选择的模拟场景来训练自主交通工具运动计划模型。
自主交通工具运动计划中的稀有事件仿真

[发明专利]一种输电线路玻璃绝缘子自爆模拟方法和系统-CN202010649715.5有效
发明人：周仿荣;马御棠;方明;黄修乾;高振宇;文刚;耿浩 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路玻璃绝缘子自爆模拟方法和系统，包括：获取模拟输电杆塔、杆塔连接金具、玻璃绝缘子和输电导线；对模拟输电杆塔进行组建，得到模拟输电杆塔架构；将杆塔连接金具、玻璃绝缘子和输电导线分别安装到模拟输电杆塔架构中，得到输电线路模拟体系；按照用户需求，将输电线路模拟体系中预设数量的玻璃绝缘子引爆，构建玻璃绝缘子自爆模拟场景；基于无人机或卫星对玻璃绝缘子自爆模拟场景进行预设周期的拍摄，得到玻璃绝缘子自爆模拟场景影像；对玻璃绝缘子自爆模拟场景影像进行筛选，得到适合特征提取的玻璃绝缘子自爆影像。
一种输电线路玻璃绝缘子自爆模拟方法系统

[发明专利]一种道路交通虚拟标志标线的模拟试验平台的建立方法-CN200910022172.8无效
发明人：郭应时;付锐;袁伟;张琼 -专利权人：长安大学
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通标志标线的设置合理性研究，特别涉及一种道路交通虚拟标志标线的模拟试验平台的建立方法。它包括以下步骤：首先，利用摄像机模拟驾驶员的视野，摄制实际道路的场景视频，作为原始视频；其次，获取摄像机的路径跟踪参数；然后，利用Maya软件的添加摄像机功能将绘制好的标志标线添加到原始视频上，经过视频合成和渲染过程后，即可得到具有虚拟标志标线的真实场景视频，作为模拟场景；最后，将上述模拟视频输入模拟驾驶系统，与驾驶模拟器配合，即可进行基于道路真实场景视频的虚拟标志标线的模拟试验。
一种道路交通虚拟标志标线模拟试验平台建立方法

[发明专利]一种道路交通虚拟标志标线的模拟试验平台的建立方法-CN201110162967.6无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海日浦信息技术有限公司
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通标志标线的设置合理性研究，特别涉及一种道路交通虚拟标志标线的模拟试验平台的建立方法。它包括以下步骤：首先，利用摄像机模拟驾驶员的视野，摄制实际道路的场景视频，作为原始视频；其次，获取摄像机的路径跟踪参数；然后，利用Maya软件的添加摄像机功能将绘制好的标志标线添加到原始视频上，经过视频合成和渲染过程后，即可得到具有虚拟标志标线的真实场景视频，作为模拟场景；最后，将上述模拟祝频输入模拟驾驶系统，与驾驶模拟器配合，即可进行基于道路真实场景视频的虚拟标志标线的模拟试验。
一种道路交通虚拟标志标线模拟试验平台建立方法