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- [发明专利]一种任务规划方法、装置及电子设备-CN201910200039.0有效
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朱彬;陆继
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朱彬
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2019-03-15
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2021-11-19
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G01C21/20
- 该方法及装置根据接收到的测绘数据、预设定的障碍物特征信息及预设定的作业区域信息得到多条模拟作业路线,并基于预设定的任务需求确定多组作业参数,然后根据多组作业参数及多条模拟作业路线生成多个初始任务规划,并确定每个初始任务规划的模拟作业时间以及安全风险参数,最后根据模拟作业时间及安全风险参数从多个初始任务规划中确定实际任务规划;由于是基于全局的测绘数据进行全局规划,并基于模拟作业时间以及安全风险参数判断每个初始任务规划是否安全、高效,最终将安全且高效的初始任务规划作为实际的任务规划,提高了作业的安全性以及效率。
- 一种任务规划方法装置电子设备
- [发明专利]一种模拟作战设备控制方法-CN202010327586.8在审
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李存悦
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北京信安通靶场装备科技有限公司
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2020-04-23
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2020-07-10
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G05B19/042
- 本发明提供一种模拟作战设备控制方法。所述模拟作战设备控制方法包括:获取目标物位置信息,所述位置信息为所述目标物所附电子标签的空间坐标;判断所述目标物位置信息是否符合预设条件;若符合所述预设条件,则向至少二个模拟作战设备发送控制指令,所述控制指令用于控制所述至少二个模拟作战设备相互协同工作,并调整所述至少二个模拟作战设备与所述目标物的相对位置关系。所述模拟作战设备控制方法通过控制至少二个模拟作战设备相互协同工作,并调整至少二个模拟作战设备与目标物的相对位置关系,从而实现了模拟作战设备的智能作战配合,使得模拟作战训练更具有实战意义,能进一步提高参训人员的实战体验效果
- 一种模拟作战设备控制方法
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