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[实用新型]一种棒材标牌焊接机器人-CN202221495228.9有效
发明人：黄永建;张海宁;孙晓明;王敬文;李荣祥;张晓辉;周玉朋;苗趁意;董飞;叩志飞;纪树梅;张麟 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒材标牌焊接机器人，包括标牌制备装置、机器视觉装置、焊牌装置、焊钉输送装置和焊机，所述机器视觉装置与待标记成捆棒材的端面相对，机器视觉装置的信号输出端与焊牌装置的控制器连接，所述焊牌装置包括工业机器人以及安装在工业机器人末端的焊钉夹持机构和标牌吸取装置本实用新型实现了棒材标牌的自动化焊接，不仅大大提高了工作效率，而且可保证焊接质量，降低出现错焊、漏焊、掉牌的概率，从而保证了产品入库信息跟踪和外销信息溯源工作的顺利进行。
一种标牌焊接机器人

[实用新型]电解槽钢棒吊安器-CN201320735100.X有效
发明人：薛忠斌;赵海涛 -专利权人：中冶天工集团有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种电解槽钢棒吊安器，包括手柄、吊环、悬吊梁和钢棒槽，手柄倾斜安装在钢棒槽表面，悬吊梁水平固装在钢棒槽表面，吊环垂直固装在悬吊梁上。本实用新型采用杠杆及重心平衡原理，结构简单、操作方便、安全，可最大程度地减少钢棒材在吊安过程中耗用的机械及人力资源，提高了生产劳动效率，并且使电解槽钢棒就位快捷、准确。本实用新型可根据钢棒材尺寸及工程量进行规格及制作数量的调整。
电解槽钢棒吊安器

[实用新型]基于机器视觉的棒材计数分钢系统-CN201920381460.1有效
发明人：吴阳;张亚勤;于莲双;吴景春;刘洁;陈炎冬 -专利权人：无锡太湖学院
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06M1/27 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于机器视觉的棒材计数分钢系统，包括依次衔接的进料链床、计数链床、分捆链床，第一电机，驱动计数链床和分捆链床的第二电机，分钢视觉反馈系统，位于进料链床上方的吊板，安装在吊板上的第三电机，本实用新型提供的基于机器视觉的棒材计数分钢系统，通过电动升降杆伸长以使搓板抵住位于进料链床上的最上层棒材，再使第三电机驱动丝杆转动，螺母座带动电动升降杆做横向线性移动以使搓板在棒材表面搓动，从而可使堆叠的棒材迅速铺平，便于后续棒材计数和分钢操作。
棒材电动升降杆计数链基于机器进料链螺母座搓板本实用新型电机分机视觉吊板链床丝杆电机驱动丝杆视觉反馈系统棒材表面电机驱动分钢操作横向线性外部安装最上层伸长床上抵住堆叠转动铺平驱动衔接移动

[发明专利]一种棒材转运方法及装置-CN201611010199.1在审
发明人：崔荣峰;钱永辉 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B65G63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒材转运方法及装置，作为本发明的转运方法是通过半高架门吊和高架运输车相配合，实现棒材在精轧成品跨与成品堆放跨之间的转运，作为本发明的转运装置包括第一桥吊、行走第一桥吊的轨道、门吊单元、运输车单元、第二桥吊、行走第二桥吊的轨道。本发明通过半高架门吊与高架运输车相结合的转运方式，实现棒材在精轧成品跨与成品堆放跨之间的转运，不仅有效减少了车间的成品积压，降低了吊车的作业率，克服现有轧钢车间设备偏多难以布置地面运输设施的缺陷，而且降低了运行成本
一种转运方法装置

[实用新型]棒材吊具-CN201320725912.6有效
发明人：袁凯时;张胜利;王燕妮;杨林 -专利权人：陕西钢铁集团有限公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：棒材吊具，包括横梁和设置在横梁上的夹具，夹具包括与横梁固定连接的滑环，滑环上设有两个夹臂，滑环套设在导向杆上且可以沿导向杆上下滑动从而使两个夹臂开合。通过自动开合功能装卸棒材，使棒材捆在吊装的过程中不弯曲，不变形，并可以按照常规的堆放方式堆放，减轻了操作人员的劳动强度。
棒材吊具

[实用新型]棒材机组预精切轧机导卫专用吊具-CN201220387014.X有效
发明人：柴鸿魁;李强 -专利权人：新疆八一钢铁股份有限公司
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒材机组预精切轧机导卫专用吊具，包括吊具杆体，吊具杆体呈E字形，吊具杆体的顶端倾斜设置，吊具杆体的顶端上设置着吊耳，吊具杆体的下部内水平固接着一根长支撑杆，吊具杆体的底端水平固接着一根短支撑杆本实用新型结构简单，可实现棒材机组预切和精切轧机进、出口导卫拆装过程中的人机分离，提高操作过程的安全系数和缩短导卫安装时间。
机组预精切轧机专用

[发明专利]一种主动上料的料斗、带吊头棒材供料装置及供料方法-CN201911170857.7在审
发明人：汪洋 -专利权人：无锡丹尼克尔自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65D88/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动上料的料斗、带吊头棒材供料装置及供料方法，料斗包括料仓、集料转轮和第一驱动机构，集料转轮与第一驱动机构连接，料仓包括落料区、集料区和斜面，斜面设置在落料区和集料区之间，斜面在落料区的一侧高于在集料区的一侧；在集料区一侧的斜面边缘设置集料转轮的下边缘；集料转轮上设置若干叶片；带吊头棒材供料装置包括输送机构和上述料斗，输送机构的一端设置在料斗内侧的落料区，另一端设置在料斗外侧，落料区和料斗外侧之间设置挡板。本发明的有益效果是转盘承担搅动带吊头棒材的功能弱化，大大降低了转盘结构设计的难度，同时对驱动机构的要求降低，方便维护，适合多种尺寸、类型的带吊头棒材吸入并保持在吸料孔上。
一种主动料斗带吊头棒材供料装置方法

[实用新型]一种主动上料的料斗和带吊头棒材供料装置-CN201922059861.8有效
发明人：汪洋 -专利权人：无锡丹尼克尔自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65D88/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动上料的料斗和带吊头棒材供料装置，料斗包括料仓、集料转轮和第一驱动机构，集料转轮与第一驱动机构连接，料仓包括落料区、集料区和斜面，斜面设置在落料区和集料区之间，斜面在落料区的一侧高于在集料区的一侧；在集料区一侧的斜面边缘设置集料转轮的下边缘；集料转轮上设置若干叶片；带吊头棒材供料装置包括输送机构和上述料斗，输送机构的一端设置在料斗内侧的落料区，另一端设置在料斗外侧，落料区和料斗外侧之间设置挡板。本实用新型的有益效果是转盘承担搅动带吊头棒材的功能弱化，大大降低了转盘结构设计的难度，同时对驱动机构的要求降低，方便维护，适合多种尺寸、类型的带吊头棒材吸入并保持在吸料孔上。
一种主动料斗带吊头棒材供料装置

[发明专利]一种辊底式退火炉小规格棒材装炉工艺-CN201710844824.0在审
发明人：孙乐政;乔博文;周淮林 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明是一种辊底式退火炉小规格棒材装炉工艺，直径12mm棒材装炉前准备对来料进行拆捆分包处理，直径12mm棒材，每捆60支，打捆前将棒材捋直，避免棒材缠绕，每捆用铁丝捆扎紧，防止在吊运过程中散包或是在辊道输送过成中散包；直径12mm棒材装炉每批料装8小捆，在辊底式退火炉中均匀整齐摆放。本发明可以确保小规格棒材在炉内高温行走过程不会出现头部弯曲卡钢而无法出炉，满足退火后产品质量。
一种辊底式退火炉规格棒材装炉工艺

[实用新型]一种多功能服装吊牌-CN202220341014.X有效
发明人：李东鹏 -专利权人：广州市雅琳印刷有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G09F3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能服装吊牌，涉及服装吊牌领域，包括吊牌主体和连接环，所述吊牌主体顶端开设有开口，吊牌主体包括第一吊牌、第二吊牌、第三吊牌和第四吊牌，连接环穿过第一吊牌、第二吊牌、第三吊牌和第四吊牌并对其进行固定，该一种多功能服装吊牌，所述吊牌主体顶端开设有开口，开口内固定连接有连接环，吊牌主体包括第一吊牌、第二吊牌、第三吊牌和第四吊牌，连接环穿过第一吊牌、第二吊牌、第三吊牌和第四吊牌并对其进行固定，该吊牌在展示使用时，第一吊牌、第二吊牌、第三吊牌和第四吊牌作用各不相同且没有多余信息，便于使用者在查找信息时更为方便，连接环的使用也减少了纸质吊牌易脱落的可能。
一种多功能服装

[发明专利]一种用于不同规格成品棒材的标牌焊接装置-CN202010854226.3在审
发明人：谈云勇;徐隽涛;邓华;岳平;杨美明;钱敏峰 -专利权人：开阐（上海）实业有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于不同规格成品棒材的标牌焊接装置，包括标牌信息跟踪模块、固定端标牌供应模块、固定端视觉采集分析模块、固定端焊钉供应模块、固定端焊接机器人、PLC电气控制模块、移动端标牌供应模块、移动端视觉采集分析模块该装置是通过与产线计量模块进行有效的交互，有效的避免了错焊、漏焊的情况出现；通过焊接机器人与机器视觉技术相结合，实现了标牌的精准定位和焊接，避免了高温、高粉尘、高噪音等恶劣环境给从业人员带来的伤害，能够针对不同长度规格的棒材，可实现棒材两端自动同步焊牌或单端独立焊牌，真正实现了棒材厂标牌焊接的全自动化，极大地提高了生产效率。
一种用于不同规格成品标牌焊接装置

[实用新型]一种棒材标牌自动焊接装置-CN202021772809.3有效
发明人：谈云勇;徐隽涛;邓华;杨美明;钱敏峰 -专利权人：开阐（上海）实业有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种棒材标牌自动焊接装置，包括标牌信息跟踪模块、固定端标牌供应模块、固定端视觉采集分析模块、固定端焊钉供应模块、固定端焊接机器人、PLC电气控制模块、移动端标牌供应模块、移动端视觉采集分析模块该装置是通过与产线计量模块进行有效的交互，有效的避免了错焊、漏焊的情况出现；通过焊接机器人与机器视觉技术相结合，实现了标牌的精准定位和焊接，避免了高温、高粉尘、高噪音等恶劣环境给从业人员带来的伤害，能够针对不同长度规格的棒材，可实现棒材两端自动同步焊牌或单端独立焊牌，真正实现了棒材厂标牌焊接的全自动化，极大地提高了生产效率。
一种标牌自动焊接装置

[实用新型]一种卷装型RFID卡片吊牌-CN202022763215.2有效
发明人：韩恒斌;丁捷;李麟;杨隆全;李海华;王方程 -专利权人：厦门信达物联科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型公开一种卷装型RFID卡片吊牌，包括卷芯和卷装在卷芯上的卷带，卷带包括由上至下依次叠置在一起的上印刷层、上面材层、上胶层、下胶层、下面材层、下印刷层以及自带粘性的底层，且在上胶层和下胶层之间夹装有若干RFID芯片，在卷带对应各RFID芯片的位置处通过模切加工形成有若干能从底层上揭下使用的RFID卡片吊牌单体。本实用新型中客户可以通过卷装打印机对上印刷层根据需要进行相应的个性化连续印刷，其印刷方便快捷且印刷精度高，和使用常规卷装标签一样快捷高效，有利于节约印刷时间，而使用时，只需将各RFID卡片吊牌单体从卷带上揭下即可
一种卷装型 rfid 卡片

[发明专利]棒材方向识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310823039.2在审
发明人：荆游;刘俊林;王容基;李强 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种棒材方向识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标棒材堆垛的三维点云数据，目标棒材堆垛由棒材捆以井字形堆垛形成；根据三维点云数据确定目标棒材堆垛的顶层高度值，以通过顶层高度值对三维点云数据进行一次切割，得到顶层棒材捆的轮廓点云数据；对轮廓点云数据进行二次切割，确定多个子点云，子点云为顶层棒材捆中各棒材捆的点云数据；将目标子点云的横向尺寸和竖向尺寸进行比较，基于比较结果确定顶层棒材捆的方向，目标子点云为各子点云中尺寸最大的子点云本发明不仅提高棒材方向识别的准确性，还保证了棒材吊运的可靠性和安全性。
方向识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种吊牌穿绳控制系统-CN202111499981.5在审
发明人：倪黎明;姚型楷;狄金刚;蒋久庆 -专利权人：上海威士机械有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G09F3/14 文献下载
摘要：一种吊牌穿绳控制系统，包括，吊牌穿绳机构，用于将具有吊粒插座和吊粒插头的吊粒绳具有吊粒插头的一端穿过吊牌的穿孔，然后将吊粒插入吊粒插座，完成吊牌穿绳工序；吊粒绳输送机构，用于将吊粒绳输送至所述吊牌穿绳机构；吊牌输入机构，用于将待穿绳吊牌输送至所述吊牌转移机构；吊牌输出机构，用于将已穿绳吊牌输送至下一工序工位，吊牌转移机构，用于将待穿绳吊牌从吊牌输入机构转移至所述吊牌穿绳机构，将完成穿绳的吊牌转移至吊牌输出机构；主控制器，连接所述吊牌穿绳机构、吊粒绳输送机构、吊牌转移机构、吊牌输入机构、吊牌输出机构，并输出控制指令，控制所述各机构的执行动作和顺序。
一种吊牌穿绳控制系统