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- [实用新型]自动周边缝纫的缝制装置-CN202223173427.0有效
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黄建春;张全胜;狄金刚;姚型楷
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上海威士机械有限公司
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2022-11-29
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2023-03-03
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D05B19/16
- 本实用新型提供一种自动周边缝纫的缝制装置，包括一机架、一台板、一料片移动机构、一模具、一模板、一包缝机和一包缝机旋转台；所述台板连接于所述机架的顶面；所述料片移动机构设置于所述台板上；所述包缝机通过所述包缝机旋转台可旋转地设置于所述台板上；所述模板吸附于所述模具上；所述模具与所述料片移动机构传动连接；所述料片移动机构用于沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向传动所述模具以及旋转所述模具；所述第一水平方向与第二水平方向相互垂直。本实用新型的一种自动周边缝纫的缝制装置，除了实现对外凸图形的缝制外，也可实现针对内凹图形的灵活缝制。
- 自动周边缝纫缝制装置
- [发明专利]一种铺料夹紧装置-CN202110850018.0有效
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姚型楷;曹书振;叶磊;狄金刚
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上海威士机械有限公司
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2021-07-27
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2022-09-23
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D05B35/00
- 本发明提供了一种铺料定位装置，用于立领的上下料片之间的辅助定位，铺料定位装置包括：工作台面，在工作台面上平铺放置有未缝合固定的下料片和上料片，上料片叠放在下料片的上表面且上料片局部有拱起；滑动夹持机构，设置在工作台面一侧，滑动夹持机构包含有滑轨以及安装在滑轨上的若干夹持组件，各夹持组件在滑轨上可滑动以调节相互间距，各夹持组件均配置有独立的电控夹持机构用于将定位好的上料片一侧夹持在下料片的上表面。本发明利用滑动夹持机构可以对上料片一侧进行夹持定位，避免在上下料片在缝合前产生移位。
- 一种夹紧装置
- [实用新型]一种加热熨烫装置-CN202121810828.5有效
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曹书振;狄金刚;姚型楷;魏海杰
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上海威士机械有限公司
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2021-08-04
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2022-03-15
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D06C15/00
- 本实用新型提供了一种加热熨烫装置，用于对布料进行熨烫和加热，加热熨烫装置由熨烫机构、传送加热机构和驱动机构组成；熨烫机构安装在传送加热机构入口处，熨烫机构设有若干蒸汽出口；传送加热机构包含有两组相贴合设置的传送带机构，各传送带机构均设有加热框架以及设于加热框架上的传送带，加热框架配置有升温装置，两组传送带机构的传送带传送方向相反，以将传送加热机构入口处熨烫后的布料片向后传送并同时予以加热；驱动机构用于驱动两组传送带机构的传送带进行转动。本实用新型可以实现对布料进行自动化的熨烫和加热处理，并且在加热过程中，通过两组紧密贴合的传送带机构带动布料向后传送，可以起到辊压的作用，使得布料更加平整。
- 一种加热熨烫装置
- [发明专利]一种吊牌穿绳控制系统-CN202111499981.5在审
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倪黎明;姚型楷;狄金刚;蒋久庆
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上海威士机械有限公司
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2021-12-09
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2022-03-04
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G09F3/14
- 一种吊牌穿绳控制系统，包括，吊牌穿绳机构，用于将具有吊粒插座和吊粒插头的吊粒绳具有吊粒插头的一端穿过吊牌的穿孔，然后将吊粒插入吊粒插座，完成吊牌穿绳工序；吊粒绳输送机构，用于将吊粒绳输送至所述吊牌穿绳机构；吊牌输入机构，用于将待穿绳吊牌输送至所述吊牌转移机构；吊牌输出机构，用于将已穿绳吊牌输送至下一工序工位，吊牌转移机构，用于将待穿绳吊牌从吊牌输入机构转移至所述吊牌穿绳机构，将完成穿绳的吊牌转移至吊牌输出机构；主控制器，连接所述吊牌穿绳机构、吊粒绳输送机构、吊牌转移机构、吊牌输入机构、吊牌输出机构，并输出控制指令，控制所述各机构的执行动作和顺序。
- 一种吊牌穿绳控制系统
- [实用新型]袖克夫机器人工作站-CN202022992130.1有效
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马震雷;柴国宣;狄金刚;张全胜;鄢凡;汝怀超
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上海威士机械有限公司
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2020-12-14
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2021-08-13
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B25J11/00
- 本实用新型公开了袖克夫机器人工作站，主要包括转运台、袖克夫平移装置、自动输送装置、X方向视觉纠偏相机、明线缝制机、工业机器人、自动锁眼缝制机和自动钉扣缝制机。X方向视觉纠偏相机处于转运导向面的上料工位区域正上方，用于判定袖克夫在X方向上的偏离量并根据偏离量设定袖克夫平移装置的运动补偿量；工业机器人设置在靠近转运导向面的夹取转运工位区域的位置，其具有夹持袖克夫的取料端组件；自动锁眼缝制机和自动钉扣缝制机相对布置并分别用于缝制袖克夫的锁眼、钉扣。本实用新型能够使得袖克夫的缝制流程实现自动化操作，仅需一个操作工人完成，降低了操作工人的操作难度，提高了工作效率，节约了人力成本。
- 袖克夫机器人工作站
- [实用新型]一种工衣折叠用衣架抓手装置-CN202022846069.X有效
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周杰;狄金刚;叶磊;章佩
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上海威士机械有限公司
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2020-12-01
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2021-08-03
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种工衣折叠用衣架抓手装置，包括：与机器人手臂相连的主体框架；安装在主体框架上的夹持机构，用于夹持折叠衣架；衣架勾座，用于挂住折叠衣架的衣架勾；其中，夹持机构包括一个夹持伸缩缸，夹持伸缩缸的缸筒铰接在主体框架上；夹持机构还包括一对衣架伸展摆杆和一个联动杆组成的连杆组合；其中一个衣架伸展摆杆设置为V形的驱动连杆，且其顶角侧转动连接主体框架，其一段与夹持伸缩缸的活塞杆转动连接并通过联动杆与另一个作为从动杆的衣架伸展摆杆活动连接，其另一段用于与作为从动杆的衣架伸展摆杆配合以夹持折叠衣架。简化了用于夹持折叠衣架的夹持机构，实现折叠衣架开合状态的快速切换。
- 一种折叠衣架抓手装置
- [发明专利]袖克夫机器人工作站-CN202011465766.9在审
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马震雷;柴国宣;狄金刚;张全胜;鄢凡;汝怀超
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上海威士机械有限公司
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2020-12-14
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2021-03-19
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B25J11/00
- 本发明公开了袖克夫机器人工作站，主要包括转运台、袖克夫平移装置、自动输送装置、X方向视觉纠偏相机、明线缝制机、工业机器人、自动锁眼缝制机和自动钉扣缝制机。X方向视觉纠偏相机处于转运导向面的上料工位区域正上方，用于判定袖克夫在X方向上的偏离量并根据偏离量设定袖克夫平移装置的运动补偿量；工业机器人设置在靠近转运导向面的夹取转运工位区域的位置，其具有夹持袖克夫的取料端组件；自动锁眼缝制机和自动钉扣缝制机相对布置并分别用于缝制袖克夫的锁眼、钉扣。本发明能够使得袖克夫的缝制流程实现自动化操作，仅需一个操作工人完成，降低了操作工人的操作难度，提高了工作效率，节约了人力成本。
- 袖克夫机器人工作站
- [发明专利]一种工衣折叠用衣架抓手装置-CN202011381963.2在审
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周杰;狄金刚;叶磊;章佩
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上海威士机械有限公司
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2020-12-01
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2021-02-05
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B65G47/90
- 本发明公开了一种工衣折叠用衣架抓手装置，包括：与机器人手臂相连的主体框架；安装在主体框架上的夹持机构，用于夹持折叠衣架；衣架勾座，用于挂住折叠衣架的衣架勾；其中，夹持机构包括一个夹持伸缩缸，夹持伸缩缸的缸筒铰接在主体框架上；夹持机构还包括一对衣架伸展摆杆和一个联动杆组成的连杆组合；其中一个衣架伸展摆杆设置为V形的驱动连杆，且其顶角侧转动连接主体框架，其一段与夹持伸缩缸的活塞杆转动连接并通过联动杆与另一个作为从动杆的衣架伸展摆杆活动连接，其另一段用于与作为从动杆的衣架伸展摆杆配合以夹持折叠衣架。简化了用于夹持折叠衣架的夹持机构，实现折叠衣架开合状态的快速切换。
- 一种折叠衣架抓手装置
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