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[发明专利]一种三相模块化多电平换流器能量平衡控制方法-CN201210539048.0有效
发明人：孔明;杨杰;林畅;李文津;米琳;阎发友 -专利权人：国网智能电网研究院;中电普瑞电力工程有限公司;辽宁省电力有限公司大连供电公司;国家电网公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明提供一种三相模块化多电平换流器能量平衡控制方法，其步骤包括：（1）计算每相桥臂环流指令值；（2）计算每相上桥臂子模块电容电压平均值和下桥臂子模块电容电压平均值；（3）计算每相实际的桥臂环流和用于跟踪桥臂环流指令值的调制电压；（4）计算每相上桥臂电压的指令值和下桥臂电压的指令值；（5）计算每相上桥臂投入模块数指令值和下桥臂投入模块数指令值；（6）根据步骤（5）得到的上桥臂投入模块数指令值、下桥臂投入模块数指令值和桥臂电流方向，控制每相上桥臂和下桥臂的子模块投入或者切除。
一种三相模块化电平换流能量平衡控制方法

[发明专利]一种模块化多电平换流器桥臂不对称的控制方法-CN201310165149.0无效
发明人：胡鹏飞;江道灼;郭捷;梁一桥;周月宾;林志勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多电平换流器桥臂不对称的控制方法。该方法针对模块化多电平换流器桥臂不对称导致的三相环流不对称和直流电流波动实现良好的控制。包括如下步骤：首先根据系统容量和电压等级确定桥臂额定子模块数、额定电容电压指令值和额定平均能量，再检测各桥臂实际正常工作的子模块数，再根据桥臂平均能量等于额定平均能量的关系计算各桥臂电容电压的实际指令值，最后由各桥臂电压的指令值除以各桥臂电容电压的实际指令值得到各桥臂实际需投入的子模块数。本发明有效抑制了桥臂不对称导致的三相环流不对称和直流电流波动。
一种模块化电平换流器桥臂不对称控制方法

[发明专利]一种模块化多电平换流器的零误差最近电平调制方法-CN201310165146.7无效
发明人：胡鹏飞;江道灼;梁一桥;林志勇;郭捷;周月宾 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多电平换流器的零误差最近电平调制方法，能实现桥臂实际电压零误差地跟踪桥臂电压的参考值。该方法包括如下步骤：测量桥臂子模块电容电压并计算其平均值，再用桥臂电压参考值除以子模块电容电压的平均值得到需投入的子模块数，用子模块电容电压的参考值减去子模块电容电压的平均值，并将其差值通过信号处理环节得到附加子模块数，再将需投入的子模块数与附加子模块数叠加起来通过四舍五入取整函数得到实际投入的子模块数，最后用实际投入的子模块数通过均压控制环节去控制桥臂子模块的投入与切除。本发明能消除桥臂实际电压与桥臂电压参考值间的误差，抑制由于其误差导致的环流中的二倍工频分量。
一种模块化电平换流误差最近调制方法

[发明专利]一种抑制电动汽车充电机内部环流的方法及系统-CN201510824503.5在审
发明人：王鹏伍;孙志杰;傅军;张艳丽 -专利权人：国家电网公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制电动汽车充电机内部环流的方法及系统，该系统包括DSP、门控接口电路板以及电动汽车充电机，门控接口电路板用于采集并发送电动汽车充电机的直流母线间电压、环流在桥臂等效电阻和电抗器上的电压；DSP用于确定出上桥臂应投入的子模块数、下桥臂应投入的子模块数；门控接口电路板用于采集电动汽车充电机的桥臂电流方向信号，当电流流向子模块时，根据上桥臂应投入的子模块数、下桥臂应投入的子模块数进行充电操作以提升电容电压被；当电流流出子模块时，根据上桥臂应投入的子模块数、下桥臂应投入的子模块数进行放电操作以降低电容电压。
一种抑制电动汽车充电机内部环流方法系统

[实用新型]一种抑制电动汽车充电机内部环流的系统-CN201520943802.6有效
发明人：王鹏伍;孙志杰;傅军;张艳丽 -专利权人：国家电网公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抑制电动汽车充电机内部环流的系统，该系统包括DSP、门控接口电路板以及电动汽车充电机，门控接口电路板用于采集并发送电动汽车充电机的直流母线间电压、环流在桥臂等效电阻和电抗器上的电压；DSP用于确定出上桥臂应投入的子模块数、下桥臂应投入的子模块数；门控接口电路板用于采集电动汽车充电机的桥臂电流方向信号，当电流流向子模块时，根据上桥臂应投入的子模块数、下桥臂应投入的子模块数进行充电操作以提升电容电压被；当电流流出子模块时，根据上桥臂应投入的子模块数、下桥臂应投入的子模块数进行放电操作以降低电容电压。
一种抑制电动汽车充电机内部环流系统

[实用新型]一种桥臂数可调的高升压隔离型DC/DC变换器-CN201820880366.6有效
发明人：邾玢鑫;王寒;刘崧;杨楠;李振华 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本实用新型提出一种桥臂数可调的高升压隔离型DC/DC变换器，若设定所述桥臂数可调的高升压隔离型DC/DC变换器含有m个桥臂，则其构成如下：一个直流输入电压源、2个输入侧滤波电容、m个桥臂、m个变比为1：k的高频变压器，逆变桥另一端有n个高升压增益单元，每个高升压增益单元中含有2m个电容和2m个二极管。相比现有的桥式隔离型DC/DC变换器，其桥臂数可自由调节，且各桥臂的电流自动均流，输入输出增益高且可调，开关器件电压和电流应力低，可应用于需要电气隔离的大容量高升压场合中。
桥臂升压隔离型可调的增益单元直流输入电压源本实用新型高频变压器二极管电气隔离开关器件滤波电容输出增益自动均流自由调节大容量逆变桥输入侧电容变比可调桥式应用

[发明专利]一种级联多电平变换器的快速均压方法-CN201811551529.7在审
发明人：魏星;杨晨;吴小丹;朱信舜;李钊;陈武;马大俊;舒良才 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种级联多电平变换器的快速均压方法，级联多电平变换器的桥臂参考电压调制波信号，与移相三角载波比较后，得到每个子模块的所有开关管驱动信号。将所有子模块中输出正电平的驱动信号进行逻辑与运算后相加，得到该桥臂输出的正电平数，将所有子模块中输出负电平的驱动信号进行逻辑与运算后相加，得到该桥臂输出的负电平数，剩下的子模块输出零电平根据桥臂正负电平的输出模块数，进行排序均压控制，最终达到桥臂电容电压快速均衡的效果，避免载波移相控制均压速度慢以及子模块数较少时传统排序均压方法输出电流谐波含量高的问题。该方法在快速平衡子模块电容电压同时保证桥臂具有较高等效开关频率，保证了交流侧的电流谐波含量较低。
一种级联电平变换器快速方法

[发明专利]一种桥臂数可调的高升压隔离型DC/DC变换器-CN201810575178.7有效
发明人：邾玢鑫;王寒;刘崧;杨楠;李振华 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提出一种桥臂数可调的高升压隔离型DC/DC变换器，若设定所述桥臂数可调的高升压隔离型DC/DC变换器含有m个桥臂，则其构成如下：一个直流输入电压源、2个输入侧滤波电容、m个桥臂、m个变比为1：k的高频变压器，逆变桥另一端有n个高升压增益单元，每个高升压增益单元中含有2m个电容和2桥式隔离型DC/DC变换器，其桥臂数可自由调节，且各桥臂的电流自动均流，输入输出增益高且可调，开关器件电压和电流应力低，可应用于需要电气隔离的大容量高升压场合中。
一种桥臂数可调升压隔离 dc 变换器

[发明专利]一种载波移相脉宽调制方法及控制器、MMC级联系统-CN202210336740.7有效
发明人：周志鹏;戴宁怡 -专利权人：珠海澳大科技研究院;澳门大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：一种载波移相脉宽调制方法及控制器、MMC级联系统，应用于三个MMC桥臂的拓扑，每个MMC桥臂包括两个半桥臂，每个半桥臂包括多个子模块，该方法包括：获取目标谐波的谐波频率以及拓扑的工作信息。根据谐波频率，确定目标载波谐波阶数以及目标调制波谐波阶数，并根据目标调制波谐波阶数和拓扑的工作信息，确定抑制目标谐波时的半桥臂载波相位差。根据目标载波谐波阶数、目标调制波谐波阶数以及半桥臂载波相位差，确定抑制目标谐波时的相间载波相位差。根据相间载波相位差和半桥臂载波相位差，确定各个子模块对应的载波初相位，并根据载波初相位控制子模块工作，从而实现对MMC输出电压中指定频率谐波的抑制作用。
一种载波脉宽调制方法控制器 mmc 级联系统

[发明专利]一种适用于任意桥臂数的三电平变换器直流侧中性点电位平衡方法-CN202110264591.3有效
发明人：周兴达;郭明珠;尹立坤;唐博进;张若愚;郝峰杰 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：一种适用于任意桥臂数的三电平变换器直流侧中性点电位平衡方法，基于采集的三电平变换器直流侧电容电压、交流侧输出电流以及每个桥臂的调制电压信号，通过代数运算和区间条件判定，即可计算出用于任意桥臂数三电平拓扑直流侧中性点电位平衡的共模电压；将计算得到的共模电压叠加到每个桥臂的调制信号上，即可实现三电平拓扑直流侧中性点电位的平衡。本发明平衡方法适用于任意桥臂数三电平变换器直流侧中性点电位平衡控制；并且用于平衡控制的共模电压计算过程简单，计算结果准确。
一种适用于任意桥臂数电平变换器直流中性电位平衡方法

[发明专利]改进的变流器调制系统和方法-CN201210226281.3有效
发明人：沈捷;S.施勒德;陈昆仑;秦来贵;段佳杰 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明至少揭示一种调制系统，该调制系统被配置成向变流器中的第一变流器桥臂和第二变流器桥臂提供脉冲信号。该调制系统包括调制单元和脉冲样式分配单元。脉冲样式分配单元至少根据初始脉冲信号产生分别被用来驱动第一和第二变流器桥臂的第一和第二脉冲信号，以使得第一和第二变流器桥臂分别提供第一和第二变流器桥臂输出电压，其中第一和第二变流器桥臂输出电压的电压电平数与变流器输出电压的电平数相等或者小于变流器输出电压的电平数
改进变流器调制系统方法

[实用新型]一种桥臂数可调的三电平高升压隔离型DC/DC变换器-CN201820880296.4有效
发明人：邾玢鑫;王寒;刘崧;黄悦华;佘小莉 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本实用新型提出一种桥臂数可调的三电平高升压隔离型DC/DC变换器，若设定所述桥臂数可调的三电平高升压隔离型DC/DC变换器含有m个桥臂，则其构成如下：一个直流输入电压源，2个输入侧滤波电容，每个桥臂包括4个功率开关和2个二极管，桥臂上下两侧接直流电源，2m个变比为1：k的高频变压器，逆变桥另一端有n个高升压增益单元，每个高升压增益单元中含有2m个电容和2m个二极管。相比现有的三电平隔离型DC/DC变换器，其桥臂数可自由调节，且各桥臂的电流自动均流，输入输出增益高且可根据增益单元数量调节，二极管电压和电流应力低，可应用于需要电气隔离的大容量高升压场合中。
桥臂升压隔离型三电平增益单元可调的二极管直流输入电压源本实用新型二极管电压高频变压器电气隔离功率开关滤波电容上下两侧输出增益数量调节直流电源自动均流自由调节大容量逆变桥输入侧电容变比应用

[发明专利]开关磁阻电机一种新型多电平拓扑及其控制方法-CN202110409126.4在审
发明人：陈昊;段瑞敏;袁凌;褚景春;张珂;巩士磊;王星 -专利权人：中国矿业大学;国电联合动力技术有限公司;荣成市荣佳动力有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：开关磁阻电机一种新型混合桥臂多电平拓扑结构及其控制方法，该结构由左半部分飞跨电容箝位桥臂和右半部分不对称半桥桥臂组合而成。称相绕组可允许产生的最大电平数为该拓扑的电平数，则M(M为正整数)电平变换器共需(M‑3)+1个功率开关管和(M‑3)+1个功率二极管，M电平变换器左半桥臂共需(M‑4)个飞跨电容，右半桥臂无飞跨电容，本发明的多电平拓扑为单直流源供电，左半桥臂器件的电压应力为1/(M‑3)电源电压，右半桥臂器件的电压应力恒为电源电压，为开关磁阻电机的驱动提供了新型多电平拓扑方案。
开关磁阻电机一种新型电平拓扑及其控制方法

[发明专利]一种模块化多电平换流器的控制方法-CN201410163943.6有效
发明人：王跃;丛武龙;曹穆;付建国 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多电平换流器控制方法，在获取各相中上桥臂及下桥臂所需投入的模块数时，通过先通过对交流侧的模块化多电平换流器进行离散化，得到价值函数，然后根据各相中投入的模块数通过组合的方式得到所有组合下上桥臂及下桥臂可能出现的电压值，然后将所有可能出现的电压值带入到价值函数中，从而得到当价值函数取最小值时上桥臂及下桥臂投入的模块数量，然后再根据桥臂电流的方向在上桥臂及下桥臂中选取需要投入的模块投入使用，本发明可以使模块化多电平换流器具有良好的稳态及暂态性能
一种模块化电平换流控制方法

[发明专利]一种模块化多电平换流器电容电压分组平衡优化算法-CN201410047240.7有效
发明人：彭茂兰;赵成勇;郭春义 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：其技术方案是首先，对桥臂子模块数进行质因子分解，按质因子从大到小的顺序对子模块进行多层分组；其次，根据桥臂电流方向与子模块电容电压值，按多层分组的分组顺序，将导通子模块数进行逐层分配，直至最后一层；最后，最后一层所分各组，根据分配所得导通子模块数与桥臂电流方向，对子模块电容电压进行排序，确定该导通的子模块。该平衡算法用于在保证换流器正常运行的前提下，基于质因子分解法对桥臂子模块进行多层分组，实现子模块分组均压，在桥臂子模块电容电压维持平衡的同时，显著减少控制系统的运算量。
一种模块化电平换流电容电压分组平衡优化算法

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