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- [发明专利]一种非结构化点云存储方法、装置、设备及介质-CN202110305877.1在审
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梁凡;徐贵
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中山大学
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2021-03-23
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2021-07-09
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G06F16/31
- 本发明公开了一种非结构化点云存储方法、装置、设备及介质，方法包括：获取点云数据的几何边界；根据所述点云数据的几何边界，确定八叉树的分割深度以及所述八叉树的细粒度大小；根据所述分割深度和所述细粒度大小，构建八叉树，所述八叉树用于存储所述点云数据的节点信息；根据所述点云数据构建k‑d树，所述k‑d树用于存储所述点云数据的索引信息和节点坐标信息；将所述k‑d树的地址信息存放到所述八叉树的树叶节点中，确定所述k‑d树与所述八叉树之间的唯一联系信息；根据所述k‑d树以及所述八叉树，对所述点云数据进行存储。本发明提高了查找效率，并提高了点云压缩效率，可广泛应用于点云数据处理技术领域。
- 一种结构化点云存储方法装置设备介质
- [发明专利]一种用于实时体积视频流传输的压缩方法-CN202211243542.2在审
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肖梦白
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山东大学
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2022-10-12
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2023-01-20
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H04N19/184
- 本发明公开了一种用于实时体积视频流传输的压缩方法，通过聚类分割与两阶段的点云注册实现了点云以片为单位的动作补偿，并进一步将点云帧组划分为点云片组；对每一个点云片组构建共同点云片，并生成每个片对应的颜色信息，将预测帧颜色信息处理为颜色残差；之后该方法根据客户端的用户视角信息剔除不可见的点云片，对剩余的点云片使用八叉树与RAHT算法对几何信息与颜色信息编码；最后解码器通过CPU多线程技术并行解码彼此无关的点云片码流，实现了高速解码，满足了实时性的要求，该方法创建了共同点云片来有效地利用体积视频点云帧之间时间上的相似性，通过消除帧之间时间上的冗余来提高压缩率。
- 一种用于实时体积视频流传压缩方法
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