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[发明专利]标定板的标定点分布确定方法、装置、设备及存储介质-CN202111383284.3有效
发明人：王炜;李洲强;李仁举 -专利权人：天远三维（天津）科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及一种标定板的标定点分布确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标标定板上各个标定点的初始标定位置；基于初始标定位置，确定目标标定板上标定点的分布状态；若分布状态不满足预设的标定点分布条件，调整目标标定板上的部分标定点的位置，直至调整后的目标标定板上标定点的分布状态满足预设的标定点分布条件，得到调整后的标定点和调整后的标定点对应的目标标定位置。根据本公开实施例，可以根据目标标定板上标定点的分布状态和预设的标定点分布条件，调整部分标定点的位置，并利用位置调整后的标定点对相机和激光器进行准确的参数标定，因此，提高了参数标定的准确率，满足参数标定的准确性的需求
标定分布确定方法装置设备存储介质

[发明专利]摄像装置外参标定方法、电子设备及存储介质-CN202010278933.2在审
发明人：尤琳;曹鹏蕊;占兆武;谢恺;罗为 -专利权人：富华科精密工业（深圳）有限公司;深圳市龙华区新一代通信与智能计算研究院
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像装置外参标定方法、电子设备及存储介质。该方法能够根据标定线间隔、提示线间隔、起始标定点世界坐标及铺放角度确定起始标定组中每个标定点的世界坐标，并结合提示线间隔及铺放角度确定目标提示线所属的提示标定组中每个标定点的世界坐标，根据提示标定组中每个标定点的世界坐标、标定点数、目标提示线的起始标定点的位置参数确定其他标定点的世界坐标，根据提示标定组中每个标定点的像素坐标及标定点数确定其他待标定点的预测像素坐标，根据摄像头内参、所有标定点的世界坐标及所有标定点的像素坐标计算旋转向量及平移向量并保存，实现对外参的自动标定，且有效减少了测量标定点世界坐标的次数，降低了标定耗时。
摄像装置标定方法电子设备存储介质

[发明专利]一种激光自动标定方法及系统-CN202111596098.8在审
发明人：李弟;郭志红;安登奎;戴志强;姚毅;杨艺 -专利权人：凌云光技术股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请示出了一种激光自动标定方法，所述方法包括：确定像素当量；获取所述像素当量的误差；根据预设的标定误差以及所述像素当量的误差确定第一距离；根据所述第一距离确定标定点间距，以根据所述标定点间距确定校验点；根据所述标定点间距确定标定点半径；当确定所述标定点间距以及所述标定点半径后，确定标定点的阵列方式；根据所述标定点的阵列方式进行激光自动标定。本申请示出的技术方案，能够在使激光器无需事先在标定板上打标以得到标定点，使标定过程更加简洁，并在标定过程中减少了复杂的参数设置，简化了标定流程。
一种激光自动标定方法系统

[发明专利]扩展现实设备的畸变系数标定方法、装置和存储介质-CN202211593972.7有效
发明人：李子祺;嵇盼;李宏东 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种扩展现实设备的畸变系数标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取标准标定图像和畸变标定图像；基于标准标定图像和畸变标定图像进行标定点检测，得到多对标定点坐标对；每个标定点坐标对，包括属于标准标定图像的第一标定点坐标和属于畸变标定图像的第二标定点坐标，第二标定点坐标是第一标定点坐标畸变后对应的标定点坐标；获取待拟合畸变关系；待拟合畸变关系包括待确定的畸变系数，用于表征标准标定图像与畸变标定图像之间标定点坐标的映射关系；根据多对标定点坐标对，对待拟合畸变关系进行数值拟合采用本方法能够实现畸变系数的自动标定。
扩展现实设备畸变系数标定方法装置存储介质

[发明专利]亮度曲线标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210153616.7在审
发明人：黄龙;杨锟 -专利权人：格兰菲智能科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G09G3/3225 文献下载
摘要：本申请涉及一种亮度曲线标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取像素对应的亮度灰阶原始标定点集；确定从亮度灰阶原始标定点集中选取的多个亮度灰阶标定点；选取由相邻的两个亮度灰阶标定点的亮度值及灰阶值约束的辅助标定点；若辅助标定点使连接相邻的两个亮度灰阶标定点、辅助标定点的折线满足预设亮度误差条件，则基于相邻的两个亮度灰阶标定点及对应的辅助标定点，标定像素的亮度曲线。采用本方法能够提高标定的亮度曲线的准确率。
亮度曲线标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种智能标定方法和系统、设备以及存储介质-CN202110698818.5在审
发明人：王振兴 -专利权人：深圳市度彼电子有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01C15/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能标定方法和系统、设备以及存储介质，其中，所述方法包括：确定待标定物的标定点信息；获取标定装置与待标定物之间的位置关系；基于标定点信息，确定标定点位置以及标定点对应的标定装置的位移参数；标定装置基于标定装置的位移参数进行移动，对标定点位置进行标定，通过上述方案，能够智能选定标定点位置，提高了标定效率和标定精度。
一种智能标定方法系统设备以及存储介质

[发明专利]用于全景泊车标定的测试现场及其建设方法-CN201310143298.7有效
发明人：张笑东;王绍峰 -专利权人：上海纵目科技有限公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于全景泊车标定的测试现场及其建设方法，所述测试现场包括：停车线；垂直于所述停车线且平分停车线的中轴线；设于车前方与所述停车线相接的第一标定测试区域包括：多个第一标定点和多个第二标定点；分别设于车辆的两个侧方的第二标定测试区域包括第二标定点；以及设于车后方且与所述停车线预设距离的第三标定测试区域包括多个所述第二标定点及多个第三标定点；其中，位于车身同侧的第一标定点、第二标定点及第三标定点构成与所述中轴线平行的直线，在所述中轴线上设有的第一标定点及第三标定点；各第一、第二及第三标定点上标有顺序号。根据所述测试现场中各标定点之间及其与停车线、中轴线的位置关系来建设所述测试现场。
用于全景泊车标定测试现场及其建设方法

[发明专利]机器臂校正方法、装置、机器臂的控制器和存储介质-CN201911018206.6在审
发明人：王晓波;赵磊;闫会敏;罗小军;张培明;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器臂校正方法、装置、机器臂的控制器和计算机可读存储介质，该方法包括步骤：采集机器臂位于方形标定板的角落上第一标定点、第二标定点、第三标定点和第四标定点的第一标定坐标、第二标定坐标、第三标定坐标和第四标定坐标；获取第一标定点与第二标定点之间的第一标定距离和第一标定点与第四标定点之间的第二标定距离；将第一标定距离和第二标定距离，以及第一标定坐标、第二标定坐标、第三标定坐标和第四标定坐标作为测量参数，对机器臂进行校正该方案通过标定板对机器臂进行校正，提高了机器臂校正的准确率。
标定标定点机器臂校正标定板计算机可读存储介质采集机器测量参数控制器准确率申请

[发明专利]一种基于逐行划分的多标定点检测方法-CN201611037678.2有效
发明人：汪俊锋;邓宏平;刘罡;姜海涛 -专利权人：安徽慧视金瞳科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于逐行划分的多标定点检测方法，包括以下步骤:（1）绘制标定点，确定计算机显示屏幕与投影画面之间的方位顺序的映射关系；（2）采集每次绘制标定点后的投影标定图像，获取计算机显示屏幕在采集图像中的映射方向；（3）对计算机显示屏幕进行多次绘制标定点，使所有标定点均匀布满整个计算机的显示屏幕；（4）投影标定点，并采集投影标定图像，确定所有标定点的位置次序；（5）对标定点进行逐行划分，划分出同一行的标定点；（6）确定计算机显示屏幕与投影标定图像之间的标定点的关系映射对。本发明通过基于逐行划分的方法，可准确地确定计算机显示屏幕内的标定点和投影标定点之间的关系映射对，方便了后期使用。
一种基于逐行划分标定检测方法

[发明专利]环视高级辅助驾驶系统的标定方法及系统-CN201510007598.1在审
发明人：唐锐;张闽军 -专利权人：上海纵目科技有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种环视高级辅助驾驶系统的标定方法及系统。根据所述标定方法，所述标定系统根据预设的对应每个摄像装置的各样车标定点坐标设定相应的屏幕检测区域，其中，各样车标定点坐标与标定场地上的各物理标定点坐标相对应；获取各所述摄像装置所摄取的图像信息，并在各所述图像信息中的相应屏幕检测区域内，选出符合预设标定点特征信息的角点，并从中筛选出用于标定的标定点；基于各所述标定点坐标与各所述物理标定点坐标的对应关系，建立各所述摄像装置所对应的图像信息的坐标系与各所述物理标定点所在坐标系的对应关系。本发明能够缩小选取所述车辆标定点坐标的范围，提高了标定的执行效率。
环视高级辅助驾驶系统标定方法

[发明专利]基于人体解剖学的盆骨节段骨骼系统标定方法-CN202211237333.7在审
发明人：胡喆祺;任雷;王坤阳;钱志辉;卢雪薇;赵迪;王旭;徐箫寒;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了基于人体解剖学的盆骨节段骨骼系统标定方法，包括以下步骤：制定人体皮肤表面标定点；基于所述标定点，设置盆骨节段静态标定点；基于所述标定点，设置盆骨节段动态标定点；基于所述盆骨节段静态标定点和盆骨节段动态标定点通过设置人体皮肤表面的标定点，更准确地捕捉人体运动过程中的骨骼系统运动数据。分别采用动、静态标定技术测定人体节段运动姿态及尺寸，且协同结果得到人体骨骼系统的运动数据。基于人体解剖学及将标定点分为动、静态标定点两类，分别置于人体不同解剖学位置，减小标定点与骨骼模型之间的相对位移造成的误差，大幅提升了人体骨骼系统运动数据的准确性。
基于人体解剖学骨节骨骼系统标定方法

[发明专利]批量摄像装置外参标定方法及电子设备-CN202010279436.4在审
发明人：尤琳;曹鹏蕊;谢恺;占兆武;罗为 -专利权人：富华科精密工业（深圳）有限公司;深圳市龙华区新一代通信与智能计算研究院
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种批量摄像装置外参标定方法及电子设备。该方法能够根据提示线间隔、每个摄像装置的目标提示线标识值、起始标定组中每个标定点的世界坐标确定标定布铺放角度、每个摄像装置的目标提示线所属的提示标定组中每个标定点的世界坐标；结合单位间隔确定其他标定点的世界坐标，根据每个摄像装置的提示标定组中每个标定点的像素坐标及每个摄像装置的标定点数确定其他待标定点的预测像素坐标，根据每个摄像装置的摄像头内参、所有标定点的世界坐标及所有标定点的像素坐标计算每个摄像装置的旋转向量及平移向量并保存，实现对批量摄像装置的摄像头外参的自动标定，且有效减少了测量标定点世界坐标的次数，降低了标定耗时。
批量摄像装置标定方法电子设备

[发明专利]经纬度坐标与图像坐标对应点自动生成方法-CN202010745134.1在审
发明人：李申达;林姝含;郑文涛 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及经纬度坐标与图像坐标对应点自动生成方法，在场景和图像中人工选定若干相对对应的点作为初始的标定点，建立初始的标定点的经纬度坐标和图像坐标之间的对应关系；在场景中的前代的标定点对的连续上插入若干点作为本代的标定点，计算获得场景中本代的标定点的经纬度坐标，计算获得图像中与场景中本代的标定点对应的本代的标定点的图像坐标，建立起本代标定点的经纬度坐标和图像坐标之间的对应关系，累积各代的标定点，直至标定点满足要求。本方法能够大幅降低人工标定的工作量和成本，显著提高坐标映射的准确性。
经纬度坐标图像对应自动生成方法

[发明专利]一种激光定位装置和方法-CN201911284683.7在审
发明人：赖学辉;杨文虎;郑明军;张海康;杨东红;陆伟;胡明明;潘淦朝;曾圣源;钟乔;黄明春 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种激光定位装置和方法，第一标定点装置和第二标定点装置分别位于待测目标装置周边的任意两个位置，第一标定点装置的坐标为(0，0)，第二标定点装置的坐标为(L，0)，待测目标装置的坐标为(x，y)，L为第一标定点装置和第一标定点装置所在位置的直线距离；中心处理装置根据如下公式计算待测目标装置的坐标(x，y)：α为待测目标装置与第一标定点装置的坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角，β为待测目标装置与第二标定点装置的两个坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角。
一种激光定位装置方法

[实用新型]一种激光定位装置-CN201922250628.8有效
发明人：赖学辉;杨文虎;郑明军;张海康;杨东红;陆伟;胡明明;潘淦朝;曾圣源;钟乔;黄明春 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种激光定位装置，第一标定点装置和第二标定点装置分别位于待测目标装置周边的任意两个位置，第一标定点装置的坐标为(0，0)，第二标定点装置的坐标为(L，0)，待测目标装置的坐标为(x，y)，L为第一标定点装置和第一标定点装置所在位置的直线距离；中心处理装置根据如下公式计算待测目标装置的坐标(x，y)： y＝x×tanαα为待测目标装置与第一标定点装置的坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角，β为待测目标装置与第二标定点装置的两个坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角。
一种激光定位装置

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